永磁同步电机hil仿真研究.pdf

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１ ． １ ?????????? ???????????????????????， ???????１， ????????Ｐ Ｉ???、 ??·４２·? ? ?：??????Ｈ Ｉ Ｌ?????１?????????、 ??????????、 ?????????、 ???? ???????????、 ???????????????，????????????， ???????????????????? （ ??１??０、１） ， ???１?????????????????????????， ??????????８?????，６???? ??，２????? ??????????????Ｄ Ｓ Ｐ??１ ????????????????????????， ?????????， ???????????????????φ??????????????????， ???????????１， ???０ ?τ????????????????????犜－犜 狉 犲 犪 犾＞Δ犜?， ??????τ＝１???????； ?犜－犜 狉 犲 犪 犾≤Δ犜， ?τ＝０?????????， ??????； ?犜－犜 狉 犲 犪 犾＞Δ犜， ?τ＝－ １， ???????。

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２ ． １ ???? ????????， ????????（Ｐ Ｃ?） 、 ?????、 ?????????????， ???????２??［４］２ ??????Ｔ Ｉ??ＴＭ Ｓ ３ ２ ０ Ｆ ２ ８ １ ２Ｄ Ｓ Ｐ???????????????????， ???????、 ????????????????， ?????????Ｔ Ｅ Ｌ Ｃ Ｏ Ｎ???ＨＴ Ｐ ５ ０ Ｍ????Ｉ Ｒ ＡＭ Ｓ ｌ Ｏ Ｕ Ｐ ６ ０ Ａ， ??????????、 ?????????， ????????????， ????、?????????Ｄ Ｓ Ｐ???????????， ??????????， ?Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ????????， ????Ｐ ＷＭ????， ??????????????Ｄ Ｓ Ｐ???， ???????????????????????２ ． ２ ??????犛 犻 犿 狌 犾 犻 狀 犽???????? ??? ２ ??????， ????????， ?Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ???????????????????? ????????３（ａ） ??。

犔犱＝犔狇＝０ ． ０ １ ４ｍＨ，犚狊＝４ ． ７ ６ ５Ω，犔犱＝犔狇＝０ ． ０ １ ４ｍＨ，犑＝８×１ ０－ ３ｋ ｇ·ｍ２，狆＝２，ψ犳＝ ０ ． １ ８ ４ ８Ｗ ｂ ?????０， ?０ ． ０ ４ｓ??犜犔＝１ Ｎ·ｍ???， ?０ ． ０ ６ｓ ????? ????， ??????、 ??????３（ｂ） 、 （ｃ） 、（ｄ） ??２ ０ ０ ０ｒ／ｍ ｉ ｎ????１ ０ｍ ｓ， ?。