T68型卧式镗床PLC控制系统设计论文
32页1、T68型卧式镗床PLC控制系统设计目 录1. T68卧式镗床控制原理说明书 12. T68型卧式镗床电气控制主回路23. 安装板电气元件平面布置图34. 控制面板按钮、行程开关平面布置图45. 镗床控制系统PLC外部接线图56. 镗床控制系统PLC梯形图67. 触摸屏控制78. 电气元件一览表 79. 参观工厂有感810. 实习心得911. 附录A:实习日记91 T68型卧式镗床控制原理说明书1.1 T68型卧式镗床的用途T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。1.2 电气控制线路的特点(1)主电机为双速电机,它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换,由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制,S常态时接通低速,被压下时接通高速。由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。(2)主电机可正反转、点动及反接制动。(3)主电机用低速时,可直接启动;但用高速时,则由控制线路先起动到低速,延时后再自动转换到高速,以减少起动电流。(4)在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动,使齿轮易于啮合。1.3 控制线路工作原理(1)主轴的点动控制主轴的正反向点动由按钮S
2、B3和SB4操纵。按下正向点动按钮SB3后,PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。因此,三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1,使电动机在低速下旋转。放开按钮时,KM1和KM6都相继断电释放,电动机断电停止。反向点动与正向点动相似,由SB4操纵,经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。(2)主电机的正反向长动主电机正反控制由SB1和SB2操纵。当要求电动机低速运转时,限位开关XK为断开状态,按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。主电机就在全电压和三角形接线下,直接起动低速运行。使用高速时,限位开关XK闭合,按下SB1后,电动机先低速起动,延时5秒后KM6断开,再经0.6秒KM7得电动作。KM7的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流,从而使主电动机从低速再起动到高速。反向起动原理与正向起动相同,但参与控制的按钮为SB2,接触器为KM2、KM3、KM6及KM7。(3)主电机的反接制动控制当电动机正转时,速度继电器的正转动合触点Kn闭合,而正转动断触点Kn断开,当按下SB5时,KM1断电释放,切断了主电机电源。延时0.6秒后,KM2闭合
3、和KM6得电,使三相电源经过KM2主触点,限流电阻R和KM6主触点反接给电动机。电动机反接制动。当电动机转速降低到一定速度时,正转动合触点Kn打开,切断KM2的通电回路,使KM2和KM6相继断电释放,及时切断电动机的反接电源,制动结束。反向运行时的制动过程与正向相似。此时参与控制的电器是速度继电器的反转动合触点Kn 接触器KM1、KM2。(4)主轴或进给变速时主电机的缓转控制主轴变速时,主轴电动机可获得缓慢转动,以利于齿轮顺利啮合。将S1、S2闭合,KM1、KM6线圈得电动作,电机得电正向加速,当达到一定速度时,速度继电器Kn的动断触点断开,动合触点闭合,延时0.6秒后,KM2闭合,电机开始反接制动,当电机低于某一速度时,Kn动作,KM2断开,延时0.6秒后KM1闭合,正向加速,如此反复,实现缓动。进给变速时缓转控制原理与主轴时完全相同,不过用的是限位开关是S3、S4。(5)主轴箱、工作台或主轴的快速移动机床的各部件的快速移动由限位开关S2、S6和快速电机M2驱动。S2被压动,PLC输出使KM4得电动作,快速移动电动机M2正转、限位开关S6被压动,PLC输出使接触器KM5得电动作,快速
4、电动机M2反转。图1 T68型卧式镗床电气控制主回路图2 安装板电气元件平面布置图图3 控制面板按钮、行程开关平面布置图图4 镗床控制系统PLC外部接线图图5 镗床控制系统PLC梯形图图6 触摸屏控制表1 电气元件一览表符号数量名称及用途M11主电动机,拖动主运动和进给运动用M21快速移动用电机Q1空气开关,限流、欠压保护KM1 KM22主电动机正反转用接触器KM31限流电阻短路用接触器KM6 KM73主电动机高低速转换用接触器KM4 KM52快速电机正反转用接触器SB51主电动机停止用按钮Kn1主电动机反转制动用速度继电器SB1 SB22主电动机正反转用按钮SB3 SB42主电动机正反转点动按钮S1 S22主轴用变速限位开关S3 S42进给变速用限位开关S1接通主电动机高速用限位开关S5 S62快速电动机正反转用限位开关R2点动、高速启动,制动用限流电阻FU1FU88短路保护熔断器KR1主电动机过载保护用热继电器K11控制PLC用开关PLC1可编程控制器9 参观工厂有感9月11日,中秋佳节。在这个欢乐的日子里,我参观了渤海铝业公司和河北省秦皇岛晴纶厂。这两厂的自动化程度很高,工人很少
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