太原科技大学-机械原理作业册答案
47页1、第二章 机构的结构分析一、 填空与选择题1、 B、A 2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动3、低副,高副,2,1 4、后者有作为机架的固定构件5、自由度的数目等于原动件的数目 ;运动不确定或机构被破坏6、 7、 8、1 9、受力情况 10、原动件、机架、若干个基本杆组11、A、B 12、C13、C二、绘制机构简图1、 计算自由度 7, 9,2 3237-29-2=12、 3、 4、 三、自由度计算(a)E处为局部自由度;F处(或G处)为虚约束计算自由度 4,5,1 3234-25-1=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。(b) E处(或F处)为虚约束计算自由度 5,7,0 3235-27=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。(c) B处为局部自由度;F处为复合铰链;J处(或K处)为虚约束计算自由度 9,12,2 3239-212-2=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。(d) B处为局部自由度;C处为复合铰链;G处(或I处)为虚约束 计算自由度 7,9,1 3237-29-1=2自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不
2、具有确定的运动。(e) 构件(或)及其两端的转动副引入一个虚约束计算自由度 3,4,0 3233-24=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。(f) C处为复合铰链;计算自由度 7,10,0 3237-210=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。(g) B处为局部自由度;F处为复合铰链;E处(或D处)为虚约束 计算自由度 6,8,1 3236-28-1=1(h)去掉杆8此处存在虚约束;B和C处为复合铰链 计算自由度 7,10,0 3237-210=1(i) C处为复合铰链 计算自由度 5, =7,0 3235-27=1 自由度的数目等于原动件的数目,所以该机构具有确定的运动。四、试计算下图所示机构的自由度,并作出它们仅含低副的替代机构。替代机构如下图所示: (1)计算自由度4,5,1 3234-25-1=1(2)计算自由度3,3,2 3233-23-2=1五、计算下图所示机构的自由度,并通过结构分析确定当构件1、5分别为原动件时机构的级别。计算自由度 5,7,0 3235-27=1机构分析如下图所示。可见,若以构件1为原动件,该机构为级杆组;若以构
3、件5为原动件,该机构为级杆组。笫三章 平面机构的运动分析一、选择与填空题1、B 2、A 3、D 4、D 5、D 6、同一直线上;7、N(1)/2二、分析、计算题1、試求下图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。.2、下图所示的正切机构中,如果0.1m,v3=1.36,a3=31.22方向如图所示,试用矢量方程图解法求构件1的角速度和角加速度。(用矢量方程图解法)3、试判断在图示两机构中,(1)B点是否都存在科氏加速度?(2)找出科氏加速度为零的所有位置;(3)标出图a中的2B3。4、下图所示的正切机构中,如果0.1m,v3=1.36,a3=31.22方向如图所示,试用矢量方程图解法求构件1的角速度和角加速度。(用矢量方程图解法)5、已知机构各构件的长度、,原动件1以等角速度w1逆时针转动,用矢量方程图解法求图示位置构件2、构件3的角速度w2、w3和角加速度a2 、a3(列出相关的速度和加速度矢量方程式;作出速度图和加速度图)。 解:大小 ? w1 ?方向 3 = 2 = w 3 = , 逆时针1=2=常数, a1=a2=0 大小 32 ? 12 212B1 ?方向 B C BA 逆时针
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