工程技术基础第五章机械设计基础1.
107页1、 第五章 机械设计基础 第五章 机械设计基础1 第一节 平面连杆机构 n机构也是人为的实体组合,用来传递运 动和力。 n组成机构的各个相对运动部分称为构件 。 n构件是运动的单元,零件是制造的单元 。 第五章 机械设计基础2 n内燃机 1.汽缸体 2.活塞 3.连杆 4.曲轴 5.齿轮 6.齿轮 7.凸轮 8.顶杆 第五章 机械设计基础3 一、平面机构的运动简图 1、运动副及其分类 n构件的自由度:指可能出现的独 立运动 n运动副:使两个构件直接接触并 能产生一定相对运动的联接。 n分类:低副、高副 第五章 机械设计基础4 低副 两构件通过面接触组成的运动副。 1)转动副:两个构件之间只能绕同一轴线 作相对运动的运动副,或叫铰链。 第五章 机械设计基础5 固定铰链 、活动铰链 图5.1.1 第五章 机械设计基础6 2)移动副:两个构件之间只能沿某一轴线 作相对运动的运动副。 图5.1.2 第五章 机械设计基础7 3)球面副、螺旋副(不讨论) 图5.1.3 第五章 机械设计基础8 两构件通过点或线接触组成的的运动副。 高副 第五章 机械设计基础9 凸轮副、齿轮副 图5.1.4 第五章 机
2、械设计基础10 2、平面机构的运动简图 n机构中的构件按其运动性质分为: n固定件(机架) n原动件(输入构件) n从动件 n机构运动简图 第五章 机械设计基础11 机 构 运 动 简 图 符 号 第五章 机械设计基础12 3、平面机构的自由度 自由度:可能出现的独立运动称为构 件的自由度。一个构件作平面运动 时有三个自由度;作空间运动时有 六个自由度。 第五章 机械设计基础13 1)计算公式 F3n2pLpH 其中 F自由度 n活动构件数 pL低副的数目 pH高副的数目 第五章 机械设计基础14 例1:计算图 5.1.5所示的内燃 机中曲柄连杆机 构的自由度。 图5.1.5 第五章 机械设计基础15 解: F3n2pLpH 3324 1 第五章 机械设计基础16 例2:计算图 5.1.6所示的牛头 刨床传动机构的 自由度。 图5.1.6 第五章 机械设计基础17 解: F3n2pLpH 3628 1 1 第五章 机械设计基础18 2)注意的问题 复合铰链:两个 以上的构件在同 一轴线上用转动 副联接而形成。 (2个转动副) 图5.1.7 第五章 机械设计基础19 例3:计算图5.1.
3、8 所示的圆盘锯主体 机构(直线机构) 的自由度。B、C、 D、E四处都是复合 铰链,各由2个转 动副。 图5.1.8 第五章 机械设计基础20 解: F3n2pLpH 37210 1 第五章 机械设计基础21 局部自由度 这类自由度的存在与否不影响整 个机构的运动规律。 第五章 机械设计基础22 例4:计算图5.1.9所示的滚子从动件 凸轮机构的自由度。 图5.1.9 第五章 机械设计基础23 解: F3n2pLpH 3222 1 1 第五章 机械设计基础24 二、平面四杆机构的基本类型 第五章 机械设计基础25 1铰链四杆机构 n机架 n曲柄 n摇杆 n连杆 图5.1.10 第五章 机械设计基础26 1)曲柄摇杆机构 图5.1.11 所示是雷 达天线调 整机构、 电影放映 机拨动影 片机构。 图5.1.11 第五章 机械设计基础27 2)双曲柄机构 图5.1.12 惯性筛的铰链四杆机构 第五章 机械设计基础28 3)双摇杆机构 n图5.1.13 港口用 门式起 重机的 变幅机 构 第五章 机械设计基础29 2偏心轮机构 n颚式破 碎机 n剪床 n抽水机 图5.1.14 第五章 机械
4、设计基础30 3曲柄滑块机构:内燃机 图5.1.15 第五章 机械设计基础31 4导杆机构 n牛头刨 床中的 主传动 机构 图5.1.16 第五章 机械设计基础32 三、平面四杆机构的特点 n优点 n机构中所有的运动副都是低副,制造简单,成 本较低并能获得较高的精度。 n组成运动副的元件间的接触都是面接触,故能 传递较大的载荷和具有较高的可靠性,可以在 较高的速度下工作。 n缺点 n与凸轮机构相比,不能较精确地实现复杂的运 动规律和轨迹 n在结构上不如凸轮机构紧凑。 第五章 机械设计基础33 第二节 凸轮机构 第五章 机械设计基础34 一、凸轮机构构成及其优缺点 n凸轮机构 n构成 n机架 n凸轮 n从动件 n优缺点 n只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到任意 的预期运动 n结构简单、紧凑和设计方便 n存在点或线接触,较易磨损 n凸轮轮廓的加工较为复杂 第五章 机械设计基础35 二、分类 第五章 机械设计基础36 1、按凸轮的形状分 n盘形凸轮( 图5.2.1) n移动凸轮( 图5.2.2) n圆柱凸轮( 图5.2.3) 第五章 机械设计基础37 盘形凸轮 图5.2.1 第五章 机
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