西门子200功能图与顺控指令PPT教学课件.ppt

西门子S7 200PLC 第七讲功能图与顺控指令 一 功能图的基本概念二 顺序控制指令三 功能图的主要类型 SFC编程的特点 1 在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序 比较容易读懂程序 因为程序按照设备的动作顺序进行编写 规律性较强 2 在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置 3 不需要复杂的互锁电路 更容易设计和维护系统 梯形图的顺序控制设计法1 经验设计法存在的问题 1 设计方法不规范 难予掌握的 设计周期长 没有一套完整的 固定步骤可以遵循 具有很大的试探性和随意性 2 装置交付使用后维护困难 用经验法设计出的梯形图往往非常复杂不规范 顺序控制设计方法及设计思路 1 第一个很重要思想是步的划分 2 第二个重要思想是确定各相邻步之间的转换条件 功能图的基本概念 状态 状态是控制系统中一个相对不变的性质 对应于一个稳定的情形 初试状态工作状态动状态静状态与状态对应的动作 S7 200PLC顺序控制指令及应用 1 状态 是控制系统中一个相对不变的性质对应一个稳定的情形 1 初始状态 是功能图的起点 一个控制系统至少要有一个初始状 初始状态的图形符号 S7 200PLC顺序控制指令及应用 2 工作状态 是控制系统正常运行状态 又分为动态和静态 工作状态的图形符号 S7 200PLC顺序控制指令及应用 3 与状态对应的动作 在每一个稳定的状态下 都可能会有相应的动作 动作的表示方法 2 功能图的基本概念转移概念 为了说明从一个状态到另一个状态的变化 要用转移概念 即用一个有向线段来表示转移的方向 两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移 转移条件 S7 200PLC顺序控制指令及应用 S7 200PLC顺序控制指令及应用 转移是一种条件 当条件成立时称为转移使能该转移如果能能使状态发生转移 则称为触发 一个转移能够触发必须满足 状态为动状态及转移使能 转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件 通常用文字 逻辑方程及符号来表示 功能图的构成规则1 状态与状态不能相连 必须用转移分开 2 转移与转移不能相连 必须用状态分开 3 状态与转移 转移与状态之间的连接采用有向线段 从上向下画时 可以省略箭头 当有向线段从下向上画时 必须画上箭头 以表示方向 4 一个功能图至少要有一个初始状态 S7 200PLC顺序控制指令及应用 一 功能图的基本概念 举例 某一冲压机在初始位置是冲头抬起处于高位 按下启动按钮时冲头向工件冲击 到最低位置时 触动低位行程开关 然后冲头抬起回到高位 触动高位行程开关 停止运行 S7 200PLC顺序控制指令及应用 二 顺序控制指令 1 顺序控制指令介绍 的范围为 S0 0 S31 7 S7 200PLC顺序控制指令及应用 1 顺序步开始指令 LSCR 顺序控制继电器位 Sx y 1时 该程序步执行 语句表 LSCRSx y梯形图 其中S称为顺序控制继电器 S的范围为S0 0 S31 7 S7 200PLC顺序控制指令及应用 2 顺序步转移指令 SCRT 使能输入有效时 将下一步顺序控制继电器位置1 而将本次顺序步的顺序控制继电器位置0复位 语句表 SCRTSx y梯形图 S7 200PLC顺序控制指令及应用 3 顺序步结束指令 SCRE 语句表为 SCRE梯形图为 顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间 顺序控制指令介绍SCR段的功能什么是SCR段 从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器 SCR 段 LSCR指令标记一个SCR段的开始 当该段的状态器置位时 允许该SCR段工作 SCR段必须用SCRE指令结束 当SCRT指令的输入端有效时 一方面置位下一个SCR段的状态器S 以便使下一个SCR段开始工作 另一方面又同时使该段的状态器复位 使该段停止工作 S7 200PLC顺序控制指令及应用 S7 200PLC顺序控制指令及应用 SCR段的功能 每一个SCR程序段一般有以下三种功能 驱动处理 即在该段状态器有效时 要做什么工作 有时也可能不做任何工作 指定转移条件和目标 即满足什么条件后状态转移到何处 转移源自动复位功能 状态发生转移后 置位下一个状态的同时 自动复位原状态 举例说明 S7 200PLC顺序控制指令及应用 S7 200PLC顺序控制指令及应用 编写红 绿 黄灯顺序显示的程序 步进条件为时间步进型 各亮2S S7 200PLC顺序控制指令及应用 三 功能图的主要类型 功能图的主要类型有直线流程 选择性分支与连接 并行分支与连接 跳转与循环等 1 直线流程 2 选择性分支和连接 3 并并性分支和连接 4 跳转和循环 直线流程 并行和选择是功能图的基本形式 多数情况下 这些基本形式是混合出现的 跳转和循环是其典型代表 选择和跳转电路举例程序设计 程序设计 。