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船舶下水定位控制系统 此控制系统广泛应用于船舶横向式下水（上排）作业方式中，应用格雷母线定位技术， 通过控制电动卷扬机拖动若干台有轨小车（斜船架）同步放缆（收缆）完成下水和上排作 业系统中应用先进的格雷母线定位技术对各轨道斜船架的位置进行检测，整个上排下水 过程采用全自动的控制方式、自动动态调整各轨道的放（收）缆速度，从而保证船体在整 个横向下水（上排）过程中保持平衡稳定，通过上位机监控系统可实时动态显示船体状态 此系统解决了在横向式下水方式中存在的船体在各轨道车上受力不匀，局部应力过大，致 使船体变形，甚至倾覆的问题 系统特点：1）格雷母线定位技术应用于斜船架的同步位置检测，可在水下长期稳定运行； 2）控制系统采用现场总线控制方式，采用进口 PLC，变频器控制，应用模糊控制理论，确保各斜船架 下滑速度一致，保证船身平衡，平稳安全下水 3）系统实现了远程集中监测与控制，通过上位监控实现人机对话，可动态反映船体状态、报警等信息； 4）中央集控加机旁手动操作两种控制方式，保证系统的安全、可靠。
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