GCAN--嵌入式OBD解码模块用户手册范本.doc

. . . . GCAN-600汽车OBD接口智能解析模块用户手册文档版本：V1.28 〔2017/05/05〕修订历史版本日期原因V1.012015/4/12创建文档V1.122015/8/8修正模块工作参数V1.212015/10/21添加局部AT命令V1.252016/3/20添加GCAN-600 EVAL局部材料V1.272016/12/7修改局部参数V1.282017/5/5添加硬件设计材料目 录1 功能简介41.1 功能概述41.2 性能特点41.3 典型应用52 技术参数62.1 技术规格62.2 引脚定义与功能72.3 封装信息82.4 典型焊盘设计〔单位：mm〕82.5 典型应用电路图92.6 工作模式112.7 外部复位输入112.8 IAP模式113AT命令123.1 AT指令123.2 ATI指令123.3 ATRTON打开车辆实时数据流133.4 ATUTON打开用户特定数据流143.5 ATPID获取自定义PID数据163.6 ATDTC读取故障码183.7 ATCDI去除ECU故障码183.8 ATADJ总里程修正183.9 ATVIN读取VIN码194GCAN-600 EVAL开发板204.1GCAN-600 EVAL V2硬件概述204.2GCAN-600 EVAL V3硬件概述214.3GCAN-600下载程序说明224.4GCAN-600通信说明224.5GCAN-600 EVAL V3模拟量配置说明22附录：GCAN-600 EVAL V3 模拟器操作指令集231 功能简介1.1 功能概述GCAN-600汽车CAN总线智能解析模块是我公司专门为汽车电子开发用户、车联网平台商与软件服务商量身打造的一款汽车电子开发、汽车解码专用的模块。

搭载该模块，开发人员无需了解CAN总线数据、汽车CAN协议方面的知识，即可快速完成相关产品的集成与开发无需再对汽车进展解码工作，这将节省大量的人力和时间该产品外形精致小巧，采用高质量芯片，高集成、低功耗电路设计，简单易用，响应速度快模块可支持市面上绝大多数的车型，支持汽车实时数据和统计数据，且数据稳定性高使用标准UART接口连接便于集成，AT指令控制便于使用1.2 性能特点●通过OBD接口与汽车电控系统ECU通讯获取汽车各项数据●支持多种汽车协议，兼容市面上绝大局部车型●APP无需进展任何传感器运算，终端所有数据都以ascii码提交●支持车辆实时数据流自动发送，APP直接监听接收数据即可●支持瞬时油耗、平均油耗与本次耗油量、累计耗油量等统计数据●支持汽车本次行驶里程、累计行驶里程、总里程●支持急加速次数、急减速次数统计●支持驾驶习惯数据统计，方便分析总结驾驶员的驾驶习惯●支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和去除●支持自定义模式切换，自由扩展私有指令●工作温度围：-40℃~+85℃●尺寸：(长)12mm * (宽)18mm 1.3 典型应用●车联网•车载设备集成研发●车联网•政府单位/企业车队/校车安全●车联网•汽车租赁/保险公司●车联网•4S店/电信运营商●车联网•科研教育培训1.4 支持协议序号协议标准1CANBUS_11B_500KISO157652CANBUS_29B_500K3CANBUS_11B_250K4CANBUS_29B_250K2 技术参数2.1 技术规格连接方式10Pin10Pin，2.0mm邮票孔接口特点UART接口波特率支持57600bpsUART电平标准TTL电平CAN接口遵循ISO 11898标准，支持CAN2.0A/BCAN波特率250Kbit/s或500Kbit/s供电电源供电电压+3.3V DC 供电电流最大70mA环境试验工作温度-40℃~+85℃工作湿度15%~90%RH，无凝露EMC测试EN 55024:2011-09EN 55022:2011-12防护等级IP 20根本信息外形尺寸12mm *18mm *4mm重量10g2.2 引脚定义与功能PIN NamePIN #Pad typeDescriptionNote3.3V13.3V3.3V电源RS232 TX2标准TTL电平UART TXDRS232 RX3标准TTL电平UART RXDCAN TX4标准TTL电平CAN TXCAN RX5标准TTL电平CAN RXNC6NC7RST83.3V0V ResetIAP90V3.3V 升级核0V 运行模式GND100V接电源地2.3 封装信息2.4 典型焊盘设计〔单位：mm〕2.5 典型应用电路图2.5.1 电源模块电源电路主要包含LM2576电源模块和AMS1117模块。

LM2576电源模块用于电源供电，额定电压9-30VAS1117模块主要用于电压转换，将5V转为3.3V给芯片供电2.5.2 串口通信串口通信主要采用RS232收发器SP232EENRS232的TX要接我们GCAN600模块的TX，RX接我们模块的RX，VCC为5V2.5.3 CAN通信CAN通信主要采用高速CAN收发器：PCA82C251、TJA1040、TJA1050等CAN TX和CAN RX分别接我们GCAN600模块的TX和RX2.6 工作模式模式功能正常工作Normal通用模式，自动连接CAN总线，获取OBD数据，UART按照字符序列间隔1s发送数据ASK-ACK问答模式，CAN总线根据AT指令，获取OBD数据，UART应答数据结果USER DEFINE用户定义模式，根据用户特色需求定义升级核升级核，将IAP连接收脚连接3.3V，然后系统上电，进入IAP模式，通过UART可以升级核2.7 外部复位输入可以通过外部复位引脚RST使设备进入复位状态这个信号仅用于紧急复位当RST引脚为低电平时将使模块复位，此引脚已在模块部上拉应在RST引脚上并接去耦电容来防止干扰复位时序图2.8 IAP模式 通常情况下要将IAP引脚连接GND，如果将IAP连接到高电平〔3.3V〕，系统上电后进入核升级模式，升级方法与软件详见〔GCAN-600核升级手册〕。

3AT命令AT 指令全为大写，均以回车、换行字符结尾：\r\n〔0x0D 0x0A〕AT测试连接指令ATI请求设备信息数据返回设备信息数据流ATRTON打开车辆实时数据流ATRTOFF关闭车辆实时数据流ATUTON打开用户特定数据流ATUTOFF关闭用户特定数据流ATPID获取自定义PID 数据ATDTC读取故障码ATCDI去除ECU故障码ATADJ总里程修正ATVIN读取VIN码3.1 AT指令测试模块连接状态应用举例：发送指令>AT接收>OK3.2 ATI指令模块硬件信息数据流数据序号数据头备注〔ATI〕$GCAN=1ECU通讯协议2产品序列号3硬件版本号4固件版本号应用举例：发送指令>ATI接收>$GCAN=CANBUS_11B_500K,GC000000000, 312502, V1003.3 ATRTON打开车辆实时数据流打开车辆实时数据流数据序号数据头备注〔ATRTON〕$OBDRT=1电瓶电压〔v〕ATPID=0662发动机转速〔rpm〕ATPID=0123车速〔km/h〕ATPID=0134节气门开度〔%〕ATPID=0175发动机负荷〔%〕ATPID=046冷却液温度〔℃〕ATPID=057瞬时油耗〔L/h 或L/100km〕ATPID=0168平均油耗〔L/100km〕ATPID=0169油箱剩余油量〔%〕ATPID=04710当前故障码数量ATPID=0111自发动机起动后的时间ATPID=03112进气温度ATPID=015应用举例：发送指令> ATRTON〔设置命令后，模块间隔1s循环发送，使用ATRTOFF关闭。

〕接收>$OBDRT=14.0,1500,20,17.00,50.00,80,8.00,8.00,65.00,03.4 ATUTON打开用户特定数据流打开用户特定数据流请注意：此数据流为局部用户特殊定制，如用户购置的GCAN-600模块没经过特殊定制，那么模块并无此数据流数据序号数据头备注〔ATUTON〕$USERT=1平均车速〔km/h〕2行驶里程〔km〕3平均油耗〔L/100km〕4刹车信号〔0/1〕5启动状态〔0/1〕6门锁信号〔0/1〕7方向盘转角〔°〕8安全带状态〔0/1〕9车灯信号〔0/1〕10手刹信号〔0/1〕11尾箱信号〔0/1〕另外还有空调信号、油门力度、刹车力度、挡位信息等数据具体信息可咨询广成科技的技术人员应用举例：发送指令> ATUTON〔设置命令后，模块间隔1s循环发送，使用ATUTOFF关闭〕接收>$USERT =57.0,1540,8.00,0, 1, 1......3.5 ATPID获取自定义PID数据PID数据头最小值最大值单位01当前故障码数量0127个04计算负荷值0100%05发动机冷却液温度-40215℃06短时燃油修正(气缸列1和3)-10099.22%07长期燃油修正(气缸列1和3)-10099.22%08短时燃油修正(气缸列2和4) -10099.22%09长期燃油修正(气缸列2和4) -10099.22%010燃油压力计量0765kPa011进气歧管绝对压力0255kPa012发动机转速09999rpm013车速0255km/h014第一缸点火正时提前角(不包括机械提前)-6463.5°015进气温度-40215℃016空气流量传感器的空气流量0655.35g/s017绝对节气门位置0100%031自发动机起动的时间06。