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一、CRH2动车组转向架,CRH2动力转向架总图,（一）结构概要,CRH系列转向架简介,1,机车车辆导论,2,机车车辆导论,CRH2非动力转向架总图,3,机车车辆导论,CRH2转向架主要技术参数表,4,机车车辆导论,（二）转向架主要部件组成及性能,1.构架,(1)侧梁 (2)横梁 (3)纵向连接梁 (4)空气弹簧支承梁 (5)制动吊座（轮盘） (6)定位臂座 (7)增压缸安装座 (8)垂向止挡 (9)电机吊座 (10)齿轮箱吊座,动车构架组成,5,机车车辆导论,(1)侧梁 (2)横梁 (3)纵向连接梁 (4)空气弹簧支承梁 (5)制动吊座（轮盘） (6)定位臂座 (7)增压缸安装座 (8)垂向止挡 (9)制动吊座（轴盘） (10)拉杆座,CRH2拖车构架组成,6,机车车辆导论,1.H形焊接构架； 2.由侧梁、横梁、纵向辅助梁、空气弹簧支撑梁、定位臂和其它焊接附件等组成； 3.侧梁为箱形断面，横梁采用无缝钢管型材； 4.横梁的内腔与空气弹簧支撑梁的内腔共同组成空气弹簧的附加空气室； 5. 两横梁之间设纵向连接梁，主要用于吊挂增压缸和设置横向减振器安装座及横向缓冲挡安装座； 6.动车转向架构架和拖车转向架构架主结构相似，不同之处主要是动车转向架构架设有电机吊座和齿轮箱吊座，拖车转向架构架设有轴盘制动吊座。

第二章 动车组转向架作用原理,7,机车车辆导论,2.轮对轴箱定位装置,整体轧制车轮 轮辋厚度由为135 踏面形状采用LMA型 新造车轮滚动圆直径为860 最大磨耗时的直径为790第二章 动车组转向架作用原理,8,机车车辆导论,3、二系空气弹簧悬挂装置,CRH2转向架二系悬挂装置主要由空气弹簧系统、牵引装置、横向减振器、抗蛇行减振器及横向缓冲橡胶止档等零部件组成,9,机车车辆导论,横向限位橡胶止档,横向限位橡胶（也称横向止档）是为限制车体运行中（特别是曲线运行）过大的横移而设置，安装在转向架构架上为避免运行中车体频繁碰撞橡胶或者接触后出现硬性冲击，将限位橡胶与中央牵引拉杆座之间的初始间隙设定为20mm，同时规定初始间隙与最大负荷时的橡胶的挠曲变形合计不超过50mm1 缓冲橡胶块，2 连接板，3 固定螺栓 横向止档结构,10,机车车辆导论,4. 齿轮箱和驱动传动装置,11,机车车辆导论,（1）工作原理,12,机车车辆导论,5.制动系统装置,CRH2转向架基础制动装置采用空液转换液压制动方式，动车、拖车均采用变换空压、油压的增压气/油缸和油压卡钳式盘形制动装置采用液压制动的优势是：能够通过制动控制系统满足不同载重条件下对不同制动倍率（即制动力）的要求以及防滑要求；同时可以简化制动单元的结构，取消复杂的杠杆构件和空气单元制动缸，节省空间，减轻重量。

CRH2转向架基础制动装置主要由制动增压缸、制动卡钳、闸片及管路系统等部分组成13,机车车辆导论,增压缸吊挂在构架的纵向连接梁安装座上为了防止高速运行时道渣或异物的击打，在缸体外安装了增压缸保护罩,14,机车车辆导论,转向架作用原理,二、CRH5动车组转向架,CRH5动车组转向架主要技术参数,15,机车车辆导论,（一）CRH5动车组转向架分类,CRH5转向架包括动力转向架和非动力转向架两种 动力转向架采用1根动力轴和1根非动力轴形式，动力轴上装有两个制动盘和一组齿轮箱，非动力轴上装有三个制动盘，动力转向架构架比非动力转向架构架在横梁上多了一个齿轮箱拉杆座第二章 动车组转向架作用原理,16,机车车辆导论,CRH5动力转向架,17,机车车辆导论,CRH5非动力转向架,18,机车车辆导论,第二章 动车组转向架作用原理,（二）CRH5转向架组成,1构架组成,由两个侧梁和两个横梁组焊箱形结构 侧梁由6块钢板焊接而成下凹“U”形结构，分别为侧梁上盖板、侧梁下盖板、外侧立板和三块内侧立板 侧梁上焊有拉杆定位座、一系垂向减振器座 、二系横向减振器座、一系弹簧定位座、二系空气弹簧定位座、横向缓冲器座、轴箱起吊吊座、制动横梁座等； 横梁为无缝钢管，外径为168.3mm，壁厚14.2mm，横梁上焊有制动横梁座、牵引拉杆座、抗侧滚扭杆座、防过充钢丝绳安装座、齿轮箱拉杆座等。

19,机车车辆导论,2轮对轴箱装置,动力、非动力轮对轴箱装置均由轮对（包括车轮和车轴）、轴箱及轴承等部分组成车轴为空心车轴，中空直径为65mm，材质为30NiCrMoV12；车轮采用整体车轮，材质为R8T，车轮直径为890mm，可磨耗半径为40mm；每个轴箱配备一个SKFTBU圆锥滚子轴承组轴箱采用SKF公司产品，轴箱上设有上下拉杆座和垂向减振器座，轴箱为铸造件，材质为球墨铸铁；轴承为圆锥滚子轴承TBU130 x230 x160，大修周期为每125万公里，替换周期应为250万公里20,机车车辆导论,3第一系悬挂装置,采用双拉杆轴箱定位结构,第一系悬挂系统由两组螺旋钢弹簧、一系垂向减振器和定位装置组成上下拉杆的刚度、钢弹簧的刚度和垂向减振器的参数根据动力学计算进行了优化选择，减少和缓冲由于线路的不平顺引起的对构架的激扰21,机车车辆导论,4第二系悬挂装置,每个转向架两个空气弹簧直接坐落在侧梁上,第二系悬挂装置主要由空气弹簧组成、上枕梁、牵引装置、抗侧滚扭杆等部件组成空气弹簧上设有上枕梁，上枕梁采用焊接结构，四角与车体连接上枕梁与构架间牵引装置采用“Z”型双牵引杆每个转向架有两套抗侧滚扭杆装置、两个二系垂向减振器、两个二系横向减振器和两个抗蛇行减振器，其中二系垂向减振器和二系横向减振器根据车型的不同参数不同，可使车辆获得较高的乘坐舒适性。

22,机车车辆导论,空气弹簧组成,胶囊 2. 橡胶堆组成 3.上盖组成 4.摩擦板组成 空气弹簧组成,1-上枕梁 2-空气弹簧 3-构架 空气弹簧在转向架上的位置,23,机车车辆导论,车体与转向架间采用双牵引杆的牵引装置来传递牵引力和制动力牵引装置成“Z”型连接，由一个均衡梁、两个带有弹性关节牵引杆组成均衡梁为锻铝件牵引装置,牵引装置,24,机车车辆导论,牵引装置通过牵引梁传递构架和上枕梁之间的牵引力和制动力，牵引梁上装有调整垫和牵引杆，调整垫装在上枕梁中心销上由于部件布置像字母Z，所以称之为Z型 牵引拉杆通过弹性节点和螺栓连接到构架上，牵引梁通过锥形衬套和螺栓连接到上枕梁上牵引装置与构架、上枕梁的连接,25,机车车辆导论,抗侧滚扭杆由扭杆、两个扭臂和两个吊杆组成，连接在构架横梁和上枕梁间，主要作用是提高车辆的柔度系数，减小车辆曲线运行时车体的侧滚角每个转向架装有两套抗侧滚扭杆，两套抗侧滚扭杆的刚度为2.56Mn.m/rad，等效刚度为1.82 Mn.m /rad抗侧滚扭杆,26,机车车辆导论,（5）机械传动装置,CRH5动车组将牵引电机悬挂在车体底架上，与将电机安装在构架上相比，大大降低了簧间质量。

27,机车车辆导论,（7）辅助装置,辅助装置包括轮缘润滑装置、扫石器、横向不稳定检测系统、撒砂装置、速度传感器等轮缘润滑装置：安装在每列车两端的前转向架上，该系统可按照列车运行方向、预定的时间间隔和列车时速启动润滑油属于生物可降解型白色植物油 扫石器装置：仅列车端部转向架上设置，每列车装2套扫石器 横向不稳定检测（蛇形检测）系统：工作原理是，在转向架构架处加装横向加速度传感器，将测量到的值，经主机处理，判定转向架是否具有横向稳定性，如果计算出转向架构架在轴箱处的横向加速度超过8.0 m/s2，且大于6个循环，则可判定转向架是不稳定的该装置仅装在于第一列车上，每个转向架上都安装一个带有加速度计的传感器箱 防滑脉冲传感器：转向架轴箱装有的防滑脉冲传感器，将信号传输至电子微处理器控制的防滑设备28,机车车辆导论,-砂箱 -辅助控制单元； -砂位指示仪； -上砂装置； -砂管加热装置,撒砂装置在转向架上的位置,撒砂装置：所有动轴安装带加热装置的撒砂设备，根据列车的运行方向触发撒砂器7）辅助装置,机车车辆导论,CRH系列转向架简介,三、CRH1动车组转向架,动力转向架包含以下主要部件： 轮对和轴箱 一系弹簧悬挂 转向架构架 二系弹簧悬挂（空簧） 牵引杆 抗蛇行减震器 抗侧滚扭杆 空气制动装置 牵引电机 齿轮箱 联轴节,30,机车车辆导论,拖车转向架包含以下主要部件： 轮对和轴箱 一系弹簧悬挂 转向架构架 二系弹簧悬挂（空簧） 牵引杆 抗蛇行减震器 抗侧滚扭杆 空气制动装置,31,机车车辆导论,轴距： 2700 mm 轮径： 915 mm（835 mm 磨耗到限） 车轴： UIC A4T空心车轴 轴颈中心距： 2070 mm 空气弹簧横向间距： 1860 mm 空气弹簧上承台面距轨面高： 945 mm 动车转向架质量 ： 8.2 t 拖车转向架质量 ： 6.3 t 速度 正常运行： 200km/h 最大速度： 220km/h 最大试验速度： 250km/h,（一）主要技术参数：,32,机车车辆导论,（二）构架组成,CRH1动力转向架构架组成三维图（正面）,33,机车车辆导论,2个侧梁结构 提供空气弹簧的支撑，连接抗蛇形减振器和横向减振器，组装一系转臂托架。

2个横梁结构 动力转向架横梁是牵引电机安装支架，同时也是齿轮箱反应杆支架；拖车转向架横梁是闸瓦托吊座安装支架两种转向架的横梁均是牵引杆、架车点以及垂向减振器和抗侧滚扭杆安装支架 2个连接横梁的纵向辅助梁 安装横向减振器 构架的四个端部 安装一系弹簧和减振器 2个缓冲端梁（仅动力转向架） 安装单元制动机和排障器（排障器只用于Mc车A端转向架上） 其它 转向架构架上还有上一系减振器支架，一系套管支架，电机和齿轮箱（只用于动力转向架），抗蛇形减振器构架主要由如下部件组成：,34,机车车辆导论,（三）轴箱定位装置,轴箱定位装置,定位转臂,轴箱定位装置三维图,35,机车车辆导论,（四）轮对组成,动轴 非动轴 轮对组成,36,机车车辆导论,（五）轴箱和轴承,37,机车车辆导论,1. 紧急弹簧 2. 底板 3. 气囊 4. 气囊环 5. 顶板 6. 螺钉M10 7. 螺钉M16 8. O-形环,空气弹簧结构组成,（六）空气弹簧悬挂组成装置,38,机车车辆导论,空气弹簧中的溢流阀可以阻止供风系统压力低于670千帕的空气进入空气弹簧中通往空簧设备的供风口处有一个截止阀，可以关闭通往空簧系统的空气供给它可以在空气弹簧气囊出现故障时，限制通往气囊的气流。

1、溢流阀,在装有空气弹簧的车辆上，由于车体载荷的变化，车体和转向架之间的距离将产生变化，自动高度调整阀的作用是检测出这种相对变位，自动调整空气弹簧内的空气量，从而持续保持空气弹簧的高度不变2、高度调整阀,39,机车车辆导论,高度调整阀及安装位置,40,机车车辆导论,CRH1高度调节阀照片,41,机车车辆导论,每个转向架均应在两个空气弹簧中间安装一个双向止回阀，以避免空气弹簧故障时车辆发生倾斜设定值应当为250千帕同时，在高度调整阀出现故障的时候，或者拆卸转向架的时候，差压阀可以防止气囊的垂向移动3、差压阀,平均阀可以在转向架内生成来自两个空气弹簧的平均压力然后，平均压力被输送到制动控制系统中，从而根据车辆中的荷载等级对制动力予以校正4、平均阀,42,机车车辆导论,（七）抗蛇型减振器和抗侧滚扭杆装置,抗蛇型减振器和抗侧滚扭杆装置连接在转向架和车体之间，用以控制车辆过度的摇摆和侧滚抗侧滚扭杆装置,43,机车车辆导论,铰接式转向架(articulated bogie),44,机车车辆导论,第六节 国外动车组转向架简介,（三）第三代TGV2N用的转向架,TGV-2N为双层客车，能增加45的载客量。

为了仍保持17t轴重，采用铝合金车体，同时要求转向架进一步减重TGV-2N的动力转向架为Y230，非动力转向架是Y237的改进型Y237-A改进部分有： （1）在Y237转向架上只安装一根扭杆，在Y237-A转向架上采用两根扭杆 （2）尽可能的实现轻量化，以适应双层客车仍保持17t轴重的要求。