控制系统数学模型及转化题型
7页1、实验三,控制系统数学模型及转化一,实验目的 1,学会建立控制系统的各种数学模型及转化。 2,使用 Matlab 求解系统闭环传递函数。二,实验内容 1,用 Matlab 语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点和部分分式形 式的模型参数,并分别写出其相应的数学模型表达式。 G(s)=245035102424723423 sssssss num=1 7 24 24; den=1 10 35 50 24; A,B,C,D=tf2ss(num,den)A =-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0B =1000C =1 7 24 24D =0 z,p,k=tf2zp(1 7 24 24,1 10 35 50 24)z =-2.7306 + 2.8531i-2.7306 - 2.8531i-1.5388 p =-4.0000-3.0000-2.0000-1.0000k =1 num=1 7 24 24; den=1 10 35 50 24; r,p,k=residue(num,den)r =4.0000-6.00002.00001.0000p =-4.0000
2、-3.0000-2.0000-1.0000k = = X + UX.25. 125. 025. 225. 275. 15 . 0 25. 4525. 025. 125. 125. 175. 0125. 05 . 00224Y=0 2 0 2X A=2.25 -5 -1.25 -0.5;2.25 -4.25 -1.25 -0.25;0.25 -0.5 -1.25 - 1;1.25 -1.75 -0.25 -0.75; B=4;2;2;0; C=0 2 0 2; D=0; num,den=ss2tf(A,B,C,D); printsys(num,den)num/den = 4 s3 + 14 s2 + 22 s + 15-s4 + 4 s3 + 6.25 s2 + 5.25 s + 2.25 A=2.25 -5 -1.25 -0.5;2.25 -4.25 -1.25 -0.25;0.25 -0.5 -1.25 - 1;1.25 -1.75 -0.25 -0.75; B=4;2;2;0; C=0 2 0 2; D=0; z,p,k=ss2zp(A,B,C,D)z =-1.0000 + 1.2
《控制系统数学模型及转化题型》由会员wt****50分享,可在线阅读,更多相关《控制系统数学模型及转化题型》请在金锄头文库上搜索。
高电压技术 第一章第四节 起始电压与气压的关系
风湿免疫病的新认识与新进展
频数分布表与频数分布直方图1
青岛版九上1.1《平行四边形及其性质》(1)
集团整体业务群的战略安排
金钱_共同面对的话题71171
重要有机物的制备
重性精神疾病的防治培训
酵母醇脱氢酶的提取及专一性测定
高二选修(溶液的酸碱性)2010hy
高二生物必修3《生态系统的物质循环》课件
高一数学集合的基本关系
陈-从梯子的倾斜程度谈起(2)
阿卡宁衍生物合成产物中乙酰胆碱酯酶抑制剂的筛选 -
课题1 海带中碘元素的分离及检验
说不尽的桥课件1
语法--英语词性分类及用法
记忆与知识的储存
解读“引起近视的其它原因”
计算机算法设计与分析(第3版)第2章
2023-08-15 5页
2023-07-18 2页
2023-04-07 5页
2023-04-06 4页
2023-04-06 3页
2023-04-06 4页
2023-04-06 3页
2023-04-06 3页
2023-04-06 2页
2023-04-06 2页