MD11 使用说明书.doc

MD11 使用说明书香港三源工业自动化有限公司香港三源工业自动化有限公司敬告MD11数控系统是专业机床控制系统，操作人员必须仔细阅读说明书，并严格执行MD11数控系统参数只对专业技术人员开放，一般操作人员不得进入更改，本说明书版权为香港工业自动化有限公司所有，未经本公司同意，不得随意增加、减少任何内容，或用于其他第三方设计，本公司保留对本说明书不竟修改的权力，MD11系统拥有强大的软件设置 ，但使用厂家必须外部设定安装硬件保护装置，并需定期检查维护，本公司不承担由此引发的直接或间接的损失，谢谢香港三源工业自动化有限公司目录1 技术简介※ 简单易学 操作 轻松上手※ 实时后挡料位置显示，一目了然※ 合理设计 强大的技术支持 造就了系统的高稳定性高抗干扰能力※ 可实时修改存储 10个程序 1000次计数 轻松满足您日常需求※ 后退让功能 在剪切时防止工件撞坏挡料 提高机器长期加工精度※ 计数功能 可运行剪切时 根据机器刀架下来情况 进行准确的实时计数 ※ 循环功能 循环状态下，可在一程序定位并计数，完成后，调至下一程序往复运行，单步功能 单步状态下，可在一程序内定位并计数，直至完成所有工件停止※ 系统内置软限位功能 系统可调节系统挡料最前最后限位，保护挡料撞坏 保持长期精度2 电气要求※ 电源输入必须是AC12V或DC15V※ 工作温度 ：-20度~ 60度※ 工作湿度：20%~ 80% ※ 控制电源必须是 AC 24V操作说明按键说明1 0~9 ：数字键（包含小数点）2 加减 快 运行： 操作运行键3 参考点对数： 实时修改当前位置4 循环/单步：循环单步模式切换键5 程序选用：切换选用0~9任意一个程序6 编程键：编辑程序或修改进入内部参数编程实例例一：某工件需要2个剪切尺寸 100尺寸 剪切2次 50尺寸 剪切 1次方法：点按编程键程序数码管闪动 输入 （不输即为默认1） 程序停止闪动再按 确认程序为1 ，并且闪动， 输入计数数据 确认剪切计数为2并且闪动输入 确定后挡料目标位置是 100 后挡料数据又跳回显示实时数据 即完成 第一程序编程再按 键 程序栏闪动 输入程序 即选用2号程序 同时闪动输入计数 确认剪切 计数数据 1 同时闪动输入目标位置 后挡料栏即调回显示后挡料实时数据 即完成所有编程点按 切换 循环模式 右侧有指示灯显示点按 系统即可运行 100 定位完成后 通过脚踏踩下2次 系统自动到50 定位完成后 踩脚踏1次 又可往复运行运行 即可完成目标例2：某工件需要定位100次剪切 并且不要求计数 点按 闪动直接输入目标位置 即可 定位100 例3 当前 显示100 但还需 微调0.2 方法： 只需按 手动 调整到100.2 例4 当前 显示100 但需要200位置手动 不放 到目标 松开按键 即可同理 慢速 快速 使用方法 同上参数详细设置说明（只对专业人员开放）长按 后 进入参数设置 P0: 参数选用模式 0 普通模式 1 带后退让模式P1: 定位精度 0.15 基本固定P2: 退让长度 没特殊要求 即为0P3: 传动系数 计算方法400/牙距（默认使用100线编码器）P4: 减速距离 在小于减速距离时 为低速运行 接触器一吸一放 在大于减速距离时 为高速运行 接触器一直吸合 P5: 定位时间 0.9 基本固定 P6: 慢速速度 设定范围0.02~0.2 P7: 系统软限位 前限位 一般10 后挡料低于此数 减键 不动作 P8: 系统软限位 后限位 一般500 后挡料高于此数 加键 不动作 P9: 版本信息 2.0调试方法第一步：确定电机方向 数字方向 按加 电机后挡料向后走 数字增加 按减 电机后挡料向前走 数字减少假如：按加 电机往前走 掉电机U V W 任意两根 更改三相相序 改变电机方向假如：按加 电机往后走 实时挡料数字 减少 掉编码器 白绿线 即可第二步：确定传动系数 P3 传动系数=400/牙距第三步：确定手动速度P6 按加 接触器 吸合 一次 数值跳动 0.2 为标准如跳大了 慢速速度 P6减少如跳小了 慢速速度 P6加大第四步：确定P4参数 减速距离假如从100 定位200 100到199.7 高速状态 （接触器一直吸合）199.7点动 跳一次0.2 即 199.7+0.2 =199.9即可完成定位所以调节P4减速距离 让第一次吸合位置（即高速转速 停顿的位置） 距离目标位置0.3 左右为宜 第五步：修改前后限位位置可根据客户自身需求调节 P7 一般是10 P8一般是500调试完成基本故障排除※ 加或减无法动作，机器无法向前或向后动作1 检查当前数据在不在P7~P8之间2 检查限位是否撞坏或处于限位状态3 拆系统 后盖 有3根线在一起的插头 线路板上有印刷号码 用RC 与 R1 R2 分别碰下 看接触器是否有反应没有反应 则 可能是机床电路故障 请专业电工检修有反应 则可能是系统问题 联系厂家※ 电机走 ，挡料走 数据不走1 检查系统编码器线插头有没有掉2 拆下编码器 看联轴器是否断裂 或者 编码器轴承是否撞坏3 量V+ com 电压是否有 DC16V电压 或者看系统主板有没有烧坏迹象※ 数据与实际差距大1 检查P3参数 是否设置正确2 检查编码器连轴器是否 断裂3 检查旋转编码器是否旋转一圈 与牙距相符※ 定位时间长 反复定位不了1 检查电机是否是减速电机2 重调参数 参见前章※ 不计数1 确定系统处于运行状态 （运行指示灯 亮）2 A3 COM 是否有通断 （详见后章接线图）接线图备注：1 计数开关可用 行程开关或接触器常开开关2 COM A3 通断一次 计数一次3 白线绿线 根据时间情况确定 （电机后退数字增加）4 V+ 红线 COM黑线 切记不能接错 否则烧坏系统。