trimble gnss rtk操作手册-final

1、Trimble GNSS RTK 操 作 手 册 TSC2控制器 R7 GNSS 接收机 R8 GNSS 接收机 Survey Controller软件说明 RTK 测量 TSC2控制器连接 GNSS接收机 基准站配置 新建测量任务 启动基准站接收机 流动站配置 启动流动站测量及工地校正 软件说明 RTK数据传输 硬件说明 目 录 RTK GPRS1+1 设置 天宝GPS设置程序的使用 Trimble GPS Configurator Trimble Survey Controller道路输入 Dc文件导出 坐标文件直接导出 附录 CORS 流动站设置 (1) (2) (3) (4) (7) (9) (11) (12) (13) (20) (14) (43) (41) (39) (37) (25) 武汉天宝耐特科技有限公司 027-87538910 87741343 硬件说明 TSC2 控制器 TSC2 控制器简介 详细参数参照Trimble官方数据表单。 TSC2 控制器俗称手簿，在文档的后面统一以手簿称呼，是美国Trimble公司为大地测量 提供的一款功能强大，能适应各种恶劣条件

2、的大地测量手簿。其配备520 MHz Intel PXA 270 XScale CPU,128 MB SDRAM、512 MB 内置非易失性存储器、Microsoft Windows Mobile5.0 软件操作系统、Bluetooth、802.11无线传输，方便，高效的为野外数据采 集提供强大的性能。6600毫安超大容量锂电池，一次充电可工作到 30 个小时，为手簿提 供更长的工作时间更多 。 TSC2 控制器外观 前面板后面板 顶面板-无帽底面板 TSC2 控制器充电 手簿充电连接如下图，手簿充电2个小时可达80%， 完全充电需要4.5小时，指示灯信息如右表。 Trimble强烈建议把电池放在手簿充电。 正常使用状态 没接电或损坏 不亮 慢闪 快闪 常亮 错误情况 1-2短闪 3短闪 快速充电 充电快满 充电完毕 电池温度过高 充电器错误 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 1 页 TSC2 控制器常用快捷方式 字母大写开关 背景灯开光 触摸屏开关 输入按键上方字符 软重起 硬重起 功能操作 Fn + 按键 按住电源键五秒 CTRL + 按住电源键7-8秒 R7 GNSS 接收机

3、 R7 GNSS 接收机简介 R7 GNSS接收机是一款多星多通道分体式GNSS接收机。借助功能强大的R-Track技术 使R7 GNSS接收机在单基站，水上测量等领域扮演重要角色。 更多详细参数参照Trimble官方数据表单。 R7 GNSS接收机外观 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 2 页 R8 GNSS 接收机 R8 GNSS接收机简介 R8 GNSS接收机是一款高度集成化的一体GNSS接收机。多星多通道，性能强大的R-Track技术 是需要高移动性，强大跟踪能力的测量型接收机，非R8 GNSS 莫属。 更多详细参数参照Trimble官方数据表单。 R8 GNSS 接收机外观 TrimbleGNSS接收机电源键操作及指示灯信息 功能 打开接收机 关闭接收机 还原出厂设置 删除星历文件 删除应用文件 （格式化内存） 电源键 按一下 按住2秒 按住15秒 按住15秒 按住30秒 接收机状态 接收机关 接收机开 电源良好 电压低 卫星小于4颗 卫星大于四颗 采集数据 接收数据包 无数据包 进入监听模式 电源指示灯电台指示灯卫星指示灯 不亮不亮不亮 不亮 慢闪 慢闪 慢闪 快闪 快

4、闪 快闪 常亮常亮 常亮 电源键操作和指示灯信息对一体化， 分体式接收机都起作用。 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 3 页 Survey Controller界面 状态栏 状态行 菜单栏 标题栏 Survey Controller包括六个菜单： 文件菜单：主要是对测量任务的操作 例如任务的新建，修改，删除，复制，导出及坐标查看。 键入菜单：主要是已知数据的输入 例如已知点，直线，弧线，道路。 配置菜单：主要是仪器的配置 例如手簿通过蓝牙与接收机连接，测量形式配置， 拨号简表管理。 测量菜单：主要是各种测量操作 例如RTK测量，工地校正，放样。 坐标几何：主要是数据的反算 例如方位角，距离，面积 仪器菜单：主要是连接仪器功能 例如当前仪器位置，仪器详细信息。 Survey Controller标题栏 显示当前任务的名字，如果没有打开的任务，显示无当前任务 在开始测量时，软件会先让你打开一个任务。 Survey Controller 任务行 状态行出现在屏幕底部，当手簿连接到接收机时，状态行显示当前测量模式， 下表解释了这些模式的意义。如果处于实时动态测量的精确方式， 则平方根（RM

5、S）指示器显示出来，它给出当前位置的 RMS，用毫周波表示。 软件说明 Survey Controller简介 Survey Controller是Trimble公司开发的一款功能强大的RTK野外数据采集软件。 其界面简洁，通俗易懂，通过简单的配置就能开始测量。 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 4 页 状态栏位于 Trimble Survey Controller 屏幕右上侧，它显示的图标取决于连接到控制器的是什么 设备。可以点击图标来查看有关该设备的更多信息。下表描述状态栏图标。 电台接通但无差分信号 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 5 页 插入3号电台口 旋进GPS天线口 RTK基准站连接示意图 天线 天线架 三角架 天线电缆 数据/电源电缆 电池电缆 前面板 数字显示屏 Tx（发射）指示灯 Rx（接收）指示灯 信道更换按钮 开关指示灯 开关按钮 电流功率指示灯 电流功率选择开关 电线连接器 数据/电源连接器 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 6 页 RTK操作 手簿与GNSS接收机连接 手簿与GNSS接收机连接有两种方式，一是通过电缆连接，二是通过蓝牙连接。 电缆

6、连接注只要意接口的针数，形状，连接比较简单，这里介绍通过蓝牙连接。 打开Survey Controller 配置菜单/控制器/蓝牙，软件界面如下图. 点击“配置”按钮 进入手簿蓝牙与蓝牙设备绑定界面 在“状态（Mode)”栏里 把 “打开蓝牙” Turn on Bluetooth “让其他设备能发现手簿” Make this divice discoverable to other divices 两个选择框都打勾。 点击“设备（Devices)”栏， 进入设备栏界面 在合作关系栏是没有绑定任何设备。 点击“新合作关系（New Partership)” 扫描附近的蓝牙设备 扫描过程如右图， 点击选择想要绑定的蓝牙设备 点击“下一步（Next）” 扫描完成后 Trimble 接收机的蓝牙名 称默认是：型号-SN号 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 7 页 在“识别码（passkkey）”框里什么都不输 直接点击“下一步“Next”进入绑定完成界面 如左下图 在完成界面如右图，我们什么都不管， 直接点击“完成（Finish）” 在合作关系栏里已经绑定了一台接收机 如右图，点击“”，在蓝

7、牙界面的 “连接到GNSS接收机栏里选择前面绑定的 接收机，点击接受，过几秒钟，出现左下图时 表示手簿和接收机通过蓝牙连接成功。 ok ” 手簿和蓝牙手机的绑定与， 手簿和接收机的绑定是差不多的 ， 唯一不同的是在识别码那步， 手簿和手机都要输入一个相同的识别码 识别码一个4位数字组成。 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 8 页 配置基准站 打开配置菜单/测量形式/RTk基准站选项，基准站选项由三页设置组成。 因Survey Comtroller版本的不同，界面有所差异。 第一页，测量类型选择：RTK 播发格式：CMR+ 输出附加的代码RTCM:不选 测站索引：29 截止高度角：10 做RTK 测量类型自然的选“RTK”， CMR+是Trimble的差分播发格式， 测站索引用以区别同频率的不同基准站。 第二页，天线类型根据手簿连接上的 接收机及接收机使用的GPS天线。 常用的有一体机， R8 GNSS R8/5800 R6 Internal 分体机 Zephyr Zephyr Geodetic Zephyr model 2 Zephyr Geo Mel 2 “测量到”也得根据使用的

8、天线不 用选择不同的方法，常用的方法有， 斜高: Zephyr ：槽口顶部 Zephry Geodetic：槽口底部 R8 GNSS、R8/5800、R6 Internal： 护圈中心 垂高 :所有的GPS天线天线座底部 都是垂高 第三页,根据接收机的接收能力选择 比如R7 GNSS对L2/c、 GLONASS都支持，在这里就 可以选上。如果有接收L2/c 或GLONASS能力的接收机不 想接收L2/c或GLONASS也可以 在这个地方关闭。 基准站选项 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 9 页 打开 配置菜单/测量形式/RTK/基准站电台 设置界面如下图 基准站电台 现在Trimble提供的是专门测量用的， PDL电台，类型选择Trimble PDL450, （老的黄色电台,请选择Trammark3）。 接收机端口：分体机-端口3,一体机-端口1 波特率：38400 奇偶校验：无 点击左下“连接”按钮 弹出“连接电台”对话框，同时 PDL电台的面板显示“C”字母 进入电台设置界面如左下图 频率：选择一个不受干扰的频率 例如416.06Mhz 电台操作模式：选择基准站/流动站 基准

9、站电台模式：选择TT450S在9600bps 数字静噪：选择高灵敏度 配置好了，点击“接受”按钮。 电台设定如左图。 基准站选项，流动站电台都配置好了 记得一定要记得存储完成的配置 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 10 页 建立新任务 Trimble是以任务来管理测量数据的，所有的坐标系统参数，测量点坐标都是存储在 当前任务。现在已建立一个标准的西安80坐标系为例说明新任务的建立。常用椭球： 西安80,半长轴6378140米，扁率298.257，北京54,半长轴6378245，扁率298.3。 打开 文件菜单/新任务 任务名：输入测量任务的名， 例如输入TEST0 点击属性里的“坐标系统” 出现界面如左下图，其他保持默认 点击“键入参数”，在随后出现的界面 点击“投影”，在随后出现的界面类型 栏选择“横轴墨卡托”， 假北：0米 假东：500000米 原点纬度：0 中央子午线：114度 比例系数：1 半长轴：6378140 扁率：298.257 项目高度：0 配置完成后如左下两图。 点击“接受”返回配置 基准转换 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 11 页 类型： 选择三参数 七参数必需通过电脑求取 在一般情况下选择三参数就够了 在测区很大时才选用七参数 水平平差：选择无平差 垂直平差：选择无平差 保存配置就完成一个新任务的建立。 启动基准站接收机 打开 测量菜单/RTK/启动基准站接收机 如果在已知点启动，已知点已通过键入/点输入 在上图，选择“列表”直接选择已知点。 如果在未知点启动，选择“键入”，通过“此处” 定位并存储当前位置。 输入正确的天线高，选择正确的测量方式 点击“开始”启动基准站 基准站启动成功后屏幕提示，基准站已启动 将控制器和接收机断开。 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 12 页 流动站配置 流动站选项 流动站选项配置，如下图，他们和基准站的配置是差不多的。要注意的是 流动站的各项配置要和基准站的相对应。 流动站电台 连接 流动站电台用的都是Trimble内置电台，其频率要设置成和基准站频率一致才能接受到基准站 电台信号。 点击“连接”，如下图，弹出电台频率，基准站电台模式设置界面，设置如下图。 在这里，选择416.05MHZ 武汉天宝耐特科技有限公司 技术部 第 13 页 开

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