机床电气控制与plc编程器.ppt

机床电气控制与PLC编程器内容提要： 主要介绍了编程器的功能，组成，类型及工 作方式，简易编程器的使用方法 基本要求：1、了解编程器的功能，组成，类型及工作方 式2、掌握编程器的使用方法Date编程器 • 编程器是PLC的重要外部设备，是PLC操作人 员和PLC之间联系的人机接口装置它是由微 处理器、控制电路、存储器、显示器、键盘及 外设接口组成，一般是PLC的生产厂家提供Date1 编程器概述• 编程器是可编程控制器得重要外部设备，是向 PLC输入用户程序的主要工具(编程器、计算机)之 一 • 一、编程器的功能 • 二、编程器的类型 • 三、工作方式：Date一、编程器的功能• PC的编程器用来生成用户程序，并可对程序进行 编辑、检查和修改，还可完成监控、调试及程序 保存等功能 • 1、编程 • 编程器将用户程序及参数写到PC的用户程序存储 器里或进行程序编辑，如检查、检索、插入、删 除、修高 • 2、监控 • 当编程器被选定在监控状态下，可以监视PC运行 时内部各继电器的工作状态，如监视I/O状态、计 数器或定时器的当前值、某个内部继电器或接点 的通断情况等Date• 3、程序调试 • 对用户程序进行语法检查、回路检查、修改计数器 或定时器的设定值、与被保存的程序内容进行比较 ，作模拟实验等。

• 4、程序保存 • 当程序完全调好后，把编程器与外部存储设备（如 磁带、录音机或磁盘驱动器）相连接，将调好的程 序保存备份Date二、编程器的类型• 1、根据编程器的编程方式可分为编程和离线 编程• 2、根据编程器的结构型式可分为简易编程器和图 形编程器Date三、工作方式：编程器通过方式选择开关进行工作方式选择 ，它的三种工作方式为编程（PROGRRAM）、 运行（RUN）和监控（MONITOR） • 1、编程方式： • 2、运行方式： • 3、监控方式：Date1、编程方式 • 若PLC主机与编程器相连，并且当编程器的方 式选择开关置于编程状态时，PLC主机在这种 工作方式下程序不运行用户可以利用编程器 在此方式下进行读、写用户程序、检验或清除 程序、检测I/O状态及各通道数据、改变各通道 数据、检索指令或继电器接点，强制I/O状态为 置位或复位、插入或删除等操作在 PROGRAM方式下不能检查线路状态Date2、运行方式 • 若PLC主机与编程器相连，并且当编程器的方 式选择开关置于运行状态时，PLC执行用户程 序，用户可以通过编程器上的LCD显示屏查询 监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫 描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读 用户程序、检索指令和继电器接点。

但在RUN 方式下，用户不能对程序进行编辑、修改、插 入、删除等操作 Date3、监控方式：• 若PLC主机与编程器相连，并且当编程器的方 式选择开关置于监控状态时，此时，用户可 以利用编程器上相应的控制键，在PLC运行用 户程序的同时强制I/O状态为复位或置位，改 变定时器、计数器的设定值、改变各通道的 预置数据与RUN方式一样，在MONITOR方 式下，用户不能改变程序，不能对程序进行 编辑、修改、插入、删除等操作 Date三、PLC的工作状态• 给PLC加电后，PLC的工作状态由接在PLC上 的外围设备决定 • 例如：PLC接外设接口模块、EPROM写入器 、或打印机接口模块时，加电后，自动进入 RROGRAM状态； • 没有任何其它外围设备与PLC相连时，加电后 ，PLC自动进入运行程序；Date• 若编程器接到PLC上，则加电后，PLC的工作状态 由编程器上的工作方式选择开关所处的位置决定 若编程器工作方式开关处于“PROGRAM”，PLC主 机则不执行用户程序否则，PLC主机在编程器开 关处于”PROGRAM”和”MONTR”方式时，都会执 行程序。

• 要注意的是，在对PLC内存中的内容不清楚时，一 定要把选择开关置于PROGRAM状态，否则一加 电，PLC就会开始执行程序，这是危险的，一定要 避免Date2 简易编程器• C系列PC有两类三种编程器：一类为图形式编程 器，直接利用梯形图进行程序输入；另一类为助 记符编程器，利用梯形图语句表 实现程序输入 助记符式编程器一种为水平直插式，适用于P型 机和部分H型机；另一种为手持式，值适用于H型 机这两种编程器的键盘、操作方法、实现的功 能是完全一样的Date• 图7－1是编程器的外形图，它的作用是实现人机信 息交换，进行程序的输入、编辑和功能开发除了 个别场合使用图形编程器外，大部分都使用简易编 程器 图7－1 直插式编程器的外形结构图 图7－2 手持式编程器的外形结构图 Date2.1 编程器面板介绍• C系列通用简易编程器的面板由键盘、显示屏 、工作方式选择开关、录音插孔等组成键 盘按功能和颜色分为四个部分：白色的数字 键、红色的清除键、黄色的操作键和灰色的 指令键，如图7－3所示 Date• 1、方式选择开关 • 根据工作需要选择PROGRAM（编程）、 MONITOR（监控）、和 RUN（运行）方式。

• 2、液晶显示器（LCD）： • 液晶显示器LCD可以监视程序的内容和执行情况C 系列PLC的编程器LCD能显示2行16列字母或数字， 可同时显示一条程序的地址（步序号） • 和程序语句 • 3、键盘 • 键盘由39个键组成：图 7－3 编程器键盘DateDate备注：键盘39个键 • 1）十个白色数字键： • 键盘排列如图7－3所示其功能有三个：可直接 输入十进制常数，也可利用上档键SHIFT输入十 六进制数码A、B、C、D、E、F；输入通道号、 继电器地址编号、定时器/计数器TC编号及其接点 编号，以及修改地址号；与功能键FUN合用，输 入特殊功能指令 • 2）一个红色清除键： • 键盘上红色键区，只有一个CLR清除键，在数字 键的右下角其功能有四个：：用来清除显示； 用来使地址编号回零；用来与监控键MONTR合用 ，以清除口令，解除封锁，使PLC机进入工作状 态；与其它键配合，删除内存中的程序Date• 3）12个黄色操作键： • 黄色键区的排列如图7-3所示此键区的各键主要 用来对程序的编辑和对磁带中程序的存取 • EXT键：该键为外引键，用于启用磁带等外引程 序 • CHG键：该键为修改键，修改TIM、CNT的当前 值、修改DM单元内容时利用该键。

• SRCH键：该键为查找键或者叫检索键，查找指 令或继电器接点在程序中的位置时用该键 • PLAY/SET置位复合键：上档键为PLAY程序装入 键，用于将磁带内的程序装入PLC机的RAM中； 下档键SET为置位键，用于强迫置位（改变继电 器的状态由OFF变为ON）或与其它键配合来清除 内存DateREC/RESET复位复合键：上档键REC键是程序存 入键，用于将RAM的程序存入磁带中；下档键 RESET为复位键，用于强迫复位（改变继电器 的状态由ON变为OFF）或与其它键配合清除内 存 • DEL键：该键为删除键，用于删除程序或指令 • INS键：该键为插入键，用于插入程序或指令 • MONTR：该键为监控键，其功能有五个，与 CLR键配合用来清除“口令”；用于清除内存RAM 的认可；用于监视定时器、计数器、各通道的当 前值以及各继电器接点的状态（ON/OFF）；用 于强迫置位或复位；查错该键是常用键之一 Date• WRITE键：该键为写入键，用于将指令写入PLC 内存RAM，每键入一条指令都必须以按WRITE键 作为结束，表示对程序输入的确认，否则指令不能 进入内存RAM它也是常用键之一。

• ↑键和↓键：为上行指针键和下行指针键，其功能有 三个：用于一次一步地顺行或逆行查找程序或继电 器、TIM、CNT，每按一次上行键↑，程序地址码 减1，每按一次下行键↓，程序地址码加1；上行键 ↑与DEL键配合用于删除一条指令；下行键↓与INS 合用插入一条指令 • VER键：该键为校验键，校验磁带等外引程序 • 4）16个灰色指令键 • 其排列如图7-3所示，该键区的功能有四个：实现 键入指令符；键入继电器类型名；键入常数；检索 接点各指令功能说明如下：Date• SHIFT键： 上档功能键，对某些具有双功能的按键，与 SHIFT键组合，可实现该双功能键的上档功能 • FUN键：为特殊功能指令键，该键与特定的数字键组合 ，可输入特殊功能指令 • SFT键：为移位键，用于移位寄存器指令的输入 • NOT键：为取反指令键，该键与常开指令组合，用于输 入常闭接点或清除程序 • AND键：串联常开接点键，用于输入串联的常开接点 • OR键：并联常开接点键，用于输入并联的常开接点 • LD键：取指令键，用于输入与逻辑母线相连的常开接点 • OUT键：输出键，用于输入中间继电器、输出继电器和 保持继电器的线圈。

Date• CNT键：计数器键，用于输入计数器指令，其后 应有计数器编号及设定值 • TIM键：定时器键，用于输入定时器指令，其后应 有定时器编号及设定值 • DM键：数据存储键，用于输入数据，清除程序及 I/O监控 • HR键：保持继电器键，用于输入保持继电器地址 • CONT/＃键：＃键用于输入常数，上档为CONT 键，用于检索指定的继电器指令 • TR键：暂存键，用于输入暂存继电器指令 • LR键：链接继电器键，用于输入链接继电器指令 C系列P型机不用此键 • CH/*键：通道键，用于指定通道的输入Date2.2 编程器操作• 一、编程操作 • PLC启动 • • PASSWORD • PLC连接了编程器并处于PROGRAM方式时接通 电源，则PLC上的POWER（电源）灯亮，并在 编程器的液晶显示屏（LCD）上显示：PASSWORDDate• 这时应输入正确的开机口令，开机口令的作用是防 止非PLC工作人员未经允许的操作可能破坏PLC内 部的用户程序，只有输入正确的开机口令，才能继 续操作该口令是固定的，用户只需依次按下CLR 和MONTR键即可，此时LCD上显示：• 同时PLC发出清脆的响声，表示已解除口令封锁， 可继续操作。

要清除屏幕可再按CLR键，则LCD显 示为：0000Date• 0000是用户程序的首地址，用户可将程序逐条输 入到PLC中若程序首地址不是0000，参考“4程序 输入”的步骤,先输入首地址号，然后逐条输入程序 • MONITOR • 如果此时把编程器的工作方式开关扳到监控（ MONITOR）状态，则显示屏上变为MONITORDate二、清除内存• 因PLC机的存贮器有后备电池，所以PLC机下电后 ，内存RAM中的程序依然可以保留（最长可保留5 年） • 1）若要完全清除内存RAM的内容，要顺序按 CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET键，这时 显示屏上显示：• 该显示提醒程序是否从地址0000开始全部清除， HR通道、DM单元、TC区是否全部清除0000 MEMORY CLR? HR CNT DMDate• 再按MONTR键，则显示如下信息，表示全部程 序被删除： • 0000 MEMORY CLR • END HR CNT DM• 此时，表示存储器的RAM的内容已全部被清除 再按CLR键，则显示为0000，等待输入新的 程序0000 MEMORY CLR END HR CNT DMDate• 2）清除部分内容• 如果你不想清除内存中的全部内容，而只是想清除 某个地址以后的程序，可依次按下CLR、 PLAY/SET、NOT、REC/RESET键，输入你要清 除的那段程序的首地址号，然后按MONTR键即可 。

如果你想保留HR或CNT或DM中的内容，你可在 上述操作中，按完REC/RESET键后，按HR或CNT 或DM键，即。