如何准确测量CAN节点的输入电压阈值.pdf

广州致远电子 股份 有限公司 文库资料 ©2014 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自 ZLG致远电子，转载或引用请注明出处 1 如何准确测量 CAN节点的输入电压阈值 如何准确测量 CAN 节点的输入电压阈值 ---基于 CANScope-Pro 总线分析仪 CAN总线设计规范对于 CAN节点的输入电压阈值有着严格的规定，如果节点的输入电压阈值不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作状态，各节点间出现通信故障具体要求如 表 1所示，为测试标准“ ISO 11898-2输出电压标准” 表 1 ISO 11898-2输入电压阈值标准 测试参数 测试值 (V) 条件 最小值 典型值 最大值 显性 Vdiff输入电压 0.9 2.0 5.0 总线负载电阻 60Ω，共模电压（ min=-2V,max=7V） 隐性 Vdiff输入电压 -1 0 0.5 总线负载电阻 60Ω，共模电压（ min=-2V,max=7V） 所以每个厂家在产品投入使用前，都要进行 CAN节点 DUT（被测设备）的输入电压阈值测试。

一般是使用 ISO 11989-2输入电压阈值标准的 CAN测试方法，如下描述： 如 表 1 所示负载和共模条件下，选择被测 DUT 的适应 条件，如 图 1 所示， Rtest为网络负载电阻，为 60Ω 调节 U，使 V分别为 -2V和 6.5V时，再调节 I，使在 Vdiff=0.5V，观察 DUT是否都能正常通讯，如果正常通讯，则通过隐性 Vdiff输入电压测试 然后调节 U，使 V 分别为 -2V和 6.1V时，再调节 I，使在 Vdiff=0.9V，观察 DUT是否能停止通讯，如果能停止通讯，则通过显性 Vdiff输入电压测试 图 1 输入电压阈 值测试原理 由此可见，该方法虽然可以测量出 CAN节点的输入电压阈值，但为了更加简化操作，提高测量结果的准确度，广州致远电子股份有限公司改进了测试方法，使用 CANScope-Pro 总线分析仪、 CANScope-StressZ扩展板和可编程直流电源 DCP8325L组合方案进行测量 测试方案如下 ： 1. 如 图 2所示，进行测试连接调整 CANScope-StressZ模拟扩展板上的 RHL值为 60Ω， RH和 RL为 0Ω。

使 DUT主动发送 CAN报文， CANScope不勾选总线应答，黑色表笔（地）要和 DUT的 CAN收发器共地 广州致远电子 股份 有限公司 文库资料 ©2014 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自 ZLG致远电子，转载或引用请注明出处 2 如何准确测量 CAN节点的输入电压阈值 图 2 输入电压阈值测试连线图 2. 如 图 3所示， 配置干扰源为外部， 然后启动 CANScope与 CANScope-StressZ模拟扩展板开始测试 图 3 调整 CANScope-StessZ 干扰源为外部 3. 调节 DCP8325L的 U，使 V分别为 -2V 和 6.5V时，再调节 DCP8325L的 I，从 CANScope的示波器上观察到 Vdiff=0.5V时，观察 DUT是否能正常发出报文，如果正常通讯，则隐性 Vdiff输入电压测试通过 4. 然后调节 U，使 V分别为 -2V和 6.1V时，再调节 I，从 CANScope的示波器上观察到Vdiff=0.9V，观察 DUT是否能停止通讯，如果能停止通讯，则显性 Vdiff输入电压测试通过。

CANScope 分析仪 广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的 CAN 总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、 网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义 CAN总线的开发测试方法，可对 CAN 广州致远电子 股份 有限公司 文库资料 ©2014 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自 ZLG致远电子，转载或引用请注明出处 3 如何准确测量 CAN节点的输入电压阈值 网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决 CAN总线应用的各种问题，是 CAN总线开发测试的终极工具。