全国大学生电子设计竞赛测控类赛题分析
27页1、历年测量控制类竞赛题分析东南大学 电工电子实验中心 胡仁杰 大学生电子设计竞赛测控类赛题v2003-简易智能电动车 v2005-悬挂运动控制系统 v2007-电动车跷跷板(含高职) v2009-声音导引系统 v2009-LED点阵书写显示屏 v2011-基于自由摆的平板控制系统 v2011-智能小车 v2011-帆板控制系统 v2010-电子式温度调节器 v2012-简易电子秤高职高专类 模拟电子系统设计邀请赛2003-简易智能电动车 障 碍 物 1障 碍 物 21m1m2mR=0.8mCB5cm起跑线1.2m2.3m0.4m5cm5cm2cm5cm5cm2cm停车区0.4m12cm光源1.45 m0.4m0.3m直道区弯道区2mO50cm障 碍 区引导线车库0.2m0.4m15cm12.5cm12.5cm5cm一、任务设计并制作一个简易智能电动车。 二、要求u电动车从起点开始,沿引导线行进,经过 弯道;u在光源引导下,避障进入停车区,进入停 车位;u检测地下薄铁;u控制全程时间,强调速度;u记录行程。2003-简易智能电动车r循迹: 光电传感器r铁片检测:涡流传感器、霍尔传感器r避障
2、: 超声波传感器r定点停车:红外传感器r主要难点:l光相关自适应调整l速度与偏差r误区:开环控制2005-悬挂运动控制系统 一、任务通过两只电机控制物体 在倾斜板上运动画出指定 的运动轨迹。 二、要求u可控,到达指定目标u按指定轨迹运动;u控制运动速度;u标识当前位置 ;u循迹运动,运动趋势判 断;2005-悬挂运动控制系统r步进电机控制与驱动r起始定位r路径规划:l将路径细分成N小线段l计算每一线段的起始点与终点坐标l计算移动每一线段时两电机收放距离l注意电机线轴直径的变化r循迹运动:光电传感器、轨迹趋势预测2007-电动车跷跷板 一、任务设计并制作一个电动车跷跷 板,起始端A一侧装有可移动 的配重。电动车从起始端A出 发,可以自动在跷跷板上行驶 。跷跷板半圆轴上能转动。 二、要求u电动车在跷跷板上往复行驶 ;u通过行驶使跷跷板保持平衡 ;u控制速度,计时;u平衡状态间的调整. 2007-电动车跷跷板r水平度检测:用电位器自制传感 器、水银开关、倾角传感器、加速 度传感器r小车保持直线运行、行程记录r车速控制:步进式控制;车速与 水平度相关r小车响应速度与行进距离矛盾的 协调2009
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