西南民族大学自动控制原理2卷
5页题号一二三四五六七八九十总分得分评卷教师一、填空题。(在每小题的空格线上写出正确答案。本大题共6个小题,9个空,每空1分,共9分)。1、 按照控制方式,自动控制系统可分为:开环控制方式、 控制方式和 控制方式。2、 线性定常连续系统按其输入量的变化规律,可分为恒值控制系统、 系统和程序控制系统。3、 虽然自动控制系统有不同的类型,对每个系统也都有不同的特殊要求,但对每一类系统被控量变化的全过程提出的共同基本要求是一样的,都可以归结为 、准、快。4、 线性系统稳定的充分必要条件是:闭环系统特征方程的所有根必须 。5、利用梅森增益公式可求取从任意源节点到阱节点之间的传递函数P,该公式为P= 。6、系统的结构图如图1所示,该系统是 阶系统,是 型系统,该系统的静态位置误差系数KP=。 图1二、(本大题共10分)系统结构如图2所示,求取系统的传递函数。G5(s)C(s)R(s)G1(s)G3(s)G2(s)H1(s)G4(s)图2H2(s)三、(本大题共11分)已知某控制系统结构如图3所示,要求该系统的单位阶跃响应c(t)具有超调量和峰值时间,试确定参数K及的值。图3C(s)R(s)K四、(本大题共12分)已知系统结构如图4所示 ,试确定系统稳定时的K值范围。C(s)R(s)图4五、(本大题共16分)已知系统结构如图5所示,现给定信号r(t)= t,扰动信号n(t)=1(t),试计算在r(t)和n(t)同时作用下时的系统总稳态误差。R(s)C(s)N(s)图5六、(本大题共12分)已知某最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如图6所示,(1) 求系统的开环传递函数。 (6分)(2) 绘制出对数相频渐进特性曲线图。 (4分)(3) 分析系统的稳定性。 (2分)2020.24020图6七、(本大题共19分)设某系统的开环传递函数为,(1) 试绘制该系统的根轨迹概略图(14分)(2) 简略分析系统性能(稳定性及振荡性) (5分)八、(本大题共11分)已知系统开环传递函数为(1)绘制其概略开环幅相曲线;(8分)(2)根据奈氏判据判定系统的闭环稳定性,若系统闭环不稳定,确定其S右半平面的闭环极点数。(3分)
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