中国AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库.pdf

中国 AOPA 民用无人机驾驶员地面站科目题库 为维护民用无人机驾驶员考试的公平性公正性与公开性， 经中国 AOPA 无人机管理办公室研究决定，自 2018 年 1 月 18 日起，限定依 据《民用无人机驾驶员实践考试标准》实施的民用无人机驾驶员地面 站考试航线均取自《AOPA 民用无人机驾驶员地面站科目题库》 （以下 简称：本题库）中 考试员实施实践考试中， 在考试飞行前准备阶段由考试员从本题 库中随机选取航线， 考试员可依据现场实际条件以及无人机系统特性 决定航线的方位 （本题库中各考题中的航线可依据考试员要求随意旋 转角度）以及航线参数中的各项数值（考试员依据无人机系统特性决 定航线要素中的数值以及误差范围） ，之后考试员须为学员讲解考试 航线要素，学员知晓题目并示意无异议后开始计时，6 分钟内学员应 完全依据题目完成航线的规划、检查与上传，无人机进入随时可起飞 状态 进入飞行实施阶段，无人机按照规划的航线执行飞行任务，之后 按考试员指令完成： ①在操作时间限制内修改航线并执行修改后航线； ②在操作时间限制内地面站应急返航操作； ③在操作时间限制内模拟位置信息丢失， 姿态模式应急返航操作。

学员按要求完成所有阶段考试科目方可视为地面站考试科目通 过 地面站题库（旋翼考题一） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定于起飞点前规划一个等边三角形并循环执行， 边长为 a，航线相对地面高度为 b，水平速度为 c，垂直速度为 d，转 弯方式为停止转弯, 停留时间不作要求； （二）a 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 3m/s，d 值 建议为1m/s航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题二） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定 于起飞点前规划一个等腰直角三角形并循环执 行，①②边长为 a1，③①边长为 a2，∠①为直角航线相对地面高度 为 b，水平速度为 c，垂直速度为 d，转弯方式为停止转弯, 停留时 间不作要求； （二）a1、a2 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 3m/s， d 值建议为 1m/s （航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行 调整，考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题三） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。

于起飞点前规划一个六边形并循环执行，边长 为 a， ①②③航点相对地面高度为 b， ④⑤⑥航点相对地面高度为 c， 水平速度为 d，垂直速度为 e，转弯方式为停止转弯，各点停留时间 为 f； （二）a 值建议为 30 米（误差≤±3 米） ，b 值建议为 25 米，c 值建 议为 30m，d 值建议为 2m/s，e 值建议为 1m/s，f 值建议为 2s （航 线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任代表 规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题四） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定 按图于起飞点前规划扫描航线， 航线长度为a， 航线间隔为 b，航线相对地面高度为 c，水平速度为 d，垂直速度为 e,转弯模式为停止转弯，停留时间不作要求； （二）a 值建议为 30 米（误差≤±3 米） ，b 值建议为 10 米（误差≤ ±1 米） ，c 值建议为 30m，d 值建议为 3m/s，e 值建议为 1m/s （航 线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任代表 规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题五） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。

按图于起飞点前规划一个五边形并循环执行， ①②边及②③边的边长为 a，∠②为 90°，航线相对地面高度为 b， 水平速度为 c，垂直速度为 d，转弯模式为停止转弯，各点停留时间 为 e； （二）a 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 3m/s，d 值 建议为 1m/s，e 值建议为 2s （航线方位及各数值可由委任代表按实 际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题六） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定按图于起飞点前规划一个四边形并循环执行， ①②边、②③边边长为 a，③④边边长为 b，∠②=∠③=90°，航线 相对地面高度为 c，水平速度为 d，垂直速度为 e，转弯模式为停止 转弯，停留时间不作要求； （二）a 值建议为 20 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 30m，d 值建 议为 3m/s，e 值建议为 2m/s （航线方位及各数值可由委任代表按实 际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题七） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。

按图于起飞点前规划一个闭合图形并循环执行， 各点之间距离不小于 20 米，①点相对地面高度为 a，②点相对地面 高度为 b，③点相对地面高度为 c，④点相对地面高度为 d，水平速 度为 e，垂直速度为 f，转弯模式为停止转弯，停留时间不作要求； （二）a 值建议为 20 米，b 值建议为 25 米，c 值建议为 30m，d 值建 议为 25m，e 值建议为 2m/s，f 值建议为 1m/s （航线方位及各数值 可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（旋翼考题八） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定 于起飞点前规划一个闭合圆形航线并循环执行， 航点数≥10 个，直径为 a，航线相对地面高度为 b，水平速度为 c， 垂直速度为 d，转弯模式为协调转弯； （二）a 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 2m/s，d 值 建议为1m/s航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（固定翼考题一） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定。

按图于起飞点前规划扫描航线， 航线长度为a， 航线间隔为 b，航线相对地面高度为 c； （二）a 值建议为 200 米（误差≤±20 米） ，b 值建议为 80 米（误差 ≤±8 米） ，c 值建议为 150m （航线方位及各数值可由委任代表按实 际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准） 地面站题库（固定翼考题二） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定 于起飞点前规划一个闭合水平 8 字航线并循环 执行，①②边、②③边、③④边、④⑤边、⑤⑥边、⑥⑦边、⑦⑧边 边长均为 a，航线相对地面高度为 b； （二）a 值建议为 200 米（误差≤±20 米） ，b 值建议为 150 米 （航 线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任代表 规定数值为准） 地面站题库（固定翼考题三） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定按图于起飞点前规划扫描航线，①②、③④、 ⑨⑩、⑪⑫航线长度为 a1，⑤⑥、⑦⑧航线长度为 a2，航线间隔为 b，航线相对地面高度为 c； （二）a1 值建议为 200 米（误差≤±20 米） ，a2 值建议为 120 米（误 差≤±20 米） ，b 值建议为 80 米（误差≤±8 米） ，c 值建议为 150m。

（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任 代表规定数值为准） 地面站题库（固定翼考题四） 航线要求： （一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场 环境等情况进行决定按图于起飞点前规划一个五边形并循环执行， ①②边边长为 a， ②③边边长为 b， ③④边边长为 c， ④⑤边边长为 d， ⑤①边边长为 e，∠①=∠⑤=90°，航线相对地面高度为 f； （二）a 值建议为 150 米（误差≤±20 米） ，b 值建议为 50 米（误差 ≤±5 米） ，c 值建议为 90m（误差≤±10 米） ，d 值建议为 75m（误差 ≤±10 米） ，e 值建议为 100m（误差≤±10 米） ，f 值建议为 120m （航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整， 考题以委任 代表规定数值为准） 。