哈工大自动控制原理06自控试题及答案
6页班级: 姓名:班级学号姓名哈工大 2006 年 春 季学期自动控制理论 试题题号一二三四五六七总分分数评卷人本题得分 一、某单位反馈控制系统开环传递函数为: (12分)求:1为使闭环系统稳定,确定的取值范围。 2当为何值时,系统出现等幅振荡,并确定等幅振荡的频率。3试讨论当、时,本题得分 二、 化简下图所示的方块图,并求出其闭环传递函数 (12分)本题得分 三、系统结构图如下: (12分)求:1、当时,系统的超调量,及调节时间(),2、当输入信号分别为;时,其本题得分 四、系统结构图如下: (12分)求:1)试绘出以为变量的根轨迹的大致图形。(如有渐近线;分离点、会合点;出射角、入射角;与虚轴的交点等问题应计算之)2)为使系统稳定,的取值范围。3)系统临界稳定时的数值,并指出临界稳定时的振荡频率。本题得分 五、系统结构图为: (12分) 技术指标要求:相角稳定裕量:;剪切频率:秒-1,秒-1,试求(注:系统的固有特性、校正特性及校正后的特性均应画在给出的对数坐标纸上。)本题得分 六、某非线性系统的结构图如下: (8分) 其中:,;试确定系统处于临界稳定状态时,线性部分的及振荡频率(提示:死区非线性的描述函数 )本题得分 七、回答下列各问: (12分)1在下述图中,各控制系统的开环幅相频率特性如图所示,P为各开环传递函数在s平面右半部的极点数,试判断各闭环系统的稳定性(如不稳定需指出有几个不稳定的根)。 (4分)2图示电路的传递函数可为亦可为,何者对?请说明原因。 (2分) 其中: (提示: )3.某单位反馈控制系统的开环传递函数为,其频率特性如图所示,试求时,(需给出计算过程) (1分)4.结合所学自动控制理论知识,写出五句内容正确的话。(可以是定义、概念;可以是结论;可以是自己的理解、感悟等) (5分)第6页(共6页)
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