过程控制系统与仪表习题答案---第三章.doc

第第 3 章章 习题与思考题习题与思考题3-1 什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？解答：1）控制规律：是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制3-2 双位控制规律是怎样的？有何优缺点？解答：1）双位控制的输出规律是根据输入偏差的正负，控制器的输出为最大或最小2）缺点：在位式控制模式下，被控变量持续地在设定值上下作等幅振荡，无法稳定在设定值上这是由于双位控制器只有两个特定的输出值，相应的控制阀也只有两个极限位置，总是过量调节所致3）优点：偏差在中间区内时，控制机构不动作，可以降低控制机构开关的频繁程度，延长控制器中运动部件的使用寿命3-3 比例控制为什么会产生余差？解答：产生余差的原因：比例控制器的输出信号 y 与输入偏差 e 之间成比例关系：eKyp为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差3-4 试写出积分控制规律的数学表达式为什么积分控制能消除余差？解答：1）积分控制作用的输出变化量 y 是输入偏差 e 的积分：edtTy112）当有偏差存在时，输出信号将随时间增大（或减小） 。

当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差3-5 什么是积分时间？试述积分时间对控制过程的影响解答：1）edtTy11积分时间是控制器消除偏差的调整时间，只要有偏差存在，输出信号将随时间增大（或减小） 只有当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上2） 在实际的控制器中，常用积分时间 Ti 来表示积分作用的强弱，在数值上，Ti=1／K i 显然，Ti越小，K i 就越大，积分作用就越强，反之亦然3-6 某比例积分控制器输入、输出范围均为 4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为 2min、稳态时输出调为 5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过 5min 后，输出将由 5mA 变化为多少？解答：由比例积分公式：分析：   edtTePy111依题意：，即 K p =1, TI= 2 min , e＝＋0.2；%1001pKp稳态时：y0＝5mA，5min 后：mAedtTePyy)7 . 05()52 . 0212 . 0(151110   3-7 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？解答：P741）控制器的比例度P 越小，它的放大倍数就越大，它将偏差放大的能力pK越强，控制力也越强，反之亦然，比例控制作用的强弱通过调整比例度 P 实现。

2）比例度不但表示控制器输入输出间的放大倍数，还表示符合这个比例关系的有效输入区间一表的量程是有限的，超出这个量程的比例输出是不可能的所以，偏差的变化使控制器的输出可以变化全量程（ 16mA） ，避免控制器处于饱和状态3-8 理想微分控制规律的数学表达式是什么？为什么常用实际为分控制规律？解答：1）dtdeTyD2）由于理想微分运算的输出信号持续时间太短，往往不能有效推动阀门实际应用中，一般加以惯性延迟，如图 3-7 所示，称为实际微分3-9 试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式解答：   dtdeTedtTePyD 1113-10 试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？解答：1）比例控制及时、反应灵敏，偏差越大，控制力越强；但结果存在余差2）积分控制可以达到无余差；但动作缓慢，控制不及时，不单独使用3）微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用3-11 DDZ-Ⅲ型基型控制器由哪几部分组成？各组成部分的作用如何？解答：P791）组成如图 3-11 所示2）作用参照 P79。

3-12 DDZ-Ⅲ型控制器的软手动和硬手动有什么区别？各用在什么条件下？解答：1）软手动操作是指调节器的输出电流 I0与手动操作的输入信号成积分关系；硬手动操作是指调节器的输出电流 I0与手动操作的输入信号成比例关系2）软手动操作：系统投运硬手动操作：系统故障3-13 什么叫控制器的无扰动切换？在 DDZ-Ⅲ型调节器中为了实现无扰切换，在设计 PID 电路时采取了哪些措施？解答：P841）调节器进行状态转换后，输出值不发生跳动，即状态转换无冲击2）CM、CIP85 中3-14 PID 调节器中，比例度 P、积分时间常数、微分时间常数分别具有ITDT什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将取∞、取 0，分ITDT别代表调节器处于什么状态？解答：比例度 P 含义：使控制器的输出变化满量程时（也就是控制阀从全关到全开或相反） ，相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比比例作用的强弱取决于比例度的大小积分时间常数含义：越小，积分作用越强；越大积分作用越弱；若将ITIT取∞，则积分作用消失IT微分时间常数含义：越大，微分作用越强；取 0，微分作用消失DTDTDT3-15 什么是调节器的正/反作用？在电路中是如何实现的？解答：1）正作用：偏差=测量值-给定值；反作用：偏差=给定值-测量值。

2）运放输入端的切换开关实现的3-16 调节器的输入电路为什么要采取差动输入方式？输出电路是怎样将输出电压转换成 4～20mA 电流的？解答：1）采用差动输入方式，可以消除公共地线上的电压降带来的误差2）参照 P83 下的输出电路3-18 给出实用的 PID 数字表达式，数字仪表中常有哪些改进型 PID 算法？解答：1） P91 式（3-18）2）改进的算法：。