irc5c第二代紧凑型控制柜io接线及急停开关说明.pdf

IRC5 Compact 第二代控制器第二代控制器 IO 接线接线说明说明 一，第二代 IRC5 Compact 控制器 接口 接口说明 备注 Power switch（Q1） 主电源控制开关 Power input 220V 电源接入口 Signal cable SMB 电缆连接口 连接至机器人 SMB 输出口 Signal cable for force control 力控制选项信号电缆入口 有力控制选项才有用 Power cable 机器人主电缆 连接至机器人主电输入口 Flex pendant 示教器电缆连接口 ES1 急停输入接口 1 ES2 急停输入接口 2 Safety stop 安全停止接口 Mode switch 机器人运动模式切换 Emergency stop 急停按钮 Motor on 机器人马达上电/复位按钮 Brake release 机器人本体送刹车按钮 只对 IRB120 有效 Ethernet switch Ethernet 连接口 Remote service 远程服务连接口 二，IO 接口和 24V/0V 供电口 XS12 八位数字输入 地址 0-7 XS13 八位数字输入 地址 8-15 XS14 八位数字输出 地址 0-7 XS15 八位数字输出 地址 8-15 XS16 24V/0V 电源 0V 和 24V 每位间隔 XS17 DEVICENET 外部连接口 说明 此图为配置 DSQC652 板范例，如配 DSQC651 板则没有 XS15.内部线都已接好，所以只 需要在外部端口接线就可以。

三，输入实际针脚说明 说明 输入两端子分别 9 脚接 0V，可从 XS16 上接线 四，输出实际针脚说明 说明 输出两端子分别 9 脚接 0V，10 脚接 24V，可从 XS16 上接线 五，24V/0V 供电接口实际针脚说明 说明 从 1 脚到 10 脚间隔为 24V 和 0V 六，外部急停接线说明 XS7 上的针脚 1 和 2 为一组 XS8 上的针脚 1 和 2 为一组，此两组线形成双回路，同断同通。