avr单片机在电机转速测量中两种方法

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2、寲銆傞噰鏍风偣閫夊彇锛曚釜锛屽浜庣數鏈鸿浆閫熺殑娴嬮噺鑳借揪鍒拌冻澶熼珮鐨勭簿搴傚锛綌锝嶏絽锝囷絹锛戯紥锛樺崟鐗囨満缂栫浣跨敤浜嗭迹璇锛岀紪璇戣蒋浠朵负锛綅锝侊絿锝咃紞锛綊锝侊絾锝旓迹锛岃皟璇曠敤锛级锛诧汲锝旓綍锝勶綁锝忋傦紤杞熸娴嬬數璺浆閫熸娴嬫祦绋嬪鍥撅紤鎵绀猴紝鍒嗕负杞熶紶鎰熷櫒淇彿杞崲銆佽皟鍘嬬數璺佽剦鍐叉暣褰數璺拰鍗曠墖鏈哄杈撳叆鑴夊啿鐨勬娴嬪洓涓儴鍒嗐傚浘锛戣浆閫熸祴閲忔祦绋嬫鍥句负瀹炵幇杞熶紶鎰熷櫒淇彿灏藉彲鑳界殑鏃犲鐪熻浆鎹紝鍙夌敤鍖椾含娉氨涓栫邯绉戞妧鍙戝睍鏈夐檺鍏徃鐨勶汲锛戯紪锛堝寰勶紤锛栵綅锝嶏級浼樿川纾佺數寮忛娇杞浆閫熶紶鎰熷櫒锛屽畠鐢憋紤锛掞级渚涚數锛屽垎杈巼楂橈紝棰戝搷瀹斤紝鍙潬鎬珮涓斿唴瑁呮斁澶暣褰數璺殑锛屽彲灏嗙數鏈洪娇杞殑杞姩棰戠巼锛堟垨閫熷害锛夎浆鍖栨垚鏂规尝鑴夊啿鐢典俊鍙枫傝皟鍘嬬數璺姛鐢槸寰楀埌婊冻鍗曠墖鏈虹鍙墍鑳芥壙杞界殑鐢靛钩锛屼负姝夌敤绮惧瘑鐨勫伐涓氱骇鐢甸樆锛诧紤銆侊疾锛掔粍鎴愯皟鍘嬬數璺紝灏嗗嘲鍊硷紤锛掞级鐨勭數鑴夊啿璋冭妭涓哄嘲鍊硷紩锛剁殑鐢佃剦鍐层傝剦鍐叉暣褰數璺负鏂藉瘑鐗硅鍙戠數璺紙锝擄絻锝堬綅锝夛絼锝旓綌锝掞綁锝囷絿锝咃綊锝冿綁

3、锝掞絻锝曪綁锝旓級锛楋紨锛汲锛戯紨锛屽畠鏄弻绋虫佸璋愭尟鑽櫒鐨勪竴绉嶃傚畠灏嗚皟鍘嬬數璺緭鍑虹殑闈炶剦鍐插瀷鍙峰彉鎹负閫備簬鏁板瓧鐢佃矾宸綔鐨勮剦鍐诧紝浠強灏嗘尝褰暩鍙樹簡鐨勮剦鍐叉暣褰紝鍚屾椂缁忚繃涓鐢靛钩缈昏浆鑾峰緱鏇撮珮鍝佽川鐨勬柟娉傚崟鐗囨満瀵硅緭鍏剦鍐茬殑妫娴嬪搴旀湰鏂囧皢浠嬬粛鐨勪袱绉嶇數鏈虹殑娴嬮熸柟娉曘備竴鏄氳繃锛级锛插崟鐗囨満锛达紡锛紥锛堬紭浣嶅畾鏃惰鏁板櫒锛掞級鐨勫閮緭鍏紩鑴氭潵妫娴嬶紱涓绉嶆槸閫氳繃锛达紡锛紦锛堬紤锛栦綅瀹氭椂璁暟鍣紦锛夌殑锛迹锛撳紩鑴氱殑杈撳叆鎹曟崏鍔熻兘鏉娴嬨傦紥杞熸娴嬭蒋浠剁紪绋嬶紥锛庯紤澶栭儴杈撳叆娴嬮熺殑杞欢缂栫澶栭儴杈撳叆娴嬮熷師鐞嗗鍥撅紥鎵绀恒傛祴閫熼噰鐢簡涓瀬涓柇锛岋即锛掓孩鍑轰腑鏂搴忕敤浜庤褰曞閮剦鍐诧紝锛达紣婧嚭涓柇绋嬪簭鐢簬瀵硅剦鍐茶繘琛屾椂闂村害閲忋傚浘锛掑閮緭鍏祴閫熸祴閲忓師鐞嗗浘鍚姩娴嬮熷悗锛岄鍏堣缃爣蹇楀拰鍒濆笺傚皢锛伎锛綄锝侊絿銆侊即锛愶伎锛级锛疾鍒濆艰缃负锛愶紝锛达迹锛即锛掑垵濮嬪间负锛愶几锛肌锛岃绀洪渶瑕佽冨療锛栦釜鑴夊啿鍚庡氨婧嚭涓柇浜嗭紝璁剧疆锛达迹锛疾锛掍负锛愶綐锛愶紬锛岃繖鏍风殑璁剧疆鏍囨椂璁暟鏂瑰紡澶栭

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5、浆鎽樿涓哄疄鐜扮數鏈鸿浆閫熺殑绮剧娴嬮噺锛岃璁簡杞熸娴嬬數璺苟鍒嗘瀽浜嗗悇閮垎鐨勫姛鐢傝繍鐢肌锛讹疾鍗曠墖鏈哄閮緭鍏鏁板拰杈撳叆鎹曟崏涓鍔熻兘锛岄噸鐐归槓杩版祴閫熷師鐞嗗拰锛瑷缂栫銆傜搴忎娇鐢簡瀹归敊澶勭悊鍜屼腑鏂搴忥紝鎻愰珮浜嗚浆閫熸祴閲忕殑绮惧害鍜屽疄鏃舵傚叧閿瘝锛氾肌锛讹疾鍗曠墖鏈猴紝锛瑷锛岃浆閫熸祴閲忥肌锝傦綋锝旓綊锝侊絻锝旓缉锝庯綇锝掞絼锝咃綊锝旓綇锝囷絽锝旓綀锝夛絿锝堬綅锝咃絹锝擄綍锝掞綁锝庯絿锝侊絻锝冿綍锝掞絹锝冿綑锝忥絾锝掞綇锝旓絹锝旓綁锝忥綆锝愶絽锝咃絼锛岋絼锝咃綌锝咃絻锝旓綁锝庯絿锝冿綁锝掞絻锝夛綌锝夛綋锝勶絽锝擄綁锝囷綆锝咃絼锝侊綆锝勶絽锝侊絻锝堬綈锝侊綊锝旓紘锝擄綍锝擄絹锝囷絽锝夛綋锝侊綆锝侊紞锝岋綑锝氾絽锝勶綁锝庯綌锝堬綁锝擄綈锝侊綈锝咃綊锛庯即锝楋綇锝嗭綍锝冿綆锝旓綁锝忥綆锝擄綇锝嗭肌锛讹疾锝擄綁锝庯絿锝岋絽锝冿綀锝夛綈锝嶏綁锝冿綊锝忥絻锝忥綅锝愶綍锝旓絽锝掞紝锝旓綀锝侊綌锝夛綋锝忥綍锝旓絽锝掞綁锝庯綈锝忥綊锝旓絻锝忥綍锝庯綌锝咃綊锝侊綆锝勶綁锝庯綈锝曪綌锝冿絹锝愶綌锝曪綊锝咃紝锝咃綋锝愶絽锝冿綁锝侊綄锝岋綑锝咃綐锝忥絹锝旓綁锝侊綌锝咃綇锝庯綌锝堬絽锝夛綊锝

6、擄綈锝咃絽锝勶綅锝咃絹锝擄綍锝掞綁锝庯絿锝旓綀锝咃綇锝掞綑锝侊綆锝勶迹锝岋絹锝庯絿锝曪絹锝囷絽锝愶綊锝忥絿锝掞絹锝嶏綅锝咃紟锛綋锝旓綀锝咃綈锝掞綇锝囷綊锝侊綅锝夛綋锝勶絽锝侊綄锝咃絼锝楋綁锝旓綀锝咃綊锝掞綇锝掞伎锝旓綇锝岋絽锝掞絽锝庯絻锝咃綈锝掞綇锛嶏絻锝咃綋锝擄絹锝庯絼锝夛綆锝旓絽锝掞綊锝曪綈锝旓綈锝掞綇锝囷綊锝侊綅锝嶏絽锛岋綌锝堬絽锝嶏絽锝侊綋锝曪綊锝夛綆锝囷絹锝冿絻锝曪綊锝侊絻锝欙絹锝庯絼锝掞絽锝侊綄锛嶏綌锝夛綅锝咃絻锝堬絹锝掞絹锝冿綌锝咃綊锝侊綊锝咃絽锝庯綀锝侊綆锝冿絽锝勶紟锛絽锝欙綏锝忥綊锝勶綋锛氾肌锛讹疾锝擄綁锝庯絿锝岋絽锝冿綀锝夛綈锝嶏綁锝冿綊锝忥絻锝忥綅锝愶綍锝旓絽锝掞紝锛綄锝侊綆锝囷綍锝侊絿锝咃紝锝掞綇锝旓絹锝夛綇锝庯綋锝愶絽锝咃絼锝嶏絽锝侊綋锝曪綊锝夛綆锝囷紬锛?锛级锛插崟鐗囨満鍦數鏈鸿浆閫熸祴閲忎腑涓鏂规硶锛堜笂鎺锛楋紥椤碉級锛戯級淇彿杞崲鐢佃矾锛氭湰鏂囨墍閲囩敤鐨勪紶鎰熷櫒涓猴极锛脊锛籍锛讥锛堝熀鎭锛夊叕鍙哥敓浜殑锛级锛嶏汲锛栵紤鍙嶅皠鍨嬫縺鍏変紶鎰熷櫒锛屽畠鍏锋湁鑷姩鐏垫晱搴窡韪姛鑳斤紝鏈澶殑娴嬮噺璺濈鍙揪鍒帮紥锛愶綅锝嶏紝鍦祴閲忔椂锛屽彲鍦娴嬮鎵囪闈创涓婁竴

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