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精编制作常用机构(四连杆机构)PPT课件

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卖家[上传人]：ahu****ng3

文档编号：127019195

上传时间：2020-03-29

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19 金贝

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常见问题

1、了解常用四杆机构的基本类型和应用对急回特性传动角压力角死点位置等有明确概念内容平面四杆机构的基本类型平面四杆机构的演化平面四杆机构的特点及设计第2节平面铰链四连杆机构一铰链四杆机构平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的铰链四杆机构结构特点四个运动副均为转动副组成机架连杆连架杆机架固定不动的构件 AD连架杆直接与机架相连的构件 AB CD连杆不与机架相连的构件 BC曲柄能作整周转动的连架杆摇杆不能作整周转动的连架杆连杆连架杆连架杆机架曲柄摇杆摆杆周转副摆转副按连架杆不同运动形式分 1 曲柄摇杆机构 2 双曲柄机构 3 双摇杆机构曲柄摇杆机构 1 曲柄摇杆机构结构特点连架杆1为曲柄 3为摇杆举例搅拌器机构雷达天线机构用途改变运动形式回转遥感摆动摇杆摆动回转 2 双曲柄机构结构特点二连架杆均为曲柄举例振动筛机构变速特殊双曲柄机构平行四边形机构特点二曲柄等速运动不确定问题反平行四边形机构结构特点二曲柄转向相反车门开闭机构 3 双摇杆机构结构特点二连架杆均为摇

2、杆举例鹤式起重机特殊机构等腰梯形机构实例汽车前轮转向机构 1 曲柄存在条件 f 设AB为曲柄且a d 由 BCD b c f b f c c f b 以fmax a d fmin d a代入并整理得 b c a d b d a c c d a b 并可得 a b a c a d 以曲柄摇杆机构为例曲柄存在的条件 1 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和 2 曲柄是最短杆 3铰链四杆机构类型的判别铰链四杆机构类型的判别当Lmax Lmin L 其余两杆长度之和时最短杆是连架杆之一曲柄摇杆机构最短杆是机架双曲柄机构最短杆是连杆双摇杆机构当Lmax Lmin L 其余两杆长度之和时双摇杆机构曲柄存在的条件 1 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 2 曲柄是最短杆机构演化方法改变杆件长度用移动副取代回转副扩大回转副变更机架等二铰链四杆机构的演化曲线导轨曲柄滑块机构 e 0 偏置式曲柄滑块机构对心式曲柄滑块机构对CD杆等效转化转动副变成移动副 1 改变杆件长度曲柄滑块机构 e 偏心距e 0为曲柄滑块机构e 0为偏置曲柄滑块

3、运动特点曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动如空压机或将滑块的往复直线运动变换为回转运动如内燃机 2 选不同构件作机架曲柄滑块机构导杆机构变更机架曲柄滑块机构例导杆机构例曲柄摇块机构移动导杆机构定块机构曲柄摇块机构移动导杆机构导杆机构将曲柄滑块机构中的曲柄作为机架既变为导杆机构转动导杆机构 BC AB导杆可作360 回转摆动导杆机构 BC AB导杆在小于360 范围内摆动牛头刨床的主传动机构 3 扩大回转副曲柄滑块机构扩大回转副偏心轮机构偏心轮机构曲柄摇杆机构中将曲柄上的转动副B的半径扩大至超过曲柄的长度曲柄变成一个几何中心与回转中心不重合的圆盘称为偏心轮提高偏心轴的强度和刚度简化结构偏心轮用在曲柄销承受较大冲击载荷曲柄长度较短及需要装在直轴中部的机器之中的机构中还如脚踏砂轮机构颚式破碎机三平面四杆机构的传动特性急回特性死点位置压力角和传动角当回程所用时间小于工作行程所用时间时称该机构具有急回特征极位夹角对应从动杆的两个极限位置主动件两相应位置所夹锐角急回特性分析 1 C 1 1t1 1800 2

4、 1t2 1800 t1 t2 v2 v1行程速比系数K 急回特征 K 1 无急回特性q K 急回特征越显著急回特性的应用例牛头刨工作要求压力角 a 从动杆运动输出件受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角不考虑摩擦传动角 g d g 1800 d 压力角的余角连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角压力角和传动角 3 传力特性 g 传动不利设计时规定 40 50 通常机构在运动过程中传动角是变化的最小值在哪最小传动角 min D d 0cos 1 cos min 180 cos 1 cos max 分析 min或 max 可能最小曲柄摇杆机构当曲柄主动时在曲柄与机架共线的两个位置之一传动角最小死点传动角为零g 0 连杆与从动件共线机构顶死死点利用构件惯性力实例家用缝纫机采用多套机构错位排列实例蒸汽机车车轮联动机构蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车轮联动机构通过死点克服死点的措施实例夹具飞机起落架机构死点的利用 2 3平面四杆机构的特点及其设计一平面四杆机构的特点二平面四杆机构的设计一平面四杆机构的特点全低副面接触

5、承受冲击力易润滑不易磨损运动副结构简单易加工运动规律多样化点的运动轨迹多样化运动副累积误差大效率低惯性力难以平衡不宜用于高速不能精确实现复杂的运动规律设计计算较复杂机架连杆设计类型1 实现连杆给定位置2 实现预定运动规律例如从动件的急回运动特性3 实现预定运动轨迹方法解析法作图法实验法二平面四杆机构的设计如实现预定的连杆位置要求机构能引导刚体一般为连杆通过一系列给定位置例飞机起落架机构要求实现机轮放下和收起两个位置铸造翻砂机构要求实现两个翻转位置 1 实现连杆给定位置机构 D 设计已知活动铰点B C中心位置求固定铰链A D中心位置 B1 C1 B2 C2 四杆机构AB1C1D为所求 A 实现连杆给定的三个位置 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 四杆机构AB1C1D为所求 2 具有急回特性的机构按给定的K值设计曲柄摇杆机构 1 给定K y LCD q 2q 分析 900 q 900 q 2q A E B C AC1 BC AB AC2 BC AB 曲柄摇杆机构ABCD为所求设计 2 给定K y LCD g gmin g2 gmin A0 分析设计 gmin须不小于 g 实现预定轨迹的设计即要求机构中连杆上某点的轨迹能与给定的曲线相一致或能通过给定曲线上的若干有系列的点如搅拌器机构要求连杆上某点按搅拌特点生成某种轨迹 3实现预定运动轨迹机构实验法图谱法解析法设计连杆曲线图谱作业 3 1 3 2 3 3

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