普通数码相机标定_地面近景三维重建_低空遥感数据处理介绍.pdf

武汉大学测绘学院詹总谦1普通数码相机标定、地面近景三维重建、低空遥感数据处理(软件)介绍一.普通数码相机高精度标定.21.基于高精度三维控制场.22.基于单、双（多）个纯平液晶显示器(LCD).23.畸变差修正批处理.24.标定精度.3二.地面近景摄影测量.41.概述.42.雕塑重建.43.浮雕重建.54.佛像重建.65.人像重建.66.地形测绘.67.煤堆测量.78.滑坡监测.8三.低空遥感数据处理.91.三维建模.92.全景图拼接.10名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 10 页 -武汉大学测绘学院詹总谦2一.普通数码相机高精度标定快速获取普通数码相机的高精度内参数，提高普通数码相机的测量精度；内参数包括：像主点坐标（x0,y0）、主矩（f,fx,fy）、畸变差参数（径向畸变 k1k2,切向畸变 p1p2,CCD像元仿射变形参数 AB 等）；基于纯平液晶显示器（LCD）的标定方法实用、快速、精度高；1.基于高精度三维控制场2.基于单、双（多）个纯平液晶显示器(LCD)3.畸变差修正批处理名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 10 页 -武汉大学测绘学院詹总谦34.标定精度测试场景：宽 250m、高 120m、摄影深度为 250m控制点数量：9 个控制点，11 个检查点精度测试方法：标定后的相机参数用于实际测量，用检查点核实测量精度名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 10 页 -武汉大学测绘学院詹总谦4二.地面近景摄影测量1.概述利用普通数码相机进行地面近景三维重建，主要用途包括：文物重建、地形表面重建、煤堆体积和土方测量、小范围大比例尺地形图测绘、滑坡及变形监测等。

处理模式包括以下几种：1.影像预处理、全自动空中三角测量、区域网光束法（自检校）平差、模型表面点云自动生成、自动纹理映射并构建三维表面模型；2.影像预处理、全自动空中三角测量、区域网光束法（自检校）平差、模型表面点云自动生成、将数据导到其它工程绘图软件（如CASS）进行加工和成图等；3.影像预处理、全自动空中三角测量、区域网光束法（自检校）平差、将空三平差数据导入常规摄影测量软件（JX4和 VirtuoZo 等）进行测图它解决了常规摄影测量软件无法实现自动化匹配的问题，即由于近景影像变形大而无法实现自动相对定向的问题；也摆脱了常规近景摄影测量的单模型处理方式，实现了近景摄影的大区域整体平差，大大减少了控制点的数量，同时提高了测量的可靠性和精度2.雕塑重建雕塑、点云、三维模型（56幅影像）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 10 页 -武汉大学测绘学院詹总谦53.浮雕重建浮雕、点云、三维模型、全景图（12 幅影像）导入 CASS 软件进行成图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 10 页 -武汉大学测绘学院詹总谦64.佛像重建佛像、点云、三维模型（9 幅影像）5.人像重建点云和三维模型（9 幅影像）6.地形测绘宽 220m，高 70m，摄影距离 300m，6 个像控点，6 个检查点检查点平面精度为 8685 分之一，实际平面误差为0.0292m检查点高程精度为27624分之一，实际高程误差为0.0092m名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 10 页 -武汉大学测绘学院詹总谦7宽 230m，高 80m，摄影距离 700m，6 个像控点，6 个检查点检查点平面精度为6206分之一，实际平面误差为0.0970m检查点高程精度为37786分之一，实际高程误差为0.0159m空三平差数据导入JX4、VirtuoZo 进行测图,无须手工量点,大大减少控制点数量7.煤堆测量煤堆点云、三维模型（91 幅影像）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 10 页 -武汉大学测绘学院詹总谦88.滑坡监测监测区域三维模型在三维模型上显示滑坡变化情况：”红品蓝灰”代表地表沉陷（由大到小），”紫黄绿”代表地表隆起（由大到小），上图右侧图示代表三维模型上红线框区域的变化情况，即有两处非常明显的沉陷(蓝色和红色)，还有与沉陷相对应的多处隆起（绿色区域,由滑坡堆积物造成）。

名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 10 页 -武汉大学测绘学院詹总谦9三.低空遥感数据处理低空遥感数据处理模式：影像预处理、全自动空中三角测量、区域网光束法（自检校）平差、点云生成、纹理映射及表面模型重建、全景图快速拼接、将空三平差数据导入常规摄影测量软件（JX4和 VirtuoZo 等）进行测图（参考地面近景摄影测量）1.三维建模汶川地震无人机数据（映秀镇，8 条航带，645 幅影像），点云、三维模型、正射影像图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 10 页 -武汉大学测绘学院詹总谦102.全景图拼接城区无人机影像拼接（自动、拼接线人工编辑等）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 10 页 -。