多功能取料机携手一体化设计机械工程系开题报告
11页1、毕业论文(设计)开题报告论文题目:多功能取料机携手一体化设计系部名称:专业班级:学生姓名:学号:指导教师:教师职称:一、结合毕业论文(设计)任务书的要求,根据所查阅的文献资料,撰写1500字左右的文献综述:一、本课题的选题背景机械手是在自动化生产中使用的一种具有具有抓起和移动工件功能的自动化置,是在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加出尽了机械手的发展使得机械手能更好的实现机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高生产力。机械手的研发和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高,从经济上技术上考虑是十分必要的。因此进行机械手的研究设计是非常有意义的。、国内外发展现状和趋势目前,在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点,其研究的现状和大体趋势如下:AAA.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块用重组方式构造机器人整体。B. 工业机器人控制系统向基于PC机的开
2、放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日渐小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。C. 机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配焊接机器人还用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉声觉力觉触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制;多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。D. 关节式、侧喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化通用化、模块化、系列化设计;柔性仿形喷涂机器人开发,柔性仿形复合机构开发,仿形伺服轴轨迹规划研究,控制系统开发。三、物料搬运机械手概述国内外实际上使用权的定位控制的机械手,没有视觉和触觉反馈。目前,世界各国正积极研并器 为 测 修U带有视觉和触觉的工业机械手,使它对所抓取的工件进行辨认,选取说需要的工件,;确地夹持工件,进行精确的在机器中定位定向。为使机械手有眼睛去处理方位变化的工件和分辨开头不同的零件,它有视觉传感俞入三个视图方向的视觉信息,通过计算机进行图形分辨,分辨是否是所要抓取的工件。:止握力过大引起物件损坏或握力过小引起物件滑落下来,一般采用两种方法:一是检巴握物体
《多功能取料机携手一体化设计机械工程系开题报告》由会员枫**分享,可在线阅读,更多相关《多功能取料机携手一体化设计机械工程系开题报告》请在金锄头文库上搜索。
回首初中作文
初冬教学设计道外宏伟杨玉春
幼儿园季开学疫情防控工作方案及制完整12篇
烟酒管理制度
2023援鄂医疗队工作心得总结(2篇).doc
小学一年级班务工作计划
某学院班级博客征文大赛活动策划书
2022年会计助理述职报告
保洁承包合同简单版(5篇).doc
家庭医生工作有感
企业监理工作述职报告范文四篇
总公司纪检监察组织信访举报工作实施办法
2022年四年级自我介绍作文
孙子兵法读后感
小石潭记观潮教学设计
初中数学方程与不等式提高练习和常考题与压轴难题含解析
吉林大学21秋《嵌入式系统与结构》在线作业三答案参考8
2023会计上半年工作总结范文(3篇).doc
不玩手机的保证书
2022年有关业务员年终工作总结范文锦集九篇
2023-03-17 2页
2022-09-15 10页
2022-11-28 13页
2023-11-02 16页
2023-01-22 78页
2022-09-08 102页
2022-12-24 127页
2024-02-18 16页
2023-04-19 85页
2023-04-14 3页