AM600运控手册指令SMC部分
46页1、SMC3_PersistPosition 该指令用来保持纪录实轴多圈绝对值编码器的位置(断电重启控制器后,恢复断电前位置记录值)。1 指令格式指令名称图形表现ST表现SMC3_PersistPosition轴位置保持 2 相关变量u 输入输出变量输入输出变量名称数据类型有效范围初始值描述Axis轴AXIS_REF-映射到轴,即AXIS_REF_SM3的一个实例PersistentData保持数据SMC3_PersistPosition_Data映射到记录位置结构,为SMC3_PersistPosition_Data的一个映射(该结构变量必须为断电保持型)u 输入变量输入变量名称数据类型有效范围初始值描述bEnable执行BOOLTRUE,FALSEFALSETrue功能块执行,false不执行功能块为了 u 输出变量输出变量名称数据类型有效范围初始值描述bPositionRestored位置恢复BOOLTRUE,FALSEFALSETRUE,轴重启后位置恢复完成bPositionStored位置保存BOOLTRUE,FALSEFALSETRUE,调用功能快后保存位置完成bBusyFB执
2、行中BOOLTRUE,FALSEFALSETRUE,功能块没有执行完成bError错误BOOLTRUE,FALSEFALSETRUE,异常发生eErrorID错误代码SMC_ERRORSMC_NO_ERROR异常发生时,输出错误代码eRestoringDiag恢复诊断SMC3_PersistPositionDiagSMC3_PersistPositionDiag. SMC3_PPD_RESTORING_OK位置恢复中的诊断信息SMC3_PPD_RESTORING_OK: 位置成功恢复 SMC3_PPD_AXIS_PROP_CHANGED: 轴参数有更改,无法恢复位置SMC3_PPD_DATA_STORED_DURING_WRITING: PersistentData has saved while the function block was copying the data from the axis structure. Possible reasons: unsynchronized persistence crash of the control 3 功能说明l PLC重启bE
3、nable信号为TRUE,则bPositionRestroed输出为TRUE。l 不支持虚轴跟逻辑轴。4 时序图 5 错误说明 输入轴为虚拟轴或者逻辑轴会导致错误输出。轴有错误。SMC3_PersistPositionSingleturn 该指令用来保持纪录实轴单圈绝对值编码器的位置(断电重启控制器后,恢复断电前位置记录值)。1 指令格式指令名称图形表现ST表现SMC3_PersistPositionSingleturn轴位置保持 2 相关变量u 输入输出变量输入输出变量名称数据类型有效范围初始值描述Axis轴AXIS_REF-映射到轴,即AXIS_REF_SM3的一个实例PersistentData保持数据SMC3_PersistPositionSingletrun_Data映射到记录位置结构,为SMC3_PersistPosition_Data的一个映射(该结构变量必须为断电保持型)u 输入变量输入变量名称数据类型有效范围初始值描述bEnable执行BOOLTRUE,FALSEFALSETrue功能块执行,false不执行功能块PLC重启后需要为true才能恢复重启前存储的位置。
4、usiNumberofAbsoluteBites位数UINT16多少位的绝对值编码器(如20位,24位编码器等等)u 输出变量输出变量名称数据类型有效范围初始值描述bPositionRestored位置恢复BOOLTRUE,FALSEFALSETRUE,轴重启后位置恢复完成bPositionStored位置保存BOOLTRUE,FALSEFALSETRUE,调用功能快后保存位置完成bBusyFB执行中BOOLTRUE,FALSEFALSETRUE,功能块没有执行完成bError错误BOOLTRUE,FALSEFALSETRUE,异常发生eErrorID错误代码SMC_ERRORSMC_NO_ERROR异常发生时,输出错误代码eRestoringDiag恢复诊断SMC3_PersistPositionDiagSMC3_PersistPositionDiag. SMC3_PPD_RESTORING_OK位置恢复中的诊断信息3 功能说明l PLC重启bEnable信号为TRUE,则bPositionRestroed输出为TRUE。l 不支持虚轴跟逻辑轴。4 时序图 5 错误说明 输入轴为虚拟
《AM600运控手册指令SMC部分》由会员紫***分享,可在线阅读,更多相关《AM600运控手册指令SMC部分》请在金锄头文库上搜索。
部编版一下语文14要下雨了
部编版一下语文看图写话(详细)
部编版一下语文第六单元复习
部编版一下语文识字5 动物儿歌
部编版一下语文第四单元复习
部编版一下语文第七单元复习
部编版一下语文第二单元复习
中层管理干部团队执行力与领导力提升(119P PPT)
执行力培训(50P PPT)
中层管理者领导力提升培训教程(61P PPT)
赢在执行力(51P PPT)
有效执行力(99P)
企业执行力培训(22P PPT)
领导与领导力培训(37P PPT)
领导与领导力 (5)
领导与领导力 (6)
领导与领导力 (2)
领导与领导力 (4)
领导与领导力 (1)
可复制的领导力(22P PPT)
2024-01-27 8页
2022-09-21 80页
2022-10-02 2页
2023-06-15 31页
2023-01-27 3页
2023-01-10 4页
2022-12-25 12页
2022-08-01 13页
2023-04-12 36页
2022-08-22 4页