单五、5摇摆机器人【新版 青少年机器人编程 精品】.pdf

摇摆机器人摇摆机器人 摇摆机器人摇摆机器人是利用链接结构，可以进行 有趣的动作的摇摆跳舞机器人利用直流马 达和伺服马达的时间差，尝试各种动作，制 作一个个性化而帅气的摇摆机器人吧！ 跳舞的机器人跳舞的机器人 让人们感觉快乐的机器人都有哪些呢？当然会有很多种，其中最具有代表性的就是 会跳舞的机器人了 上面的机器人是美国卡内基梅隆大学机器人技术研究所（CMU）的马雷科 麦克洛夫 维奇（Marek Michalowski）与日本东京国家信息通讯研究院（NICT）的小岛秀树（音译） 合作完成的一个叫做Keepon的微型机器人 这款机器人拥有音响传感器和追踪传感器，它可以捕捉正在观察机器人的观察人员 的视线，探测人的异动情况，细致地掌握音乐的节奏，向人们展示各种舞蹈形态 Keepon就好比是一只宠物一样，超萌的形象就是为了引起孩子的共鸣， 让孩子们喜欢它是用柔软的橡胶材料制成的这款机器人还为治疗患有精 神疾病的儿童所使用我们相信它一定会成为自闭症儿童的最好的朋友！ 请大家也制作一个超级可爱的、可以带来快乐的摇摆跳舞的机器人吧！ 中6构架X2 半构架X2 螺帽X2 1、组装半构架、中6构架 轴导杆X2 2.6X10螺丝X2 轮子轴X2 马达轮圈导轮X2 2、组装马达轮圈导轮 马达构架X4 3、组装马达构架 7mm 支架螺丝 X4 5X13构架X1 30mm支架螺丝X4 L型2X6构架X4 4、组装513构架，支架螺丝 35mm 支架螺丝X2 L型6X6构架X1 5、组装支架螺丝 轮子轴X1 轴导杆X1 马达导杆X1 小8构架X1 2.6X10螺丝X1 6、组装马达导杆 7、组合 电池盒X1 L型2X6构架X2 8、组装电池盒 直流马达 (130rpm)X1 9、组装直流马达 电池盒X1 L型2X6构架X2 10、组装电池盒 直流马达 (130rpm)X1 11、组装直流马达 轮子X2 2.6X10螺丝X2 伺服马达X1 12、组装伺服马达 15mm 支架螺丝X4 主构架X1 40mm支架螺丝X4 13、组装主构架、支架螺丝 小8构架X1 马达导杆X1 14、组装马达导杆 直流马达 (130rpm)X2 马达构架X4 15、组装直流马达 16、组合 7mm支架螺丝X2 导轮X2 2.6X10螺丝X2 17、组装导轮、支架螺丝 马达构架 X2 20mm支架螺丝 X2 主构架X1 18、组装马达构架、支架螺丝 抓斗X1 L型6X6构架X1 19、组装抓斗 小3 构架X2 马达轮圈导轮X2 20、组装马达轮圈导轮 7mm支架螺丝X2 21、组合 35mm 支架螺丝X2 22、组合 23、组合 5mm 支架螺丝X1 Battle-G X1 S吊钩35mmX1 小5构架X1 履带诱导轮X1 24、组装战斗武器、履带诱导轮 S螺母X2 25、组合 履带诱导轮X1 5mm 支架螺丝X1 Battle-G X1 S吊钩35mmX1 小5构架X1 26、组装战斗武器、履带诱导轮 S螺母X2 27、组合 马达驱动板X1 CPU板X1 旋律板X1 25mm支架螺丝X2 28、组装CPU、旋律板、马达驱动板 遥控器接收器X1 29、组装遥控接收器 30、组合 左侧马达左侧马达 Motor 1 右侧马达右侧马达 Motor 2 确认电压开关确认电压开关12V 31、连线 左臂马达 Motor 3 右臂马达 Motor 3 32、连线 伺服马达 OUT 3 33、连线 旋律板 OUT 4 遥控器接收器 UART 34、连线 设定伺服马达设定伺服马达 主要功能 : 为了让摇摆机器人做动作，设定伺服马达起点及旋转范围。

使用方法 : 设为零分后在指定的起点位置插入马达导杆，再用伺服马达模块设置旋转范围 设置起点位置旋转范围 跟着做做看跟着做做看! 请制作让摇摆机器人的上半身左右摇晃 跟着做做看跟着做做看! 为了让摇摆机器人左右旋转，请设定直流马达 跟着做做看跟着做做看! 为了让摇摆机器人摇动手臂，请设定直流马达 将无线遥控器设为： 按5号机器人摇动臂 将无线遥控器设为： 按6号机器人的上半身摇动左右 12 按7号在旋律板就发出音乐，让机 器人跳舞按8号就停止动作 请组合所有程序进行游戏吧！ 34 1.摇摆机器人要想做出如下的动作，各个模块应该怎样设置呢？ 。