自动泊车系统的设计毕业论文
51页1、内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题 目:自动泊车系统的设计学生姓名:xxx学 号:1167118xxx专 业:电子信息工程班 级:2011-2 班指导教师:xxx 内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)I自动泊车系统摘 要随着车辆的普及度、保有量越来越高,街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪,人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求,所以智能的自动泊车的研发迫在眉睫。本设计以蓝牙模块与单片机最小系统通过串口相连接,并与电脑端蓝牙连接实现下位机与上位机之间的通信过程,从而实现自动泊车的功能。本设计由上位机、蓝牙模块、STC15F2K61S2 单片机最小系统、GY-26 电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。主要包括以下几个方面:第一,硬件电路设计,硬件电路通过 Altium Designer 软件进行硬件电路设计,主要包括包括电源系统和单片机最小系统,第二,STC15F2K61S2 单片机最小系统设计,最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受,由上位机端发送命名实现对
2、小车的相应控制。第三,上位机软件设计,上位机由 C Sharp 语言在 Visual Studio 2010 平台编写,主要实现对由下位机说发送的数据进行处理并实时显示出来的,并且对自动泊车系统进行整体控制,通过蓝牙向单片机最小系统发送数据,单片机接收到数据后控制小车完成侧位泊车或倒车入库动作。关键词:上位机;单片机最小系统;自动泊车 内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)IIAutomatic parking systemAbstractWith the popularization of vehicle, retains the quantity is more and more high, streets, communities, roads, parking lots and other crowded. People of the vehicle can also put forward more requirements for the operation and intelligent, so the research and development of intel
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