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基于FPGA电梯控制器的设计毕业论文

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  • 上传时间:2020-04-23
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    • 1、. . .基于FPGA电梯控制器的设计毕业论文目录第1章绪论11.1 问题的提出11.2 设计目的11.3 电梯控制的未来2第2章 设计的基础依据32.1 EDA概述32.1.1什么是EDA32.1.2 EDA的特点42.1.3 EDA的应用42.2 FPGA的简介及特点52.3 VHDL语言及程序概述62.3.1 VHDL语言的发展72.3.2 VHDL语言的特点72.3.3 VHDL语言程序的基本结构82.4状态机的简介8第3章 设计功能与要求113.1电梯简要说明113.2电梯控制器的任务和要求113.3电梯控制器的设计思路113.4电梯处于各楼层是的分析123.5 电梯外部端口设计143.6三层电梯的电路总图153.7三层电梯的引脚分配15第4章 仿真结果与说明16第5章结论与展望215.1 结论215.2 展望21致 谢22参考文献23附 录I附录A 外文资料I附录B 程序清单IX.参考资料. . .第1章绪论1.1 问题的提出当今世界,部分地区人口高度密集,人和土地资源短缺的矛盾日趋激化。这就注定了必须合理地利用土地去解决人和土地的矛盾。而兴建高层建筑是其中的有效措施之一。

      2、因此,能使人们快速、便捷地到达目的楼层的电梯便应运而生了。在一些发达国家和地区,人均电梯拥有数量一般在每万人30台以上,某些国家甚至达到每万人120台以上,随着城镇化程度的加大,电梯市场会更加繁荣。中国的电梯市场增长也很乐观,目前,每年增长率为15%18%。随着电梯普及率的升温,人们对电梯的要求也会越来越高。如何更安全、更快捷地到达目的楼层,也就成了人们对电梯最为根本的要求。而电梯系统里控制这方面技术参数的是电梯控制系统。因此,控制系统的设计就成了在电梯设计领域里最为核心的技术。在电子技术飞速发展的今天,现代电子产品几乎渗透到了社会的各个领域,有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高,同时也使现代电子产品进一步提高 ,加速了电子设计激素的普及进程及技术革新。电子设计在日常生活和物质产品生产都占到了举足轻重的地位,这尤其体现在其对电子产品的开发和设计上。面对如此广袤的电梯市场,所谓“科技就是第一生产力”,处于科技前沿的电子设计技术很自然地就与电梯控制设计一拍即合,给设计师们以巨大的设计空间。因此,本设计就是希望在以开发更安全、更快捷的三层电梯控制系统为前提下,结合电子设计技术,

      3、对电梯控制进行设计。1.2 设计目的三层电梯广泛应用在大型的货运之中。其使用便捷,货运周期短,效率高,成本低,对货运事业具有普相当的经济价值。在客运上,三层电梯虽然涉及楼层不高,应用围不大,但就特殊而言,可以为一些上下楼层不方便的人们提供相当的帮助,照顾了这些特殊群体的感情。因此,在某些层面上说,三层电梯的设计也具有一定的社会价值。本着“一理通,百理明”的原则,本设计希望通过在简单的三层电梯控制设计之中如何解决升、降请求信号因电梯所处状态而产生的冲突等问题发散出去,由此及彼,对高层电梯控制的开发作一个技术的铺垫,对高层电梯设计者提供一个基础。针对目前中小型电梯所能实现的功能,本控制设计拟实现以下功能:(1)每层电梯入口处设有上下请求开关,电梯设有顾客到达层次的停站请求开关。(2)设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置。(3)电梯到达有停站请求的楼层,开门指示灯亮,开门8秒后,电梯门关闭(开门指示灯灭),电梯继续进行,直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层。 (4)能记忆电梯外所有请求,并按照电梯运行规则按顺序响应,每个请求信号保留至执行后消除。 (5)电梯运行

      4、规则一当电梯处于上升模式时,只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号,由下而上逐个执行,直到最后一个上楼请求执行完毕;如果高层有下楼请求,则直接升到由下楼请求的最高层,然后进入下降模式。当电梯处于下降模式时则与上升模式相反。 (6)电梯初始状态为一层开门状态。1.3 电梯控制的未来电梯产业将走向信息化、网络化的道路。电梯控制系统如何与网络技术相结合将是未来电梯设计的主流趋势。在21世纪的今天如何提供用户满意产品和服务已成为关系到各企业生死存亡问题。电梯上网能确保为客户提供更优质全程的服务。在将来各大品牌厂家为了生存和发展都会在公共网络系统中建立自己电梯(电梯专用平台),这也是一条必由之路。电梯上网主要能实现以下功能:(1)用网络把所有电梯监管起来,保证电梯安全运行,确保乘客安全。(2)当电梯出现故障时,电梯通过网络向客户服务中心发出信号使维保人员能及时准确了解电梯出现故障的原因及相关信息,客户的人身安全是否受到威胁,并在第一时间赶赴事故现场进行抢修,同时通过网络对在电梯乘客安慰,把电梯出现故障的负面影响降到最低。(3)也可以通过电梯网络在规定时间自动扫描每台电梯各部件以发现事故隐患做到事先

      5、维修,减少停梯时间,提高企业的服务。第2章 设计的基础依据现代电子设计技术的核心是EDA技术。基于EDA技术开发的实现三层电梯自动控制与目前主流的利用可编程逻辑控制器实现电梯控制紧密相连。硬件描述语言是EDA技术的重要组成部分,VHDL是作为电子设计主流硬件的描述语言。使用VHDL语言进行程序的设计,在MAX +plus软件上对程序进行编译、仿真。在MAX +plus平台上的开发具有编程软件具有采自易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等优点。2.1 EDA概述EDA在通信行业(电信)里的另一个解释是企业数据架构,EDA给出了一个企业级的数据架构的总体视图,并按照电信企业的特征,进行了框架和层级的划分。 EDA是电子设计自动化(Electronic Design Automation)的缩写,在20世纪60年代中期从计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助测试(CAT)和计算机辅助工程(CAE)的概念发展而来的。2.1.1什么是EDA 20世纪90年代,国际上电子和计算机技术较先进的国家,一直在积极探索新的电子电路设计方法,并在设计方法、工

      6、具等方面进行了彻底的变革,取得了巨大成功。在电子技术设计领域,可编程逻辑器件(如CPLD、FPGA)的应用,已得到广泛的普及,这些器件为数字系统的设计带来了极大的灵活性。这些器件可以通过软件编程而对其硬件结构和工作方式进行重构,从而使得硬件的设计可以如同软件设计那样方便快捷。这一切极大地改变了传统的数字系统设计方法、设计过程和设计观念,促进了EDA技术的迅速发展。 EDA技术就是以计算机为工具,设计者在EDA软件平台上,用硬件描述语言HDL完成设计文件,然后由计算机自动地完成逻辑编译、化简、分割、综合、优化、布局、布线和仿真,直至对于特定目标芯片的适配编译、逻辑映射和编程下载等工作。EDA技术的出现,极大地提高了电路设计的效率和可操作性,减轻了设计者的劳动强度。 利用EDA工具,电子设计师可以从概念、算法、协议等开始设计电子系统,大量工作可以通过计算机完成,并可以将电子产品从电路设计、性能分析到设计出IC版图或PCB版图的整个过程的计算机上自动处理完成。 现在对EDA的概念或畴用得很宽。包括在机械、电子、通信、航空航天、化工、矿产、生物、医学、军事等各个领域,都有EDA的应用。目前ED

      7、A技术已在各大公司、企事业单位和科研教学部门广泛使用。例如在飞机制造过程中,从设计、性能测试及特性分析直到飞行模拟,都可能涉及到EDA技术。2.1.2 EDA的特点(1) 高层综合和优化为了能更好地支持自顶向下的设计方法,现代的EDA工具能够在系统进行综合和优化,这样就缩短了设计的周期,提高了设计效率。(2)采用硬件描述语言进行设计采用硬件描述语言进行电路与系统的描述是当前EDA技术的另一个特征。与传统的原理图设计方法相比,HDL语言更适合描述规模大的数字系统,它能够使设计者在比较抽象的层次上对所设计系统的结构和逻辑功能进行描述。采用HDL语言设计的突出优点是:语言的公开性和利用性;设计与工艺的无关性;宽围的描述能力;便于组织大规模系统的设计;便于设计的复用,交流,保存和修改等。目前最常用的硬件描述语言有VHDL和Verilog HDL,它们都已经成为IEEE标准。(3)开放性和标准化现代EDA工具普遍采用标准化和开放性框架结构,任何一个EDA系统只要建立了一个符合标准的开放式框架结构,就可以接纳其他厂商的EDA工具仪器进行设计工作。这样就可以实现各种EDA工具的优化组合,并集成在一个

      8、易于管理的统一环境下,实现资源共享。2.1.3 EDA的应用 随着电子技术的发展,可编程逻辑器件和eda技术已广泛应用于通信、工业自动化、智能仪表、图像处理、计算机等领域。EDA(ElectronincDesign Automation,电子设计自动化)技术是现代电子工程领域的一门新技术,它提供了基于计算机和信息技术的电路系统设计方法。EDA技术的发展和推广应用极大地推动了电子工业的发展。随着EDA技术的发展,硬件电子电路的设计几乎全部可以依靠计算机来完成,这样就大大缩短了硬件电子电路设计的周期,从而使制造商可以快速开发出品种多、批量小的产品,以满足市场的众多需求。EDA教学和产业界的技术推广是当今世界的一个技术热点,EDA技术是现代电子工业中不可缺少的一项技术。2.2 FPGA的简介及特点背景目前以硬件描述语言(Verilog或 VHDL)所完成的电路设计,可以经过简单的综合与布局,快速的烧录至 FPGA 上进行测试,是现代 IC 设计验证的技术主流。这些可编辑元件可以被用来实现一些基本的逻辑门电路(比如AND、OR、XOR、NOT)或者更复杂一些的组合功能比如解码器或数学方程式。在

      9、大多数的FPGA里面,这些可编辑的元件里也包含记忆元件例如触发器(Flipflop)或者其他更加完整的记忆块。 系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接把FPGA部的逻辑块连接起来,就好像一个电路试验板被放在了一个芯片里。一个出厂后的成品FPGA的逻辑块和连接可以按照设计者而改变,所以FPGA可以完成所需要的逻辑功能。 FPGA一般来说比ASIC(专用集成芯片)的速度要慢,无法完成复杂的设计,而且消耗更多的电能。但是他们也有很多的优点比如可以快速成品,可以被修改来改正程序中的错误和更便宜的造价。厂商也可能会提供便宜的但是编辑能力差的FPGA。因为这些芯片有比较差的可编辑能力,所以这些设计的开发是在普通的FPGA上完成的,然后将设计转移到一个类似于ASIC的芯片上。另外一种方法是用CPLD(复杂可编程逻辑器件备)。 CPLD与FPGA的关系早在1980年代中期,FPGA已经在PLD设备中扎根。CPLD和FPGA包括了一些相对大数量的可以编辑逻辑单元。CPLD逻辑门的密度在几千到几万个逻辑单元之间,而FPGA通常是在几万到几百万。 CPLD和FPGA的主要区别是他们的系统结构。CPLD是一个有点限制性的结构。这个结构由一个或者多个可编辑的结果之和的逻辑组列和一些相对少量的锁定的寄存器。这样的结果是缺乏编辑灵活性,但是却有可以预计的延迟时间和逻辑单元对连接单元高比率的优点。而FPGA却是有很多的连接单元,这样虽然让它可以更加灵活的编辑,但是结构却复杂的多。 CPLD和FPGA另外一个区别是大多数的FPGA含有高层次的置模块(比如加法器和乘法器)和置的记忆体。一个因此有关的重要区别是很多新的FPGA支持完全的或者部分的系统重新配置。允许他们的设计随着系统升级或者动态重新配置而改变。一些FPGA可以让

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