PLC与触摸屏应用技术 教学课件 ppt 作者 刘伦富 模块三 三菱PLC基本指令编程
62页1、模块三 三菱PLC基本指令编程,主编,图3-1 接触器控制三相异步电动机连续运行的电路 a)主电路 b)控制电路,三、常闭触点输入在梯形图中的处理,在继电接触器控制电路中停止按钮总是采用常闭触点。在PLC控制电路中,如果输入端(X0、X1、)输入常闭触点,如图3-2中X2、X4,则它们对应的输入继电器线圈、得电,相应的常开、常闭触点动作,即常开触点闭合、常闭触点断开,但在梯形图中只能出现输入继电器的常开、常闭触点,而不能出现输入继电器的线圈。因此,如果PLC的输入为常闭触点,其在梯形图中应为常开触点(请理解图1-14所示的输入继电器电路和图1-18所示的PLC控制系统等效电路)。所以,对于停止按钮和热继电器的输入可采,表3-1 I/O地址(编号)分配表,四、梯形图程序设计与原理分析,图3-3 电动机连续运行控制梯形图(一),对照继电接触器控制电路图(见图3-1b)进行梯形图程序设计,输入触点采用上述方法一,输出继电器为Y0对应KM,则电动机连续运行控制的梯形图程序设计如图3-3所示。,四、梯形图程序设计与原理分析,1)按图3-2所示准备好训练材料并按图示接线。 2)做好编程计算机与PL
2、C的通讯连接,并将PLC的开关置于STOP(编程状态),编写电动机连续运行控制的梯形图,检查无误后下载到PLC中。 3)将PLC的开关置于SUN(程序运行状态),用编程计算机监控程序运行情况并观察PLC运行情况。,图3-4 电动机连续运行控制梯形图(二),四、梯形图程序设计与原理分析, 按下/松开起动按钮SB1,观察X0、Y0的动作情况与变化。 按下停止按钮SB2,观察X2、Y0的动作情况与变化。 4)如果停止按钮和热继电器采用常开触点输入(即方法二),请编写电动机连续运行控制的梯形图并重做上述3)的过程。,图3-5 电动机连续运行控制语句表 a)指令表(一) b)指令表(二),一、LD与LDI指令,图3-6 LD、OUT指令的用法,指令表又叫语句表程序,用于手持式编程器编写程序(现在基本上不用手持式编程器编写程序了,本书不再介绍其使用方法),各指令的含义如下: 一、LD与LDI指令 LD与LDI指令分别用于常开、常闭触点与左母线连接,其操作的目标元件(操作数)为X、Y、M、T、C、S,其用法分别如图3-6、图3-7所示。 OUT指令是驱动线圈输出指令,用于将程序段的逻辑运算结果去驱动
3、一个指定的线圈,其用法如图3-6所示。,二、OUT输出指令,三、AND与ANI指令 AND与ANI指令分别用于继电器的常开、常闭触点与其他触点的串联。AND与ANI指令操作的目标元件为X、Y、M、T、C、S,其应用如图3-8所示。,图3-8 指令的应用,三、AND与ANI指令,四、OR与ORI指令 OR与ORI指令分别用于并联单个常开、常闭触点,表示OR、ORI指令后的操作元件从此位置一直并联到离此条指令最近的LD或LDI指令上 五、END指令 END指令表示程序结束返回程序开始。完整的程序必须有END指令,如图3-8所示。,任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制,图3-9 PLC的工作过程,任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制,一、初始化 可编程序控制器每次在电源接通时,将进行初始化工作,主要进行清零,包括IO寄存器和辅助继电器、定时器、计数器复位等。初始化完成后则进入周期扫描工作方式。 二、公共处理 公共处理部分主要包括以下内容: 1)监视钟清零。 2)输入输出部分检查。 3)存储器检查及用户程序检查。,任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制,三、通讯 PLC检
4、查是否有与编程器或计算机通信的要求,若有,则进行处理。如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据,并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机通讯的要求,也在这段时间完成数据的接收和发送任务。 四、读入现场信息 PLC在这段时间对各输入端进行扫描,将各输入端的状态送入输入状态寄存器中,这就是输入取样阶段。以后CPU需查询输入端的状态时,只访问输入寄存器即可,而不再扫描各个输入端。,任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制,五、执行用户程序 PLC的CPU将用户程序的指令逐条调出并执行,以对最新的输入状态和原输出状态(这些状态也称为数据)进行处理,即按用户程序对数据进行算术运算和逻辑运算,将运算结果送到输出寄存器中(注意,这时并不立即向PLC的外部输出),这就是用户程序执行阶段。 六、输出结果 当可编程序控制器将所有的用户指令执行完毕时,会集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件向外输出到被控设备的执行机构,以驱动被控设备,这就是输出刷新阶段。,任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制,图3-10 按钮、接触器双重联锁控制三相异步电动机正反转运行电路 a)主
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