机器人操作系统ROS典型功能代码详解
99页1、机器人操作系统ROS: 典型功能代码详解李宝全 目录目录1ROS API 介绍3Demo3/talker.cpp3/listener.cpp4/add_two_ints_server.cpp4/add_two_int_client.cpp5#CmakeList.txt5ROSARIA81/RosAria.cpp8#CmakeList.txt192/rosaria_teleop_key.cpp193/rosaria_teleop_code.cpp21#CmakeList.txt22Images25/image_converter.cpp /包 cv_bridge仅有的一个程序25/hud_gui_simplified.cpp26/usb_cam.h27/usb_cam.cpp28/usb_cam_node.cpp44#usb_cam/CmakeList.txt47NiTE, Tf的发布48/tf2_ros/transform_broadcaster.h 系统48/tf2_ros/transform_broadcaster.cpp系统48/tf/transform_broadcaster.
2、h49/tf/transform_broadcaster.cpp50/tf2_ros/transform_listener.h50/tf/transform_listener.h51/openni_tracker.cpp节点54#CmakeList.txt57Tf的接收, 并以控制P3AT做示范58/TfListnerAria.cpp58#CmakeList.txt59语音发布60/sound_play.h60/SoundDemo.cpp62#CmakeList.txt63#test/CmakeList.txt64语言接收, 显示/再发声64/VoiceBridgeNode.cpp64#CMakeList.txt64/RespondVoice.cpp65#test/CMakeList.txt66ROS_OpenTLD-GUI66/tld_gui_node.cpp66/base_frame.hpp66/base_frame.cpp68/ui_baseFrame.h72/base_frame_graphics_view.hpp75/base_frame_graphics_view.cpp7
3、6ROS_OpenTLD-tracker79/tld_node.cpp79/main.hpp80/main.cpp82ROS_OpenTLD-launch87/ros_tld_gui.launch87/ros_tld_tracker.launch87ROS_OpenTLD-msg88/BoundingBox.h88/Target.h91ROS_OpenTLD-git-opentld/main94ROS数据类型95/std_msgs/Float3295/std_msgs/Char95/std_msgs/String95/std_msgs/Header95/sensor_msgs/Image95/sensor_msgs/Image_encodings?96/sound_play/SoundRequest96/geometry_msgs/Twist96/geometry_msgs/TransformStamped96ROS系统程序文件96/fill_image.h96/cv_bridge.h系统97/cv_bridge.cpp101Linux系统程序文件101/usr/include/lin
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