FANUC 0i 系统参数（最新版-修订）新修订

1、伺服参数：伺服参数： 1020：轴号（88 89 90 ） 1013#1=0，IS-B 设定 1022 1023：轴名（1 2 3） 1006#0#1=0，直线轴 2020：电机号（代码） 1815#1=1：使用分离脉冲编码器 2021：负载惯量比 3002#4=0，倍率相关的信号逻辑不变 2165：放大器最大电流值 1815#4=0 的原因显示诊断 310 311 中 2022：电机旋转方向（111 -111） 20=4,138=7：存储卡加工有效 2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X 增益) 2024: 位置脉冲数（12500 半闭环） 全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率 2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数32767 时） 2084：柔性进给齿轮比（分子） 2085：柔性进给齿轮比（分母 柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100 万 1010：CNC 控制轴数 8130：总控制轴数 1820：指令倍乘比=（指令到位/检测单位）X2 1821：参考计数器容量 1825：各轴伺服环增益 1826：各轴到位宽度 1827：各轴到位宽度（切削进给） 1801#4：

2、CCI 切削进给时的到位宽度 0：使用 1826 1：专用 1827 1828：移动中最大偏差 1829：停止时最大偏差 1850：栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大 10 倍 #1=0，进行数字伺服参数的初始设定 1803#1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查 0：进行 1：不进行 1804#4：在 VRDY OFF 忽略信号处于 1 的状态执行紧急停止时 0：为 0 之前不会解除紧急停 止 1:解除 #5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6：当 VRDY OFF 报警忽略为 1 或各轴 VRDY OFF 为 1 时（0：伺服准备就绪信号 SA 为 0 1：SA=1） 1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效 1300#6=0：进行手动回零前存储行程检测（1311#0=1 时） 1301#6=0：超程信号不向 PMC 输入 #7：是否进行移动前行程检测 0：不进行 1：进行 3111#0=1：显示伺服设定画面 3111#5=1：予以进行操作监视显示 #6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度 0：主轴电

3、机速度 3160：MDI 单元类别设定 3202#0 NE8=1，禁止 8000-8999 程序编辑 #4=1 NE9 禁止 9000-9999 程序编辑 #6 使受到保护的程序的号检索 0：无效 1：有效 3290#7：存储器保护信号 0：使用 KEY1、2、3、4 信号（G46.3-G46.6） 1：仅使用 KEY1 信号（G46.3） 3008#2:分配给X地址的信号 0： 属于固定地址 1： 可变换为任意的X地址 （3013、 3014、 3012、 3019） 12#7=1：各轴的控制轴拆除的设定有效（G124.0-G124.2 为 1 表示对应轴拆除） 1005#7=1：将各轴的控制轴拆除信号和设定输入 RMV（NO.12#7）设定为有效的 139#0：输入输出设备存储卡数据的输入输出 0：通过 ASCII 代码进行 1：通过 ISO 代码进行 有关通道 1（I/O CHANNEL=0）的参数：101、102、103 981：属于各轴的绝对路径号 1 982：属于各主轴的绝对路径号 1 983：各路径的路径控制类型 M 系列（加工中心系统）：1 T 系列（车床系统）：0 画

4、面显示画面显示： 3208#0=1：sys 功能键无用 3114=0：按各功能键可以切换画面 3115#0=1：不显示 X、Y、Z 画面及坐标 3116#2=0（8900#0）发生 SW100 报警可通过 CAN+RST 消除 3135：实际显示进给速度小数点以下位数（0-3） 8134#6=0：使用后台编辑 #7=0：显示工作时间和零件数 8136#0=0：使用工件坐标系 3195#2=0：显示参数辅助设定界面 3105#0#2=1：显示实际速度/实际主轴速度、T 代码 3106#5=1：显示主轴倍率 3108#6=1：显示主轴负载表（3105#2=1 时有效，串行） 3131：轴名称的下标 进给参数：进给参数： 1402#1=0：JOG 倍率有效 #4（0：每分进给 1:每转进给） 1006#3=0：各轴移动指令（半径） 1001#0=0：最小移动单位（公制） 3401#0=1：视为 mm,inch,sec 单位 1410：空运行速度 1423：JOG 速度 1411：切削进给速度 1424：手动快移速度 1420：各轴快移速度 1425:FL 速度 1421：F0 速度 1428

5、：参考点返回速度 1430：最大切削速度 1434：每轴手动手轮最大进给 1624：JOG 加减常数 1625：JOG 加减 FL 速度 3003#0#2#3:互锁信号 各轴互锁信号 各轴方向互锁信号 3003#4（3003#3=0）时，不同轴向互锁信号 0：唯有在手动有效 1：手动和自动都有效 主轴参数：（串行）主轴参数：（串行） 4133:电机代码 3798#0=1：所有的主轴报警被忽略 4019#7=1：主轴初始化 3799#0=1：不显示主轴放大器一侧的报警（3798#0=0）时有效 3701#1#4=0：主轴数为 1 3715#0=1:不进行主轴速度到达检测 3716#0=1：使用串行主轴 3708#0=0：不检查速度到达信号 3717=1：各主轴的主轴放大器号 3799#1=1：不进行模拟主轴编码器断线检查 （3799#0=0） 3718：主轴下标 3799#2：使用串行主轴时，主轴速度 0：基于来自位置 8133#5=0：使用串行主轴 编码器的反馈脉冲计算 1：基于速度监视器进行计算 3741-3744：齿轮挡 1-4 最高转速 3111#1=1：显示 SP 设定、SP

6、调整、SP 监视 3772：主轴上限速度 4020：电机最高速度 3713#4=1:使用主轴倍率 3720：位置编码器脉冲数 主轴电动机内装传感器主轴准停参数主轴电动机内装传感器主轴准停参数： 4000#0=0：主轴与主轴电动机方向相同 4002#0=1：使用电机内装传感器为位置反馈 4010#0=1：电动机内装带一转信号的传感器 4015#0=1、8135#4=0：主轴定向功能有效 8133#1=1：使用主轴定位 3732：主轴定向速度 4077：定位角度 3706#5=0：主轴准停电压极性为正 3706#6#7=0：（M03 M04 为正） 3705#1=0：根据 SOR 信号（G29.5）进行主轴定向 手轮进给参数：手轮进给参数： 8131#0=1：使用手轮进给 7100#0=1：在手动（JOG）方式中，手轮进给有效 #1=1：使 TEACH IN JOG 方式下的手轮有效 7102#0=0：各轴移动方向与手轮回转方向相同 7103#2=1：手轮进给/增量进给放大 10 倍 #3=1：手轮进给中断移动量增大 10 倍 7110：手轮脉冲使用的台数 7113：手轮进给倍率 m 71

7、14: 手轮进给倍率 n 每个轴各自 m、n 12350、12351 8135#1=1：使用手轮中断 回零参数：回零参数： 1005#0：在通电后没有执行一次参考点返回状态下，通过自动运行指定了伴随 G28 以 外移动指令时 0：发出 PS224（回零未结束） 1：不发报警就执行操作 1007#1=0：自动返回参考点 G28 通过快移回零 1401#0=1：通电后参考点返回之前，将手动快移设为有效 #2：是否通过 JOG 进给速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行 1002#3：参考点未建立时 G28 指令 0：执行与手动回零相同、借助挡块的操作 1：显示 PS304 1.有挡块回零：有挡块回零： 1002#1=0 1005#1=0 1006#5=0:手动参考点返回方向为正 1821：参考计数器容量 1850：栅格偏移量/参考点偏移量（1008#4=0） 1620：快速进给加减速时间常数 1425：FL 速度 3003#5=0：减速信号有效，信号为 0 时减速 1420：每轴的快移进给 1424：各轴手动快移进给（为 0 时，用 1420 的值） 1404#1：参考点建立后的手动

8、返回参考点操作 0：快移 1420 速度 1：手动快移 1424 速 度下 2.无挡块回零：无挡块回零： 1002#1=1 1005#1=1 1006#5=0 1815#5=1：绝对位置检测器 1815#4=0：绝对原点未建立 1008#4=1 （1850） 1012#0：无挡块设定参考点时，是否禁止再次设定参考点 0：不禁止 1：禁止（PS301） 1002#7=1： （1）对于禁止用无挡块设定参考点轴，再次设定参考点时，会出现 90 报警 （2）用无挡块再次设定参考点时，先（1002#7=0）再设定。 螺距误差补偿参数：螺距误差补偿参数： 11350#5=1：显示补偿画面轴号（36213620） 1800#4：是否进行切削/快速移动反向间隙补偿 0：不进行 1：进行 1851：每轴反向间隙补偿量（微米） 1852：快移时的反向间隙 1817#2：使用平滑反向间隙补偿 0：无效 1：有效 3605#0：是否使用双向螺距误差补偿 0：不 1：使用 8135#0=0：使用存储型螺距误差补偿 3620：每轴参考点的螺距误差补偿号 3621：每轴最靠近负侧螺补号（=参考点补偿号-负向机械行程/补偿间隔+1） 3622：每轴最靠近正侧螺补号（=参考点补偿号+正向机械行程/补偿间隔） 3623：每轴螺距误差补偿倍率 3624：补偿间隔 （最小值=进给速度 max/7500）

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