工程力学 第1章静力学基础

工程力学工程力学第1章 静力学基础目录contents静力学基本概念静力学公理约束和约束反力受力分析与受力图01静力学基本概念l力的概念力的概念l刚体的概念体的概念l力系和平衡的概念力系和平衡的概念1.1 力的概念1.1 力的概念图1-11.2 刚体的概念1.3 力系和平衡的概念02静力学公理2 静力学公理图1-22 静力学公理图1-3（a）图1-3（b）2 静力学公理2 静力学公理图1-42 静力学公理（a）（b）图1-52 静力学公理图1-603约束和约束反力l光滑接触面光滑接触面约束束l柔性柔性约束束l光滑光滑铰链约束束l其他其他约束束3.1 光滑接触面约束（a）（b）（c）图1-73.2 柔性约束（a）（b）（c）（d）图1-83.3 光滑铰链约束（a）（b）图1-93.3 光滑铰链约束3.3 光滑铰链约束（a）（b）（c）（d）（e）图1-103.3 光滑铰链约束（a）（b）（c）图1-113.4 其他约束3.4 其他约束（a）（b）（c）图1-1204受力分析与受力图l物体的受力分析物体的受力分析l物体的受力物体的受力图4.1 物体的受力分析4.2 物体的受力图4.2 物体的受力图图1-13（a）图1-13（b）4.2 物体的受力图图1-14（a）4.2 物体的受力图图1-15（b)4.2 物体的受力图（a）（b）（c）图1-154.2 物体的受力图4.2 物体的受力图图1-16（a）图1-16（b）4.2 物体的受力图图1-17（a）图1-17（b）4.2 物体的受力图图1-17（c）4.2 物体的受力图图1-17（d）4.2 物体的受力图图1-17（e）4.2 物体的受力图本章小结1静力学基本概念静力学是研究物体在力系作用下平衡条件的科学。力是物体间的相互机械作用。力对物体的作用效应取决于力的三要素，即力的大小、方向和作用点。刚体是指在任何情况下都不会变形的物体。这一特征表现为刚体内任意两点的距离永远保持不变。平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或做匀速直线运动的状态，是物体机械运动的一种特殊形式。本章小结2静力学公理公理1（二力平衡公理）公理2（力的平行四边形法则）公理3（加减平衡力系原理）推论1（力的可传递性）推论2（三力平衡汇交原理）公理4（作用力与反作用力公理）公理5（刚化公理）本章小结3约束和约束反力限制非自由体位移的周围物体称为约束。约束对物体的作用力称为约束反力。约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反。常见的约束类型有：光滑接触面约束，柔性约束，光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰支座），以及滚动支座、链杆等。4受力分析和受力图在对物体进行受力分析和画受力图时，首先要根据题意选择合适的研究对象；其次要明确研究对象的受力情况，准确找出研究对象所受的主动力和约束反力，并依据约束类型及静力学公理判断约束反力的方向。此外，若研究对象是多个物体，还应区分内力与外力，在受力图上一般只画出研究对象所受的外力。谢谢