流体力学第一章 数学基础
25页1、高等流体力学高等流体力学 第一章 预备知识场论与第章 预备知识场论与 正交曲线坐标正交曲线坐标 场:具有物理量的空间 物理量 ()=fR t空间位置, 物理量 ()fR t空间位置, 1.1 向量及张量的基 本运算 一向量运算符号规定、向量运算符号规定 1、爱因斯坦(Einstein)求和符号 定义:数学式子中任一项出现一对符号相同的 指标(哑指标) 如: a=a+a+aeeee 如: i i1 12 23 3 a=a+a+aeeee () kbkkb +b +b +3k+ () 12 1 12 23 3 i ijj12 k abk=k a b +a b +a b +3k+e e i 克罗内尔符号2、克罗内尔(Kronecker)符号 定义:任意两个正交单位向量点积用表示 ij ijij 1i= j = = e e i =1 2 3ij, ijij 0ij 1 2 3ij, 3、置换符号 任意两个正交单位向量叉积可表示为 eeee= 式中称为置换符号,又称利西(Ricci)符号 ijijk k eeee= ijk e j 0ijk23中有 个或 个自由指标值相同0ijk23 1ijk1
2、23123 ijk e = , , 中有 个或 个自由指标值相同 , , 中按顺序任取 个排列 1 ijk132133 , , 中按顺序任取 个排列 向量算公式二、向量运算公式 =ab=ababab=eee eiiia b () bbeeeb i ijjij ijij iji i ababababeee ea b ()ii i ii ii =ab= abeeea b bbb i ijjij ij =ab=ab eeeea b 123 eee 123 123 ij ijk k ab eaaa bbb = eee e 123 bbb ()()() jjkkjk i iij k i abcab c ab ceab c eab c e = = ceeeeee ee iii i a b 123 ij k ijkl lij kjkiij k ijk ab ceab c eab c e =eei aaa 123 123 bbb ccc = 123 () ()() () =iiiia b ca b cc a bc a b () ()() iiab c = a c ba b c () () ()() (
3、)() =iiiiia bc da cb db ca d 三、向量分量的坐标变换 =aaeea i iii =aa =eea aa ee 和分别为在两个不同的正交坐标系中的 分量和坐标轴单位向量,各单位向量间的夹角余弦(即方 向余弦)为 ii aa , ii ee, a (1 2 3)lmnj =向余弦)为(1 2 3) jjj lmnj =, 各坐标轴方向余弦 123 eee ()() 1 2 3 ii ii iii aaai= , , =e ee eii 123 e 123 l l l mmm 1 e e ()() 1 2 3 ii iiiii aaai= , , =e ee eii 1 2 e e 123 123 m m m n n n 2 3 e e 3 e 例如: ()()() lll 阶的基本算 ()()()112131 11231 12 23 3 aaaalal al a =+=+e ee ee eiii 四、二阶张量的基本运算 表示为: 二阶张量是两个向量的并积 表示为: () Bj 1 2 3 i ijjij ijij ij a cacbi= , , =eeeeee,
4、ac= ! ijj i eee e 1二阶张量的基本运算规则1、二阶张量的基本运算规则 ()ijij ij abc d eeab cd = ()()() c=c=c=ciiiia ba bb ab a ()()() iiii ab cd =a b c d = b c ad =ad c b ()() ()() ()() b db db dd b ()() ()() ()() =iiiiiiiic ab d = c ab db dc ad ba c () ab c=a b c 2、二阶张量分量的坐标变换 () ab c=a b c 2、二阶张量分量的坐标变换 B= ij iji jij bb = eee e ij iji jij ()()() bbb ()()()ij ijiijj i jijij bbb =ee eee eeeiiii () j 1 2 3i= , , , ()()()i jijiijj ijiji j bbb =ee eee ee eiiii()j 1 2 3i= , , , 例如: ()()() jjj ()()()()()() ()()()()()() 112111
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