thplc-d实训指导书plc
94页1、目录第一章可编程控制器概述1第二章可编程控制器基本指令简介5第三章可编程控制器的编程规则8第四章 MCGS组态软件的介绍及使用9第五章 实训内容11(一)PLC典型控制模拟及应用实训11实训一基本指令的编程练习11实训二四节传送带的模拟15实训三自动配料系统的模拟20实训四十字路口交通灯控制的模拟23实训五装配流水线控制的模拟26实训六水塔水位控制29实训七天塔之光31实训八机械手动作的模拟34实训九液体混合装置控制的模拟37实训十五相步进电动机控制的模拟40实训十一 LED数码显示控制44实训十二全自动洗衣机模拟控制49实训十三四层电梯控制系统的模拟54实训十四三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制(实物)60实训十五三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制(实物)62实训十六三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制(实物)64实训十七三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制(实物)66(二)电气控制技术实训68实训十八三相异步电动机点动控制和自锁控制68实训十九三相异步电机Y换接起动控制71实训二十三相异步电机联锁正反转控制74实训二十一三相异步电动机带限位自动往返控制76(三)变频调速控制
2、技术实训78实训二十二变频器功能参数设置与操作78实训二十三电机正反转运动控制80实训二十四电机运行时间操作82实训二十五外部模拟量变频调速84实训二十六多段速度选择变频调速实训85实训二十七 PLC控制变频器外部端子的电机正反转实训87实训二十八 PLC控制变频器多级调速实训89附录 THPLC-D型可编程控制器及电气控制实训装置使用说明书91第一章 可编程控制器概述 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置,近几年来,在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌,对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 可编程控制器是60年代末在美国首先出现的,当时叫可编程逻辑控制器,目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容写入控制器的用户程序内,控制器和被控对象连接也很方便。 随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,已广泛地使用微处理器作为中央处理
3、器,输入输出模块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的已不再是仅有逻辑判断功能,还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。 可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产。由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的普及推广应用。可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统
4、的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。一、PLC的结构及各部分的作用PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示:1.主机主机部分包括中央处理器(CPU)、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备(如编程器、电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断
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