雷克萨斯辅助泊车传感器学习资料.ppt

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器,概要 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物,可避障碍物,不可避障碍物,,,LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器,系统示意图,后声纳(左, 右),,,,间隙检测声纳 (左后 右后),双声纳(前右, 前中右, 前中左, 前左),间隙检测声纳蜂鸣器,,,,VGRS ECU,车速信号,集成开关面板,,方向盘角度传感器,CAN,,,,,间隙警告ECU,,多功能显示,,组合仪表,,J/C,网关,仪表板总线,Main Switch,,,,LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器,主要部件布局,双声纳,间隙检测声纳,后声纳,电源指示,转向指示,,间隙警告ECU,,,,间隙检测声纳,,集成开关面板,,,,多功能信息显示,多功能显示,侦测栅,,LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器,作用条件 间隙检测声纳开关为ON 车速小于6.25 mph (10 km/h),,,,,,LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器,检测区域及报警条件,LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器,报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物),蜂鸣形式,后,,LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器,双声纳 检测障碍物的距离、角度及方向,双声纳,平面麦克风 B,,前置放大器,,,障碍物,,,,平面麦克风 A,,,LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器,双声纳 通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度,双声纳,平面麦克风 B,,前置放大,,,障碍物,平面麦克风 A,,,,tA = 距离A,,tB = 距离B,LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器,自诊断功能 在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫,ON,OFF,,,,0.25 秒,,,,,,,,,,,0.75 秒,,,5 周期,1周期,,ON,OFF,,,,,,0.25 秒,,,,,,,,,,,0.75 秒,,,5 周期,1 Cycle,,ON,OFF,,,,ON,OFF,,,,LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器,诊断 DTC,,LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器,初始化 在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定,,,,更换零部件,电池断开与接通,,,,,转向指示灯闪烁,间隙警告ECU,,维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器),初始化 三种初始化方法 方法1: 方向盘从极限转至极限 方法2: 记录转向中点 方法3: 尽量以直线行驶大约5分钟,记录转向中点,IT-II,手动操作,维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器),初始化 使用IT-II记录转向中点,维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器),初始化 使用IT-II记录转向中点,维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器),初始化 使用IT-II记录转向中点,维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器),初始化 使用IT-II记录转向中点,维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器),初始化 使用IT-II记录转向中点,维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器),初始化 手动设置转向中点,2. 在按下主开关的同时将灯光开关从OFF变到尾灯反复3次,,1. 主开关为ON后转向指示灯闪烁,,维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器),初始化 手动设置转向中点,,3. 指示灯点亮并且蜂鸣器鸣叫2 秒，然后所有指示灯闪烁,,4. 转动方向盘从极限位置到极限位置,N,,,,5. 指示器闪烁，蜂鸣器鸣叫2次,180 秒内,,。