砂子塘小学机器人社团建设方案.docx

名师归纳总结 精品word资料 - - - - - - - - - - - - - - -砂子塘学校机器人社团建设方案1、机器人配置目录类 别 配 置 名 称数量（套）单价（元 /套）总 价备 注（元）信息技术与机器人套件（一）12 2860 34320可参与即兴擂台赛和创意竞赛人形机器人 2 12800 25600 可参与人形机器人表演赛机器人普及器材综合技能机器人 2 5925 11850 可以参与综合技能竞赛综合技能简易场地和道具1 1280 1280足球机器人 4 6000 24000可参与足球竞赛， 4 台可用于对抗训练；简易场地纸 1 520 520合计（元） 97570 元合计金额： 97570 元 第 1 页，共 11 页 - - - - - - - - -名师归纳总结 精品word资料 - - - - - - - - - - - - - - -信息技术与机器人套件一产品介绍： 零件数≧ 443 个，内含基本颗粒件如干，核心部件包括掌握器 1 个，伺服电机2 个，光电传感器 2个，触动传感器 1 个，声音传感器 1 个，亮度传感器 2 个， LED 显示模块1 个，扬声器模块 1 个，多功能等 1 个，软件光盘 1 张；每套产品为黑色塑料手提箱 1 个；产品说明： 每套产品已设计各种示例机器人 21个，同学可自行构思，设计实现多种活动项目；聪明天下信息技术与机器人教学套件（一） 》活动项目名称 简介机器人瞬间睛 基础电路连接；掌握器的初步接触；学会使用简洁的聪明 Logo 语句使用吹风机器人 简洁的结构搭建，学习使用马达的编程语句运动的传递 齿轮结构和齿轮传递作用机器人赛跑 利用齿轮组实现小车变速观光缆车 / 机器人升旗搭建皮带传动的生活简化实例结构，明白皮带传动的特点跳舞机器人机器人小车能够依据设定好的“舞步”来行走，学习掌握小车前进、后退、转弯的程序语言爬虫机器人搭建结构较为复杂的机器人爬虫，进一步学习搭建中的联动结构和平稳调整方法机器人说话 带有蜂鸣器电路的搭建，及蜂鸣器的聪明 Logo 语句使用发电机器人 明白一种发电原理，把伺服电机作为发电机使用 第 2 页，共 11 页 - - - - - - - - -名师归纳总结 精品word资料 - - - - - - - - - - - - - - -节能路灯也称为光控路灯，光线暗时自动点亮；光线亮时自动熄灭；学习亮度传感器的编程和使用智能碰碰车 遇到障碍时，会自动调整前进方向；学习触碰传感器的编程和使用声控机器人机器人小车听到声音做出运动或停止的反应；学习声音传感器的编程和使用自动干感受到手伸过来，扇叶就会自动旋转；手离开就停止；学习光电传感器的编程和使用寻光机器人 能够不断跟顺手电筒的光照调整前进方向；学习亮度传感器的编程和使用定时闹钟制作电子式定时器，并通过数码管显示时间，并且到预先设定好的时间后灯闪耀并发出提示声；学习六十进制运算法就的程序表示智能交通灯三色灯按预先设定的程序要求，掌握红、黄、绿三种颜色的灯亮的次序和亮的时间；工兵机器人工兵机器人在规定的一个排雷的区域，按肯定路线行走进行排雷，当机器人遇到“地雷”时会发出尖叫，然后停止；学习行走路线，红外探测过程门卫机器人 当目标靠近时，自动门会自动开启，实现智能门卫作用；假定售货机里只有一种商品，价格是给定的，用红灯亮来代表有商品出来自动售货机了；我们投入硬币，假如投入的硬币数目到达了需要的数目，红灯闪耀，表示物品已经买到；四、多种编程解决方案集成教学编程环境是编程教学和机器人教学活动中不行缺少的核心部分， 它的作用通过友善清楚的操作界面，将多种形式的编程语言或任务图形描述转化为机器人可以懂得的运行指令；聪明天下教学编程软件 ---- 聪明天下 IDE 套件具有如下特点：支持通用 WINDOWS 平台 和 LINUX 平台 ，并且在国内外唯独全面支持我国自主学问产权高性能通用龙芯电脑；支持多种编程方式和编程语言， 包括 图标语言 、LOGO 语言 、C 语言 、汇编语言 、BASIC语言 ，仍可实现流程图到语言的转换；支持聪明天下专有的 DRIPT 专利技术 ，真正实现“所编即所得” ，可以实时、单步、 操控机器人或其他智能设备， 观看程序语句、 编程图标与动作行为的对应关系， 帮 第 3 页，共 11 页 - - - - - - - - -名师归纳总结 精品word资料 - - - - - - - - - - - - - - -助同学懂得和调试软硬件对应关系；支持 离线运行 模式； 编写、调试好的程序， 通过一键下载， 可以快速将执行代码下载到下位机器人或其他掌握器，实现系统的离线运行；聪明天下 IDE 支持 网络社区开发 模式，用户可以链接网络社区，与其他用户共享自己的设计成果，也可以即时上传、下载程序，便利的和其他爱好者进行交互；配套光盘及编程软件聪明 Logo 界面 第 4 页，共 11 页 - - - - - - - - -名师归纳总结 精品word资料 - - - - - - - - - - - - - - -用聪明天下 IDE 编写程序添加边编写程序机器人边走的插图动态实时交互技术用图标语言给机器人编程 第 5 页，共 11 页 - - - - - - - - -名师归纳总结 精品word资料 - - - - - - - - - - - - - - -程序的下载与编程软件结合的网络资源试验室配置主要产品参数说明：主要器件 图示 功能介绍 第 6 页，共 11 页 - - - - - - - - -名师归纳总结 精品word资料 - - - - - - - - - - - - - - -掌握器伺服电机小车车架多功能灯声音传感器触碰传感器由所带电源装置供应电路，相当于机器人的心脏，负责为机器人的各个部件供应能量；输入输出端口，用于连接各种传感器和输出设备；按键，负责完成掌握器的模式切换；通讯接口，可连接到运算机进行运行或程序下载；指示灯和蜂鸣 器，对掌握器的状态进行提示；中心掌握单元，是掌握器的核心器件，全部的掌握、处理、加工、运算都是在这里完成的，这就相当于机器人大脑了；电机是机器人的动力单元，机器人完成行走，灭火，跳舞，转弯等动作都要依靠电机来完成；内置光电传感器，能实现精确掌握的目的；技术指标工作模式 速度，角度，圈数最大精度 2 度工作电压 7.5～9VDC最大转速 190最大扭力 23.52N工作电流 70mA @ 9V材质 塑料（外壳）小车的支撑结构，一体化设计，简化拼装过程，并加强坚固性多功能灯又称为三色灯，机器人配上三色灯，在工作时能有彩色的指示灯；唱歌跳舞时，相伴有五光十色的灯随着节奏闪耀，使的我们的机器人更加好玩； 仍可以模拟十字路口指示交通用到的红绿灯；多功能灯主要由译码器，电路，显示器组成，掌握 器输出两路信号通过译码器产生 4 路输出信号，由电路分别掌握红黄绿的发光以及关闭；声音传感器用于探测外界声音信号，相当于机器人的耳朵；它帮忙我们的机器人感知外界的声音环境， 让机器人依据声音做相应的命令或者随着声音翩翩 起舞；声音传感器内置驻极体麦克风，当声音通过空气使振膜震惊，从而使上振膜和下金属铁片的距离产生变化，使其电容转变，以电压的形式送给掌握器；触碰传感器用于探测压力信号，相当于机器人的皮肤；它能让机器人触遇到障碍物时， 依据 CPU 的指示做相应的绕障行动；也可以起到限位爱护线路和设备的作用，如行程限位开关等；触碰传感器与目标碰撞时，由于压力的作用使常闭触碰传感器内的触碰开关断开，产生一个开关量并送 给单片机处理，依据程序的内容做相应的动作；当离 开目标物体后，内置的弹簧使传感器复位，触碰开关 闭合；电平触发，无触碰时为 0，有触碰时为 1； 第 7 页，共 11 页 - - - - - - - - -名师归纳总结 精品word资料 - - - - - - - - - - - - - - -光电传感器光电传感器用于探测反射回来的红外信号，它帮忙我们的机器人自动探寻轨迹，让机器人在规定的轨迹上行走而偏离轨道，完成循迹任务；红外传感器工作在红外波长范畴，它由红外发射接收管和外围电路组成，发射管发射肯定波长的红外 光，接收管用于接收反射回来的信号，将接收到的光波信号的强弱转化成为电信号的强弱，掌握器分析输入的电压信号的高低判定机器人在轨迹上仍是偏离 了轨道，准时调整，使小车保持在轨迹上行走；亮度传感器亮度传感器相当于机器人的眼睛，它帮忙我们的机器人感知外界光线的强弱；光电传感器工作在可见光波长范畴，它由一个接收管和电路组成，接收管依据光线的辐射强度输出相应的电信号，掌握器分析传感器输入的电信号的高低判定四周的亮度；LED 显示模块其他结构组件LED 显示模块又称为数码管，用于显示我们需要的数据如测距结果。