plc初学者的基础及实例应用教程
181页1、三菱PLC基础与应用,第5章 FX2N系列PLC的应用指令,5.8 方便指令,5.5 循环与移位指令,5.4 四则运算与逻辑运算指令,5.3 比较与传送指令,5.2 程序流程指令,5.1 应用指令概述,5.6 数据处理指令,5.7 高速处理指令,5.9 实训项目,5.10 习题,三菱PLC基础与应用,5.1 应用指令概述,5.1.1 应用指令的表达形式 1. 位元件与字元件 只处理ON/OFF状态的软元件称为位元件,如X、Y、M、S等;而处理数值的软元件则称为字元件,如T、C、D等,一个字元件由16位二进制数组成。 位元件组合使用也可处理数值,位元件每4位一组组合成一个单元,通常的表示方法是Kn加上首元件号组成,n为单元数。例如,K2X0表示由X0X7组成的位元件组,这是一个8位数据,X0为最低位。16位数据时n=14,32位数据n=18。,三菱PLC基础与应用,当一个16位的数据传送到K1M0、K2M0、K3M0时,只能传送低位数据,较高位数据不传送,32位数据传送时也一样。在作16位数操作时,参与操作的位元件不足16位时,高位(不足部分)均作0处理,这就意味着只能处理正数(符号位为
2、0),32位数据操作也一样。 被组合的位元件的首元件号可以是任意的,但为避免混乱,建议采用编号以0为结尾的元件,如X0、Y10、M20等。,三菱PLC基础与应用,2. 指令与操作数 应用指令用助记符表示,有些应用指令仅有指令段(助记符),但更多的有操作数。下面是指令中操作数符号表示方法及解释: S:表示数据源。内容不随指令执行而变化的操作数称为源。在可变址修改软元件编号的情况下,加上“.”符号的S.表示。源的数量多时,以S1.、S2.等表示。 D.:表示目标操作数。内容随指令执行而改变的操作数被称作目标。可作变址修饰时,加上“.”符号的D.表示。目标数量多时,以D1.、D2.等表示。 n.、m.:以m.或n.表示既不作源,也不作目标的操作数。这样的操作数数量很多时,以m1.、m2.、n1.、n2.等表示。,三菱PLC基础与应用,3. 数据格式 在FX系列PLC内部,数据以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算和加1/减1运算都使用二进制数。16位数据的二进制补码最高位(第15位)为符号位,正数的符号位为0,负数的符号位为1,最低为第0位。 4. 应用指令的表达形式 与基本指令不
3、同,FX2N系列PLC的应用指令用编号FNC00FNC246表示,采用计算机通用的助记符(英文名称或缩写)表示。例如,FNC45的助记符是MEAN(平均)。应用指令的表示格式如图5-1所示。,三菱PLC基础与应用,应用指令的指令段通常占1个程序步,16位操作数占2步,32位操作数占4步。,图5-1 应用指令的表示格式,三菱PLC基础与应用,5.1.2 数据长度 FX2N型PLC中的数据寄存器D为16位,用于存放16位二进制数。在应用指令的助记符前加“D”就变成32位指令。数据长度的表示格式如图5-2所示。,图5-2 数据长度的表示,三菱PLC基础与应用,5.1.3 执行形式 应用指令有连续执行和脉冲执行型两种执行形式。 脉冲执行形式的使用如图5-3所示。,图5-3 脉冲执行型的表示,三菱PLC基础与应用,在应用指令助记符中标有“P”的表示该指令为脉冲执行型,在执行条件满足时仅执行一个扫描周期。如果指令格式没有“P”的表示该指令只能是连续执行型,在执行条件满足的每个扫描周期都要被执行。“P”和“D”可以同时使用。,三菱PLC基础与应用,5.1.4 变址寄存器 FX2N有16个16位的变址
4、寄存器,分别是V0V7和Z0Z7。在传送、比较指令中,变址寄存器V和Z用来修改操作对象的元件号,在循环程序中常使用变址寄存器。 进行32位运算时,常用V和Z自动组对使用,分别组成(V0、Z0)、(V1、Z1)、(V7、Z7)。V为高16位,Z为低16位,这时变址指令只需指定Z,Z就能代表V和Z的组合。,三菱PLC基础与应用,5.2 程序流程指令,程序流程指令共有10条,应用指令的编号为FNC00FNC09。 5.2.1 条件跳转指令 条件跳转指令CJ(Conditional Jump)的功能编号为FNC00,操作数的指针标号P0P127,其中P63即END所在步序,无需再标号。CJ和CJP都占3个程序步,指针标号占1个程序步。 指针P(Point)用于分支和跳转步序,在梯形图中,指针放在左侧母线的左边,当CJ指令条件满足时,跳转到相应的标号处。,三菱PLC基础与应用,图5-4 跳转指令的使用,三菱PLC基础与应用,使用跳转指令时应当注意事项如下: 1)CJP指令表示脉冲执行方式。 2)在一个程序中,一个指针标号只能出现一次,否则程序会出错。但是在同一个程序中两条跳转指令可以使用相同的指
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