六轴接口板使用说明.doc

四轴接口板使用说明四轴接口板使用说明主要功能：主要功能：1、 通过并口线与电脑并口连接，输出部分与步进电机驱动器连接，即可用电脑直接控制步 进电机的运动，支持 MACH、KCAM 等软件； 2、 最多可控制四个步进电机，实现四个轴的运动控制； 3、 共有三个功率输出接口，且每个功率输出都可以分别用不同的电压控制，最高控制电压 100V其中主轴（并口 1 脚）为 PWM 调速控制，可在 MACH3 软件中实现调速控制，另 两个接口（并口 2、3 脚）为继电器控制，可接冷却水泵在 MACH3 软件中控制开关； 4、 并口信号处有 74244 芯片整形和隔离，并口信号电压低时通过整形可以达到正常电压， 稳定驱动步进电机驱动板，外加电压也不会通过并口串入电脑，有效保护电脑不受损坏5、 有手控接口，可以方便的连接手控盒； 6、 有限位和急停接口，简单的连接两根线就可以实现限位和急停功能，并且限位和急停接口都有光耦与并口隔离； 7、 有 X、Y、Z 三轴对刀接口，对三个轴都可以分别实现对刀功能接口定义：接口定义：1、 并口接口定并口接口定义义： ： PIN1 功率输出一（主轴 PWM 控制）PIN2 功率输出二（继电器控制） PIN3 功率输出三（继电器控制） PIN4 Y 轴方向 PIN5 Y 轴脉冲 PIN6 X 轴方向 PIN7 Z 轴方向 PIN8 X 轴脉冲 PIN9 Z 轴脉冲 PIN10 限位输入接口 P10 PIN11 限位输入接口 P11 PIN12 限位输入接口 P12 PIN13 限位输入接口 P13PIN14 EN（使能） PIN15 急停输入 PIN16 A 轴脉冲 PIN17 A 轴方向PIN18~25 GND2、 手控盒接口定手控盒接口定义义 PIN1 X 轴脉冲 PIN2 X 轴方向 PIN3 Y 轴脉冲 PIN4 Y 轴方向 PIN5 Z 轴脉冲 PIN6 Z 轴方向 PIN7 自动、手动转换PIN8 功率（如冷却）开关 PIN9 A 轴脉冲 PIN10 A 轴方向PIN11 空 PIN12 主轴控制开关PIN13 VCC PIN14 急停开关 PIN15 GND3、 接口板接口板电电源接口：源接口：4、 限位、急停接口限位、急停接口P10、P11、P12、P13 分别对应并口的 10、11、12 和 13 脚，可以分别接限位开关，各脚和 GND 相通时限位起作用，软件急停；P15 对应并口的 15 脚，它和 GND 之间可以接急停开关。

使用 限位和急停功能时，在软件中要相应设置5、 自自动动、手、手动转换动转换接手控盒时，把跳线帽插到右边两个针上，不接手控盒时插到左边两个针上6、 对对刀接口刀接口有 X、Y、Z 三个轴的对刀插针和 VCC、GND，根据驱动板所用芯片使能的不同，在各轴与 VCC 或 GND 之间就可以接对刀了7、 步步进电进电机接口机接口本接口板最多支持四路步进电机驱动，分别是 X、Y、Z、A步进电机接口插针采用 DC3 插 座插头，上下两排针是相通的，插针定义从左到右（上图所示）分别是：CK（脉冲）、CW（方向）、EN（使能）、VCC（+5V）、GND（-5V）8、 功率功率输输出接口出接口除主轴电机外，另外还可以接两个功率电机，并且这两个电机也可以分别接不同的电源，最 大电压可以到 220V（直流），电流可到 10A这两个电机可以在 MACH 软件中自动控制开关9、 在在软软件中的件中的设设置方法置方法 点软件中的“设置”——“端口/针脚”就出来设置界面， “电机输出”选项卡中，各轴端口数改为：红圈里的叉或勾是改变电机转动方向的，如果各轴运动方向相反，则把叉改成勾方向就变了， 那个轴方向不正确改那个轴。

输入信号”选项卡中，只该这一行，别的都不用改输出信号”设置成这样：注意：根据电脑的不同，这样设置如果步进电机在软件中的“紧急复位”闪时锁不闪时不锁， 则把该页中“14”后面的叉都改成勾，步进电机就变成“紧急复位”闪时不锁不闪时锁了，只有 在步进不闪时锁住，电机才能转动 设置好这些后，点软件中的“紧急复位”使其上面的横条不闪，按动键盘上的 上下左右键就可以控制 XY 轴运动了，Z 轴时用 PageUp 和 PageDown 这两个键控 制。