亚龙YL-235A光机电一体化实训与考核设备的使用
52页1、亚龙YL-235A光机电一体化实训与考核设备的使用,亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置,一.概述 二.各元件的结构和使用 三.各个机构的组成 四.整机工作,一.亚龙YL235A概述,1.实训台的机械结构 铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连,学生可以自由组装和调试。,2.实训台的电气控制组成 控制系统采用模块组合式,由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。,3.所包含技术学科 该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器,变频调速等多项技术,为学生提供了一个典型的综合实训环境,使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识,在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。,4. 实训项目 1. 自动检测技术使用实训 2. 气动技术应用实训 3. 可编程控制器编程实训 4. 电气控制电路实训 5. 变频器应用实训 6. 触摸屏应用实训 7.
2、自动控制技术教学与实训 8. 机械系统安装和调试实训 9. 系统维护与故障检测实训,二.各元件的结构和使用 1.气动执行元件 2.气动控制元件 3.各种传感器 4.控制元件 5.指令开关和指示元件 6.传动元件,1.气动执行元件 气缸、气手指、旋转气缸; 气源处理组件 (油水分离器) 空气压缩机,气缸的分类,笔型气缸,注:气缸的正确运动使物料分到相应的位置,只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出(缩回)运动,气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。,节流阀连接和调整原理示意,节流阀连接,方型气缸,双活塞式气缸,手指气缸,旋转气缸,气源处理组件 (油水分离器),气源处理组件输入气源来自空气压缩机,所提供的压力为0.61.0MPa, 输出压力为00.8MPa可调。输出的压缩空气送到各工作单元。,空气压缩机,静音无油空气压缩机DA5001,技术参数 额定电压:220V 额定频率:50HZ 排气量: 50L/min 噪音值: 52分贝 储气罐: 25L 压力: 8公斤 重量: 29KGS 尺寸: 40X40X61CM,2.气动控制元件,单线圈电磁阀(单相圈电磁阀) 双线圈电磁阀(双相圈
3、电磁阀),单线圈电磁阀(单向圈电磁阀),单相电磁阀示意图,注: 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动,实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置,而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。,双线圈电磁阀(双向电磁阀),双向电磁阀示意图,注:双向电控阀用来控制气缸进气和出气,从而实现气缸的伸出、缩回运动。电控阀内装的红色指示灯有正负极性,如果极性接反了也能正常工作,但指示灯不会亮。,气动元件动作分析,手爪控制示意图,3.各种传感器,1.电感传感器 2.光电传感器 3.光纤传感器 4.磁性开关,1.电感传感器,检测距离:2-4mm 体积小,安装方便 动作频率可高达2500HZ 极性保护和过载保护 重复精度式5% 额定电压DC 10-30V 额定电流DC 200mA 通态压降 32.5VDC 空载消耗电流DC 10mA,2.光电传感器,检测距离3-100mm 具有灵敏调节,动作前后延长时间功能 体积小,使用简单,性能稳定, 寿命长,响应速度快,抗冲击, 耐 振动,接受不受外界干扰等特点。 广泛用于现代轻工/机械/冶金/交通/ 电力/纺织/军工/烟
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