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开关理论基础-04

交通大学精品课程系列2010.11控制理论基础(I)第4章塔科玛(Tacoma)第四章控制系统的稳定性分析4.1稳定性的基本概念4.2代数判据4.4Nyquist稳定性判据4.5稳定性裕量4.3米哈伊洛夫稳定性判据作业4.1稳定性的基本概念例稳定性的定义稳定的充分必要条件稳定的必要条件课堂练习控制系

开关理论基础-04Tag内容描述:

1、交通大学精品课程系列,2010.11,控制理论基础(I),第4章,塔科玛(Tacoma),第四章 控制系统的稳定性分析,4.1 稳定性的基本概念,4.2 代数判据,4.4 Nyquist稳定性判据,4.5 稳定性裕量,4.3 米哈伊洛夫稳定性判据,作业,4.1 稳定性的基本概念,例,稳定性的定义,稳定的充分必要条件,稳定的必要条件,课堂练习,控制系统在外部拢动作用下偏离其原来的平衡状态,当拢动作用消失后,系统仍能自动恢复到原来的初始平衡状态。,稳定性的定义,稳定的平衡位置,不稳定的平衡位置,(a)稳定,(b)不稳定,注意:控制系统自身的固有特性,取决于 系统本身的结构和参数,。

2、11 1第四章第四章第四章第四章 相对论基础相对论基础相对论基础相对论基础 (Theory of relativityTheory of relativity)4-1 狭义相对论的基本假设4-2 洛仑兹变换4-3 狭义相对论时空观4-4 狭义相对论动力学基础华中师范大学物理学院 李安邦2 2位移位移变换关系变换关系ZSXYY X SZ P rrR OOavrSavrS系中:系中:rRr速度速度变换关系变换关系 vuv 加速度加速度变换关系变换关系adtuda有相对运动的两个参考系中,同一运动质点的位 矢、速度、加速度之间的关系回顾3 3伽利略变换伽利略变换 ttzzyyutxx或或ZXYOutu伽利略 速度变换式zzyyxxvvvv。

3、1 1 1 第四章第四章第四章第四章 相对论基础相对论基础相对论基础相对论基础 (Theory of relativityTheory of relativity) 4-1 狭义相对论的基本假设 4-2 洛仑兹变换 4-3 狭义相对论时空观 4-4 狭义相。

4、第四章 SDH光传输系统及其性能分析,第一节 SDH光传输系统第二节 SDH线路性能分析第三节 SDH网络性能指标第四节 SDH光接口、电接口技术标准,第一节 SDH光传输系统,一、 点到点链状线路系统在图4-1(a)中给出了一个典型点到点链状线路系统。从图中可以看出,在点到点系统中,它是由具有复用和光接口功能的线路终端、中继器和光缆传输线构成,其中中继器可以采用目前常见的光电光再生器,也可以使用掺饵光纤放大器(EDFA),在光路上完成放大的功能。另外在此系统中,既可以构成单向系统,也可以构成双向系统。,图4-1 SDH系统,二、 环路系统1.。

5、第四章 教育技术学的理论基础学习目标: 1.说明教育技术学的主要理论基础 2.阐释传播理论对教育技术发展的影响 3.阐释学习理论对教育技术发展的影响 4.阐释系统科学理论对教育技术发展的影响 5.论述教育技术学术思想的演变规定性定义教育技术是什么 ?一般地说,教育技术指的是一项专门技 术,即在教学过程中应用的技术手段和 技术方法。教与学过程中应用的媒体技术和方法的 总称。教育技术的学科性定义美国教育传播与技术协会(Association for Educational Communications and Technology, 简称AECT)的94定义: Instructional technolog。

6、内容提要,1. 逻辑代数的基本运算;,2. 逻辑函数及其表示方法(真值表、逻辑表达式、逻辑图、工作波形图和卡诺图);,3. 逻辑代数的运算公式和基本规则;,4.逻辑函数的化简方法(代数化简法和卡诺图化简法) 。,逻辑代数的基本运算,逻辑:一定的因果关系。,逻辑代数是描述客观事物逻辑关系的数学方法,是进行逻辑分析与综合的数学工具。因为它是英国数学家乔治布尔(George Boole)于1847年提出的,所以又称为布尔代数。,1.3 逻辑函数及其描述工具,无论是数字仪表,还是计算机,其内部功能比较复杂。但其内部通常由几种或几十种最基本的电子电。

7、数字逻辑与数字系统,兰建平 电气与信息工程学院 TEL:633136 E-Mail: ljp_1984,主要内容,1、开关理论 2、组合逻辑 3、时序逻辑 4、存储逻辑 5、可编程逻辑 辅助工具: 1、EWBElectronics Workbench 电子设计工作平台或虚拟电子实验室。 2、MAX PLUS II , QUARTUSII, ISEEDA设计工具。,6、数字系统,原理,工具,课时安排,总学时(64学时)=理论教学(46学时)+实验教学(18学时) 理论教学 1、开关理论基础6学时 2、组合逻辑8学时 3、时序逻辑10学时 4、存储逻辑6学时 5、可编程逻辑12学时 6、数字系统4学时 实验教学(3学时 6=18学时),学习过程中。

8、电子技术导论,教材及参考书,主教材:数字逻辑(第6版),白中英等主编,科学出版社 参考书: 1. 数字电子技术基础(第二版),岳怡,西北工业大学出版社 2. 数字电子技术基础(第五版),阎石,高等教育出版社,第1章 开关理论基础,1.1 二进制系统,1.1.1 连续量和离散量 1.1.2 开关量 1.1.3 数字波形,1.1 二进制系统,1.1.1 连续量和离散量 连续量通常称为模拟量,具有连续性。

9、1,第一章 开关理论基础,1.2 数制与码制,1.3 逻辑函数及其描述工具,1.4 布尔代数,1.5 卡诺图,1.6 数字集成电路,1.1 二进制系统,2,1.5 卡诺图,卡诺图的结构与特点,用卡诺图简化逻辑函数,3,卡诺图的结构与特点, 逻辑函数的最小项表达式,n个变量的最小项是n个变量的乘积项,每个变量出现且仅出现一次。每个变量既可以是原变量,也可以是反变量,所以最小项的数目是2n个。最小项用。

10、内容提要,1. 逻辑代数的基本运算;,2. 逻辑函数及其表示方法 (真值表、逻辑表达式、逻辑图、工作波形图和卡诺图);,3. 逻辑代数的运算公式和基本规则;,4.逻辑函数的化简方法(代数化简法和卡诺图化简法) 。,逻辑代数的基本运算,逻辑:一定的因果关系。,逻辑代数是描述客观事物逻辑关系的数学方法,是进行逻辑分析与综合的数学工具。因为它是英国数学家乔治布尔(George Boole)于1847年提。

11、第三章 开关理论基础 内容提要 熟悉 数制的相互转换 熟悉 逻辑代数的三种基本运算和五种复合运算 掌握 逻辑代数的基本定律和三个基本规则 掌握 逻辑函数的两种化简方法 一 一 网上导学 二 二 典型例题 三 三 本章小结 四 四 习题答案 网上导学 一 数制的相互转换 进制 若有0 n 1 共计 n 个数字符号 即 基数 为 n 逢 n 进一 即 n 进制 常见的有十进制 0 9 二进制 0 1。

12、第三章 开关理论基础 内容提要 熟悉 数制的相互转换 熟悉 逻辑代数的三种基本运算和五种复合运算 掌握 逻辑代数的基本定律和三个基本规则 掌握 逻辑函数的两种化简方法 一 一 网上导学 二 二 典型例题 三 三 本章小结 四 四 习题答案 网上导学 一 数制的相互转换 进制 若有0 n 1 共计 n 个数字符号 即 基数 为 n 逢 n 进一 即 n 进制 常见的有十进制 0 9 二进制 0 1。

13、第三章 开关理论基础,第三章 开关理论基础,数制: 十进制 D 二进制 B 十六进制 H 概念 基数:几进制基数为几 权的大小:以基数为底,以所在位的位置序号(以小数点为界,向左0,1,2向右-1,-2)为指数,形成的幂的大小。 例如: (10101.101)2 基数:2 权:1:20=1 1:22=4 1:24=16 1:2-1 =0.5 1:2-3=0.125,进制之间的转换,二进制十进制 按权展开法:该位上的数字该位上的权 (11010.11)2=(1*24+1*23+0*22+1*21+0*20+1*2-1+1*2-2)10=(26.75)10,进制之间的转换,十进制二进制 方法: 整数部分:除基取余倒写(商为0为至) 小数部分:乘基取整。

14、开始,压力源,压 力,适 应,名 词 解 释,应 该 掌 握,需 要,系 统,需要层次 理论,系统 理论,压力与适应 理论,导航,重点难点,开始,(一)系统的概念,导航,概念与分类,基本属性,应用,复习题,结束,一、系统的概念与分类,德维希路贝塔朗菲,由美籍奥地利生物学家德维希路贝塔朗菲于20世纪20年代提出将有机当作一个整体或系统来考虑的观点,1937年他首次提出“一般系统论”的概念。

15、一类是有着海外留学背景或者工作经验的工程师,另一类是拥有综合素质的技术人员,即既懂互联网又掌握电信技术的人员。在这两类人才中,最缺的就是既懂互联网又懂电信技术的人才第三章:开关理论基础内容提要【熟悉】数制的相互转换;【熟悉】逻辑代数的三种基本运算和五种复合运算;【掌握】逻辑代数的基本定律和三个基本规则;【掌握】逻辑函数的两种化简方法。一 一网上导学二 二典型例题三 三本章小结四 四习题答案网上导学:一.数制的相互转换:*进制:若有0n-1 共计 n 个数字符号,即 基数 为 n ;逢 n 进一,即 n 进制。常见的有十进。

16、金牌业务人员基础素质技能精华训练职业院校校内实训基地建设方案的开发与设计电子客户关系管理一对一的市场营销如何提高工作效率1 数制与编码u数码u什么叫数制?多位数码每一位的构成以及从低位到高位的进 位规则称为数制。 u1. 十进制u十进制的每一位由09十个数码构成,所以十 进制的基数为10,低位到高位是逢十进一,故 称十进制。1金牌业务人员基础素质技能精华训练职业院校校内实训基地建设方案的开发与设计电子客户关系管理一对一的市场营销如何提高工作效率 6 6 6 6 6100 = 66101 = 6 06102 = 6 0 06103 = 6 0 0 0 +6 6 6 6u同样的。

17、开始需要层次 理论系统 理论压力与适应 理论重点重点 难点难点压力源压 力适 应名 词 解 释应 该 掌 握需 要系 统需要层次 理论系统 理论压力与适应 理论导航重点难点重点难点开始需要层次 理论系统 理论压力与适应 理论(一)系统的概念导航概念与分类基本属性应用复习题结束一、系统的概念与分类系统是指由若干相互联系 、相互作用的要素所组成的具 有一定结构和功能的整体。 需要层次 理论系统 理论压力与适应 理论德维希路贝塔朗菲由美籍奥地利生物学 家德维希路贝塔朗 菲于20世纪20年代提出 将有机当作一个整体或 系统来考虑的观点,。

18、开始,压力源,压 力,适 应,名 词 解 释,应 该 掌 握,需 要,系 统,需要层次 理论,系统 理论,压力与适应 理论,导航,重点难点,开始,(一)系统的概念,导航,概念与分类,基本属性,应用,复习题,结束,一、系统的概念与分类,二、系统的基本属性,整 体 性,相 关 性,动 态 性,层 次 性,目 的 性,导航,概念与分类,基本属性,应用,复习题,结束,三、系统理论在护理中的应用,用系统理论 的观点看待人,用系统理论的 观点看待护理,系统理论促进 整体护理理念 的形成,系统理论构成 护理程序 的理论框架,系统理论 在护理中的应用,导航,概念与分类,基本属性,应。

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