《ABB机器人介绍》PPT课件.ppt

机器人简介 ABB机器人 全球ABB机器人数量超过100 000台 里程碑 1974年世界上第一台工业机器人诞生 1979年成套生产机器人焊接系统 1983年采用带操纵杆的示教器 1986年采用交流伺服电机 1991年采用中空手腕 1998年离线编程新突破 1998年开始生产世界上运行最快的机器人 2001年开始生产最大承载为500kg的机器人 2002年全球机器人数量超过100 000台 机器人常规型号 S1IRB6S2IRB60IRB90S3IRB1500IRB2000IRB3000IRB6000S4IRB1400IRB2400IRB4400IRB6400S4CIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6400 机器人常规型号 IRB指ABB标准系列机器人 无论何种型号机器人 都表示机器人本体特性 适用于任何机器人控制系统 S4CplusIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600IRC5IRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600 机器人控制系统 S41994 1996生产的机器人 S4C1997 1999生产的机器人 S4Cplus2000年以后生产的机器人 IRC52004年以后生产的机器人 机器人控制系统 IRC5ABB公司最近推出最新控制柜 机器人应用 点焊弧焊水切割激光切割铸造折边搬运分拣装卸堆垛喷涂涂装装配粘合打磨 IRB1400 最大工作半径1444mm 最大承载5kg 常用于焊接与小范围搬运 IRB1400 IRB2400 最大承载5kg 16kg 最大工作半径1550mm 1810mm 常用于焊接 涂刷 搬运与切割 机器人类型 IRB2400LIRB2400FLIRB2400 10IRB2400F 10IRB2400 16IRB2400F 16 IRB2400 IRB4400 最大承载10kg 60kg 最大工作半径1955mm 2745mm 常用于搬运 机器人类型 IRB4400 45IRB4400F 45IRB4400L 30IRB4400FSIRB4400 60IRB4400F 60IRB4400FL 30IRB4400L 10 IRB4400 IRB6400 最大承载75kg 200kg 最大工作半径2250mm 3000mm 常用于搬运与点焊 机器人类型 IRB6400 F 2 4 120IRB6400 F 2 4 150IRB6400 F 2 4 200IRB6400 F 2 8 120IRB6400 F 3 0 75IRB6400 F S 2 9 120IRB6400FHDIRB6400PE 2 25 75 IRB6400 IRB6400R 最大承载120kg 200kg 最大工作半径2469mm 2999mm 常用于搬运与点焊 IRB6400改进机型 机器人类型 IRB6400R 2 5 120IRB6400R 2 5 150IRB6400R 2 5 200IRB6400R 2 8 150IRB6400R 2 8 200IRB6400R 3 0 100 IRB6600 6650 IRB6600 2 55 175IRB6600 2 8 175IRB6600 2 55 225IRB6650 2 75 200IRB6650 3 2 125 最大承载125kg 225kg 最大工作半径2550mm 3200mm 常用于搬运与点焊 IRB6400R改进机型 机器人类型 IRB7600 最大承载150kg 500kg 最大工作半径2300mm 3500mm 常用于搬运 机器人类型 IRB7600 3 5 150IRB7600 2 55 400IRB7600 2 3 500 IRB140 最大工作半径810mm 最大承载5kg 常用于焊接与喷涂 IRB340 三轴或四轴机器人 最大工作半径566mm 最大承载1kg 分拣专用机器人 IRB340 IRB640 四轴机器人 最大承载160kg 最大工作半径2905mm 堆垛专用机器人 IRB640 IRB840 0 龙门架机械手 工作范围很大 最大承载12000kg 常用于搬运 IRB840 0 IRB940 垂直最大承载1300kg 水平最大承载350kg 铸造行业专用机器人 喷涂机器人 最大承载5kg 35kg 最大工作半径2813mm 机器人类型 IRB5400IRB540IRB5300IRB500IRB5600IRB580T10 F10TrolleyT20TrolleyT10 F20Trolley 喷涂机器人 IRB540 IRB580 IRB5400 IRB5300 IRB5600 。