武汉理工大学自动化暑期课设机器人行走电路设计
18页1、武汉理工大学电工电子综合课程设计说明书目录目录1电工电子课程综合设计大纲 2课程设计任务书3摘要 .51设计要求 .52设计总体方案 .52.1 设计原理系统框图 52.2 设计原理图 63设计方案分析.63.1 多谐振荡电路分析 63.2 74LS192计数器和计数器显示电路 73.3 JK触发器实现信号翻转 .83.4 直流电机正反转电路 83.5 整体工作原理说明 94所用芯片及其他器件说明 104.1 74LS192 计数器 104.2 JK 触发器 .11附录 13附表:机器人行走电路所用器件 13课程设计感言.12致谢 .15参考文献 .15本科生课程设计成绩评定表 16#电工电子课程综合设计大纲电工电子课程综合设计是根据教学计划和课程教学目标的要求,综合应用电路原 理、模拟电子技术、数字电子技术、电工电子实习、传感器原理及接口技术、电 力电子变流技术等课程知识而开设的实践性课程。以期对自动化、电气自动化专业学生 进行电工电子类设计思想和设计方法的初步训练,使学生掌握基本电子线路的设计技能。一、 课程设计的目的通过课程设计的实际训练,加深学生对相关课程基础知识与基本理论的理
2、解,培养学 生综合运用所学知识的应用能力,使其在理论分析、工程计算、制图标准与规范、查阅设 计手册与资料以及计算机应用能力等方面得到综合训练,促进学生养成严谨求实的科学学 风,激发学生自主创新的精神。二、 课程设计的运作过程1、指导教师拟定题目难易适当的课程设计任务书,既保证大多数学生得到基本训练,通 过查阅资料、手册、分析、计算能顺利完成设计任务,又能使学习优秀的学生充分发 挥创新思维,激发探索科技知识的积极性。2、设计开始前,指导教师讲解有关设计的目的、要求及注意事项,介绍设计原则、方法 和范例,增补学生在过去的学习阶段尚未涉猎的相关知识。3、设计期间,指导教师对学生遇到的问题及时解答,并对课程设计的内容组织质疑和答解。4、每个学生在设计结束时要提交一份按统一格式要求书写的课程设计说明书。说明书中 要求绘制方框图、电原理图,阐述电路工作原理,元器件参数计算、设计电路的性能 指标等。三、 设计时间1周四、 其他1、课程设计说明书封面由教务处统一规范的格式打印。2、课程设计报告除教学管理部门要求必须用手写的内容外,一律打印上交。3、课程设计成绩通过质疑和答辩,结合设计过程中的学习态度、
3、设计思想、设计报告 综合评定。课程设计任务书学生姓名: 专业班级:指导教师:周晓年 工作单位:自动化学院 题 目:小型智能控制系统设计一、 有害气体检测与抽排电路设计任务:设计一个当有害气体浓度超标时,能自动发出声光报警信号,同时启动有害 气体抽排控制电路。要求:当检测到有害气体意外排放超标时, 发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报 警信号,警笛声由5W/8Q的喇叭发出,闪烁的光源采用 220V/60W的灯泡,同时自行 启动抽排系统,抽排选择220V/1.5KW大功率排风负压风机,确保有害气体及时排出, 保障人们的生命财产安全。抽排完毕后,系统自动回到实时检测状态。二、机器人行走电路设计任务:设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。要求:1、接通电源,机器人前进,行走一段时间后,机器人自动后退,退行一段 时间后自动前行,周而复始。2 、机器人行走动力只能使用干电池,不能使用动力电源。3 、机器人前进、后退时间可调。初始条件:1 .实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。2 .学生已学习了大学基础课程和电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、 电力电子变流技术等专业基础课
4、程。3 .学生已参加过电工电子实习,掌握了用 PROTEL绘制电路图的方法。4 .主要参考文献1)新编电子电路大全第1、2、3、4卷中国计量出版社 组编2)传感器及其应用电路 何希才 编著 电子工业出版社3)电子线路综合设计主编 谢自美 华中科技大学出版社4)集成电路速查手册王新贤 主编山东科学技术出版社5)电力电子电路设计钟炎平 主编 华中科技大学出版社6)电子技术工艺基础王天曦 李鸿儒 编著 清华大学出版社要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)5、课程设计结束时每个学生要提交一份按统一格式要求撰写的课程设计报告,并装订成 册。6、课程设计报告中要求绘制方框图、电原理图,阐述电路工作原理、每个元器件的主要 参数、设计电路的性能指标、课程设计感言等。7、说明书中除个人签名外,其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。8、文字、符号、图形等必须符合国家标准。9、独立完成设计任务,杜绝相互抄袭现象发生,避免剽窃。时间安排:一周(6月17日一6月24日)6月17日上午,指导教师讲授课程设计的有关基本知识,布置设计任务等;6月17日下午一一6月18日
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