东北大学21春《机器人技术》在线作业三满分答案12
14页1、东北大学21春机器人技术在线作业三满分答案1. 机器人轨迹控制过程需要通过求解_获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题参考答案:B2. 动力学的研究内容是将机器人的_联系起来。动力学的研究内容是将机器人的_联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案:A3. 增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。( )A.错误B.正确参考答案:A4. 机器人关节的运动形式包括:平动转动。( )A.错误B.正确参考答案:B5. 速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量,即讨论机器人速度的运动学问题。( )A.正确B.错误参考答案:A6. 当代机器人大军中最主要的机器人为:_当代机器人大军中最主要的机器人为:_A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人参考答案:A7. 摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动?( )A.S轴B.L轴C.U轴D.R轴E.B轴F.T轴参考答案:ABC8. 机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。( )A.错误
2、B.正确参考答案:A9. 当代机器人大军中最主要的机器人为:( )当代机器人大军中最主要的机器人为:( )A、军用机器人B、工业机器人C、服务机器人D、特种机器人参考答案:B10. CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由_场构成。A.1B.2C.3D.4参考答案:B11. 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )A.正确B.错误参考答案:B12. 完整的传感器应包括下面哪三部分?( )A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.模数转换电路E.基本转换电路F.微波通信电路参考答案:ACE13. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为:( )A.420mA、-55VB.020mA、05VC.-20mA20mA、-55VD.-20mA20mA、05V参考答案:A14. 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作( )。A.机器人轴B.基座轴C.工装轴D.中心轴参考答案:ABC15. 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )A、操作人员
3、劳动强度大B、操作人员安全问题C、占用生产时间D、容易产生废品参考答案:C16. 结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。( )结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。( )A、正确B、错误参考答案:B17. 软件可移植性是用来衡量软件的( )的重要尺度之一A质量B效率C通用性D人机界面参考答案:C18. 东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。( )A.正确B.错误参考答案:A19. 动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度,求解所需要的关节力(或力矩),是实时控制的需要。( )A.错误B.正确参考答案:B20. 关节i的效应表现在i关节的末端。( )A.错误B.正确参考答案:B21. 工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。( )A.错误B.正确参考答案:B22. 东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补国内空白。( )东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补国内空白。( )A、正确B、错误参考答案:A23. 串联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运
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