9f-运动控制系统(陈伯时第三版)课后答案
25页1、第一章 闭环控制的直流调速系统 11 为什么 PWM电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能 答PWM电动机系统在很多方面有较大的优越性 1 主电路线路简单需用的功率器件少。 2 开关频率高电流容易连续谐波少电机损耗及发热都较小。 3 低速性能好稳速精度高调速范围宽可达 110000 左右。 4 若与快速响应的电动机配合则系统频带宽动态响应快动态抗扰能力强。 5 功率开关器件工作在开关状态导通损耗小当开关频率适当时开关损耗也 不大因而装置效率较高。 6 直流电源采用不控整流时电网功率因数比相控整流器高。 12 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时两个 VT 是如何工作的。 答在制动状态中为负值就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降 速的时候。这时先减小控制电压使 d i 2 VT 1g U的正脉冲变窄负脉冲变宽从而使平均电枢电 压降低。但是由于机电惯性转速和反电动势还来不及变化因而造成很 快使电流反向截止在 d U d EU d i 2 VD on tt时 2g U变正于是导通反向电流沿回路 3 流通产生能耗制动作用。在+时关断 2 VT Tt on
2、t 2 VT d i沿回路 4 经续流向 电源回馈制动与此同时两端压降钳住使它不能导通。在制动状态中和 轮流导通而始终是关断的。 1 VD 1 VD 1 VT 2 VT 1 VT 1 VT 在轻载电动状态这时平均电流较小以致在关断后经续流时还没有达到 周期 电流已经衰减到零 这时两端电压也降为零便提前导通了 使电流反向 产生局部时间的制动作用。 1 VT d i 2 VD 2 VD 2 VT 调速范围和静差率的定义是什么调速范围、 静差速降和最小静差率之间有什么关 系为什么说“脱离了调速范围要满足给定的静差率也就容易得多了” 答生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围用字母表示即 max min n D n = 其中和一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速对于少数负 载很轻的机械可以用实际负载时的最高和最低转速。 max n min n 当系统在某一转速下运行时 负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 与理 想空载转速之比称作静差率 s即 0 N n s n = 或用百分比表示 0 100% N n s n = 在直流电动机变压调速系统中一般以电动机的额定转速
3、作为最高转速 N n 则 0min NN N nn s nnn = + min (1) NN N ns nn ss n = max min (1) N N nn S D nn = S 由上式可看出调速系统的调速范围、 静差速降和最小静差率之间的关系。 对于同一个调 速系统值一定如果对静差率要求越严即要求 s 值越小时系统能够允许的调速 范围也越小。 一个调速系统的调速范围 是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范 围。 N n 某一调速系统测得的最高转速特性为 max 1500 /min O nr=最低转速特性为 带额定负载时的速度降落 min 150 /min O nr=15 /min N nr=且在不同转速下额定速降 不变试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少 N n 解 系统能够达到的调速范围为 max min 1500 11 150 15 n D n = 系统允许的静差率 11 15 100%100%10% 1500 11 15 N NN D n s nD n = + 某闭环调速系统的调速范围是 1500150r/min 要求系统的静差率 那么系 统允许的静
4、态速降是多少如果开环系统的静态速降是 100r/min 则闭环系统的开环放大倍 数应有多大 2%s 解 因为 0min NN N nn s nnn = + 所以 min 150 0.02 3.06 /min 11 0.02 N ns nr s = 因为 1 op cl n n K = + 所以 100 1131.7 3.06 op cl n K n = = = 16 某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时额定负载下电动机的速降为 8r/min如果 将开环放大倍数提高到 30它的速降为多少在同样静差率要求下调速范围可以扩大多 少倍 解 1 因为 cl e n C = d RI 1+K 所以 cl e n C = d RI 1+K=8 1+15=128 则 128 4.13 /min 1 30 cl e nr C = + d RI 1+K 2 由 (1) N N n S D nS = 可知在 s 和不变的情况下D 只与 N n N n有关 调速范围扩大 1.94 倍。 17 某调速系统的调速范围 D=20额定转速1500 /min N nr=开环转速降落 若要求系统的静差率由 10%减少
《9f-运动控制系统(陈伯时第三版)课后答案》由会员小**分享,可在线阅读,更多相关《9f-运动控制系统(陈伯时第三版)课后答案》请在金锄头文库上搜索。
2020年高考真题——理科综合(全国卷Ⅲ)+Word版含答案
2021年绝味鸭脖策划书
2021年熟食店创业方案
2021年熟食店开店策划
2021年卤菜店创业计划书
2021年周黑鸭网络营销策划方案
东大21年1月考试《现代设计方法》考核作业
谈我国行政管理效率的现状及其改观对策(论文)
单证员考试-备考辅导-复习资料:无贸易背景信用证案分析.docx
土木工程毕业生答辩自述.docx
建筑学毕业后工作状态真实写照.doc
C#代码规范(湖南大学).doc
xx区食药监局2019年工作总结及2020年工作计划
2019年中医院药物维持治疗门诊工人先锋号先进事迹
2019年度xx乡镇林长制工作总结
2019年性艾科工作计划书
2019年人才服务局全国扶贫日活动开展情况总结
关于组工信息选题的几点思考
摘了穷帽子 有了新模样
2019年某集团公司基层党支部书记培训班心得体会
2024-04-08 33页
2024-04-08 10页
2024-04-08 25页
2024-04-08 12页
2024-04-08 10页
2024-04-08 21页
2024-04-08 40页
2024-04-08 34页
2024-04-08 28页
2024-04-08 28页