s3c2410按键驱动完整版

1、/* 2410 中断按键驱动*基于s3c2410的16个按键驱动，采用中断的方式,实现了阻塞和非阻塞,并用定时*器进行了消抖处理消抖，也实现的异步通知，POLL机制，每个源文件我都加了比较 详细的注释.各位刚刚学习ARM/Linux 驱动的同学可以参考。/ button_irq_driver 。c 驱动源文件 / button_irq_test.c 应用程序-按键测试（open可实现阻塞和非阻塞)/ button_poll_test。c 应用程序poll机制按键测试/ button_fasync。c 应用程序-异步通知方式按键测试/ button_irq_driver 。c /#includelinux/module。h#include#includeincludelinux/device.hincludelinux/cdev。h#includeasm/uaccess.hincludelinux/io.h#includelinux/interrupt.h#includeincludestatic unsigned int buttons_major = 0;/本地结构体,表示一个按键s

2、truct fsbuttons_cdevstruct cdev buttons_cdev； /按键设备结构体struct class buttons_class；/所属类unsigned int key_buttons; /按键管脚电？1 /0wait_queue_head_t buttons_wq;struct timer_list button_timer；;static struct fsbuttons_cdev *fs_buttons ；/构建一个结构体，用来描述中断管脚struct fspinint irq；int pin；char name;int num;int row_input；int row_output;int int_put；int key_val;；static struct fspin fspin_desc4=IRQ_EINT0，S3C2410_GPF0，”row0, 0, S3C2410_GPF0_INP，S3C2410_GPF0_OUTP，S3C2410_GPF0_EINT0，IRQ_EINT2，S3C2410_GPF2,”row1, 1， S3C241

3、0_GPF2_INP， S3C2410_GPF2_OUTP,S3C2410_GPF2_EINT2，IRQ_EINT11，S3C2410_GPG3，”row2， 2，S3C2410_GPG3_INP, S3C2410_GPG3_OUTP，S3C2410_GPG3_EINT11，IRQ_EINT19，S3C2410_GPG11，row3，3， S3C2410_GPG11_INP, S3C2410_GPG11_OUTP，S3C2410_GPG11_EINT19，;struct pin_col int pin；int col_input；int col_output；;static struct pin_col col_line4 = S3C2410_GPE11,S3C2410_GPE11_INP，S3C2410_GPE11_OUTP，S3C2410_GPG6，S3C2410_GPG6_INP，S3C2410_GPG6_OUTP，S3C2410_GPE13,S3C2410_GPE13_INP,S3C2410_GPE13_OUTP,S3C2410_GPG2，S3C2410_GPG2_INP，S3

4、C2410_GPG2_OUTP，;static int key_comfirm44=10,11，12,16，7，8,9,15，4,5,6,14，1，2，3，13,;/构建异步通知注册函数用到的结构体*/struct fasync_struct fsbuttons_fasync；struct fspin *cur_pin;static void set_col_output（void）int i;for(i = 0;ipin)；if(val_sec ！= cur_pinkey_val)return IRQ_NONE;row = cur_pin-num；/*将发生中断的引脚配置为输出低电平*/s3c2410_gpio_cfgpin（cur_pinpin, cur_pin-row_output）；s3c2410_gpio_setpin（cur_pin-pin, 0）;/将kscan0-kscan3设为输入并拉高/set_col_input（）；/ 轮询列线，看哪个管脚为0，为0的那列保存起来/for(i = 0;i4;i+)if（s3c2410_gpio_getpin(col_linei.p

5、in） = 0）col = i;/根据列线与行线保存键值*/fs_buttonskey_buttons= key_comfirmrowcol；/恢复/将列线恢复为输出，并且输出为0/set_col_output();/*将产生中断的管脚，再次恢复为中断功能/s3c2410_gpio_cfgpin（cur_pinpin,cur_pinint_put）；/唤醒休眠的进程*/wake_up_interruptible（fs_buttons-buttons_wq）)；/*异步通知，发信号/kill_fasync（&fsbuttons_fasync， SIGIO， POLLIN）；return IRQ_HANDLED；/typedef int irqreturn_t；/#define IRQ_NONE（0)/处理失败/define IRQ_HANDLED（1）/处理成功/#define IRQ_RETVAL（x）（x） ！= 0)/无效的static irqreturn_t buttons_irq_handler_fun(int irq， void dev_id)cur_pin = （struc

6、t fspin )dev_id；/获取管脚状态/cur_pin-key_val= s3c2410_gpio_getpin(cur_pinpin）;/有键按 键按下/if（cur_pinkey_val= 0）/*重载定时器*/mod_timer（fs_buttons-button_timer, jiffies +5)；returnIRQ_HANDLED;static int buttons_open(struct inode inode， struct file file)int i ;int ret = -1;/*初始化设备/设置 kscan0 引脚 为输出.输出为0*/set_col_output（）;/*注册中断 ,下降沿触发,中断 名，中断id/for（i =0 ；i4;i+)ret = request_irq(fspin_desci。irq, buttons_irq_handler_fun， IRQF_TRIGGER_FALLING， fspin_desci.name, fspin_desci)；/*初始化定时器*/init_timer(fs_buttons-button_ti

7、mer）;fs_buttons-button_timer。expires= jiffies +5；fs_buttonsbutton_timer。function =(void *)button_timer_fun;/*加载定时器*/add_timer（fs_buttonsbutton_timer);/初始化 等待队列头*/init_waitqueue_head（&fs_buttonsbuttons_wq)；return 0;static ssize_t buttons_read（struct file filp, char _user *buf， size_t count， loff_t *opps)int ret;/1。如果没有按键,而且应用程序是以非阻塞方式打开,就直接返回/if（(fs_buttonskey_buttons = 0) （filp-f_flags & O_NONBLOCK)return 0;/*1.如果没有键值key_buttons = 0 ，则休眠*/wait_event_interruptible（fs_buttonsbuttons_wq,fs_buttons-key_buttons）；/2。如果有键值，将键值返回用户空间/如果拷贝成功则返回0,否则返回剩下的没有拷贝完的字节数*/ret = copy_to_user（buf, fs_buttons-key_buttons, count）；fs_buttonskey_b

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