2022年2022年注塑机电气控制系统.docx

精选学习资料 - - - 欢迎下载注塑机电气掌握系统第一节 概述注塑机掌握系统为一套以掌握器为掌握核心, 包括各种电器. 电子元件. 外表. 加热器.传感器等组成,与液压系统协作,正的确现注塑机的压力.温度.速度.时间等各工艺过程以及调模. 手动.半自动. 全自动等各程序动作的系统设备； 掌握系统在注塑机中以独立部分而存在；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载一.注塑机工作原理注塑 成型 机简 称注塑机,其机械部分主要由注塑部件和合模 部件组成；注塑部件主要由料筒和螺杆及注 射油缸组成示意如图1-19 所示；注塑成型为用塑性的热物理性质,把物料第一节 注塑机工作原理图 1-19 注塑成型原理图1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室10－制件 11－顶杆精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载从料斗加入料筒内, 料筒外由加热圈加热, 使物料熔融； 在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆； 物料在螺杆的作用下, 沿着螺槽向前输送并压实；物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐步的塑化. 熔融和均化；当螺杆旋转时,物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部,与此同时,螺杆在物料的反作用力作用下向后退, 使螺杆头部形成储料空间, 完成塑化过程；然后,螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下,以高速.高压,将储料室的 熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中； 型腔中的容料经过保压. 冷却.固化定型后,模具在合模机构的作用下, 开启模具, 并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下；塑料从固体料经料斗加入到料筒中, 经过塑化熔融阶段, 直到注射.保压.冷却.启模.顶出制品落下等过程, 全为按着严格地自动化工作程序操作的, 如图 1-20所示；闭模 注射座前进 注射 保压制品顶出 启模 冷却注 射座 动精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载退回塑化塑化退回固定塑化其次节 注塑机组成 图 1-20 注塑机工作程序框图注塑机依据注塑成型工艺要求为一个机电一体化很强的机种,主要由注塑部件.合模部件.机身.液压系统.加热系统.冷却系统.电气掌握系统.加料装置等组成,如图 1-21 所示；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载注塑部件合模部件机身注塑扮装置注 射 座 注射油缸螺杆驱动装置注射座油缸 合模装置调模装置制品顶出装置泵.油马达.阀螺 杆 料 筒 螺杆头喷嘴精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载塑 液压系统机蓄能器.冷却器.过滤装置管路.压力表精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载冷却系统 入料口冷却.模具冷却润滑系统 润滑装置.安排器动作程序掌握；料筒温度掌握；泵电机掌握精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载电器掌握系统加料装置机械手安全爱护；故障监测.报警；显示系统精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载图 1-21 注塑机组成示图精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载从掌握系统的质量将直接影响产品的成型质量, 例如对合模速度.低压模保.及模具锁紧力的掌握,将影响产品的成型周期.牢靠的低压模保（模具爱护） .精确的开模定位等等； 另一个需要精确掌握, 为影响注塑成型工艺条件的注射速度.保压压力.螺杆转速及料筒的温度等；例如,由于原料的热性能不同对料筒的温度掌握提出苛刻要求, 要有合理的掌握系统来实现；（5）电源 把其它形式的能转换成电能的装置称为电源,电源分直流与交 流电源；直流电流方向肯定, 如干电池或整流电源； 沟通电源流淌方向随时间而转变；（6）频率 沟通电每秒钟的峰点或谷点的数目称为频率,单位为 Hz（赫）, 我国电网频率（工频）为 50Hz；（7）电功率 每秒钟电流做的功叫电功率；电功率与时间乘积就电功；电 工也用马力作为电功率单位； 1 马力＝ 735W；电功的单位用 kW/h 表示；电的计量单位常称做度； 电功率用千瓦表示, 符号为 kW；电气设备标称功率常采纳 kW；1kW＝ 1.36 马力；2．注塑机电控系统要求注塑机工作循环：闭脱注塑机液压系统掌握框图,如图 7-12 所示；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载图 7-12 液压系统掌握框图注塑工艺对电控系统要求：（1）抽.插芯动作必需依据肯定的次序平稳完成；（2）动.定模板闭合时运动要平稳,不得有冲击,因此,其合模动作又分为：慢——快——慢合模.锁模；（3）注塑前,合模机构必需保持足够的合模压力,防止被注入模腔的塑料从模缝中逃出；（4）注塑后,注射器必需保持注射压力,防止布满模具型腔的塑料倒流；（5）预塑螺杆转动,粒状塑料被推到螺杆前端,为使注射器中的塑料具有肯定密度,要求螺杆后退时必需有肯定的阻力；（6）为实现粒状塑料的塑化,必需使料筒保持肯定的温度；（7）掌握系统必需供应恰当的人机交互界面,保证生产人员能够调整和判定机器的参数和工作情形；（8）为便利人员的操作和爱护,系统必需有肯定的诊断功能；（9）为保证安全生产,系统必需设有安全爱护装置；2．开.闭环掌握（1）开环掌握如系统输出量不与指定输入相比较, 系统的输出与输入量之间不存在反馈通道,此种称开环掌握, 如图 7-7 所示；此掌握系统结构简洁. 元器件少.成本低.系统简洁稳固； 由于不对被控量进行检测, 当系统受干扰时, 被控量一旦偏离原精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载有平稳状态,再没有排除这种偏差的功能限制了系统的应用；给定输入 被掌握量掌握器 被控对象r〔t〕 c〔t〕图 7-7 开环掌握系统框图图 7-8 示出一个开环直流调速系统；图 7-8 （1）示出带有晶体管的调速系 统；图 7-8 （2）示带有晶闸管的直流调速系统；图中 Ug 指定输入,经触发器和 晶闸管整流转变为直流电压 Ud,供应应直流电动机, 产生一个 Ug 所要求的转速 n；但为,当电动机的负载. 沟通电网的电压以及电动机的励磁有变化时, 电机转速就会变化,不再爱护 Ug 及其转速 n；假如系统指定输入与被控量之间关系固定, 内部参数及外部干扰动较小, 就开环掌握也能取得中意成效；（ 1）精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（2）闭环掌握（ 2）图 7-8 开环直流调速系统框图精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载把系统被掌握量反馈到输入端, 并与指定输入相比较, 此为闭环掌握, 由于存在被掌握量经反馈环节至比较点的反馈通道,又称反馈掌握,如上一节图 7-4和图 7-6 所示的系统均属闭环掌握系统； 特点为： 连续地对被控量检测, 把测得值与指定作减法运算, 求得的偏差信号经掌握器的变换运算和放大器的放大, 驱动执行组件, 使被控量依据指定输入的要求去变化； 假如受内部和外部干扰信号时,通过闭环掌握, 能自动地排除或减弱干扰信号对被掌握的影响, 有抗扰动功精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载能,在掌握工程中广泛地应用；（1）精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载掌握电压 偏差Ug Δ U放大器Uk 触发器 晶闸管整流装置UD 转速电动机n精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载Ufn测速发电机（2）图 7-9 闭环直流调速系统框图（一）温度反常1）.温度实际值显示为 0A .检查主机板为否正常工作,不工作换主机板；B.检查主机板与面板通讯（绿灯闪）为否正常,不正常换主机板；C.检查各电源与机壳之间有无漏电；D.感温线正负两两短路,看温度为否显示,检查感温线；2）.温度实际值显示 777A .检查 T1010 变压器和三芯接插件, 如不正常更换 T1010 或使三芯插头接触良好；B.更换 D/A 板；3）.温度实际值显示 888A .热电偶开路或正负接反；B.D/A 板坏；4）温度实际值显示 999A .温度超过电脑能显示最高温度（ 450 度）B.热电偶与强电相碰；C.更换 D/A 板精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载5）温度实际值偏差（偏高.偏低）A .热电偶故障B.料也螺杆引起的；C.以上情形可通过万用表测定热电偶电压来判定显示值为否正确；假如显示值正确,就缘由由 A .B 引起；假如显示值与电压值不符,就由电脑板引起； 6）温度显示值在较大范畴内跳动A .干扰,系统没有接地B.某段跳动,热电偶引起C.电脑板本身故障,更换 D/A 板7）无法加温A .检查画面有无加热信号（ * .+）输出 B.加热继电器输出端有无指示灯亮,无就更换主机板C.接触器有无 220V 电压,无就检查外线D.加热圈为否正常,外线为否有断线现象四.电器加热回路电热回路为注塑机的温度掌握回路,如图 7-43 所示,该回路分为一次及二次部分,一次部分电固态继电器掌握加热圈, 通过固态继电器开关斩波作用进行目录宽调制掌握,转变加热圈的热输出功率,实现温度掌握； DISC 为 A 型低压空气断路器,对 SSR 电热过流爱护；电热圈图 7-43 电器加热回路（二）马达不能启动,该如何检查？1） 检查主机和面板为否在正常工作,假如不正常就更换主机或面板；2） 按马达启动键,屏幕上为否有马达开的显示,如无显示,检查按键为否正常,马达启动应在手动状态下启动；3） 马达启动输出点（ Y , ,mot off ,mot on ）输出过程为否正常,不正常,就检查参数设定；仍不正常,就需更换 I/O 板或输出板；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载4） 外部接线的检查,检查保险管为否容断,三相电源 380V 为否正常,接触器吸合过程为否正常,热继电器为否跳开（用手按蓝色按钮复位） ；二.电机主回路1．电动机直接启动电路三相笼型异步电动机单向全起动掌握 线路如图 7-40 所示,常用线路,由刀开关QS.熔断器 FU.接触器 KM的主触头.热继电器 FR的热组件与电动机 M构成主电路； 起动按钮 SB2.停选按钮 SB1接触器 KM的线圈及其常开辅触头.热继电器 FR 的常闭触头和掌握回路 FU2构成掌握回路；（1）线路工作原理： 起动时, 合上 QS, 。