第1章 平面机构的组成与结构分析
51页1、第一节 基本概念,一、构件 二、运动副 三、运动链 四、机构,第一章 平面机构的结构分析,一、构件,定义 组成机械系统的最小运动单元,加工制造的最小单元,内燃机连杆,组成 可由一个零件构成,也可由若干零件刚性联接而成。,零件,二、运动副,按两构件的接触方式分类 按两构件之间的相对运动方式分类 按运动副的自由度进行分类,运动副代表符号,定义两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动,把这种可动连接称为运动副。把形成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。,分类,按两构件的接触方式分类,高副点或线接触的运动副 低副面接触的运动副,按两构件之间的相对运动方式分类,转动副两构件之间的相对运动为转动 移动副两构件之间的相对运动为移动,按运动副的自由度进行分类,自由度 构件在空间中具有的独立运动的数目约 束 运动副对构件运动的限制作用,I类运动副 II类运动副 III类运动副 IV类运动副 V类运动副,两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运动,使相对运动自由度的数目减少,这种限制作用称为约束,而仍具有的相对运动叫做自由度。,I类运动副(f =1,c =5),II类运动副(f =2, c =4)
2、,III类运动副(f =3, c =3),IV类运动副(f =4, c =2),V类运动副(f =5, c =1),移动副,平面高副,转动副,运动副代表符号,球面副,圆柱副,螺旋副,第二章 平面机构的结构分析,HIGH EDUCATION PRESS,三、运动链,闭式运动链简称闭链:运动链的各构件首尾封闭 开式运动链简称开链:未构成首尾封闭的系统,定义若干个构件通过运动副连接起来组成的相互间可作 相对运动的构件系统。,分类,闭链,开链,注意,不是运动链,第二章 平面机构的结构分析,HIGH EDUCATION PRESS,四、机构,平面机构:机构中各构件的运动平面互相平行空间机构:机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运 动,或至少有一构件能在三维空间中运动,低副机构:完全由低副连接而成的机构 高副机构:只要含有一个高副的机构,定义选定某构件为机架后的运动链,分类,平面低副开链机构,高副机构,第二章 平面机构的结构分析,HIGH EDUCATION PRESS,平面低副闭链机构,一、 机构运动简图,去掉构件的结构外形,按一定比例将构件用简单线条表式,运动副用特殊符号表示,能说明各构件间
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