KDS-K-7XII-说明书.doc

KDS-7XIIKDS-7XII 属于多用途高级电子设备，它能支持多用户多设备同时使用，具有快速反应，高精度，高稳定性，抗干扰能力强的特点ü 支持一台发射机与多个接收机互联，以便您使用一台发射机控制多个模型ü 支持各种品牌的陀螺仪ü 反应速度快，且控制精度高 1 设备安装 安装位置应符合下面几点：1) 保持接收机远离引擎、马达、电调、电池，以及其他金属部件；2) 接收机天线不应被金属、碳纤或者其他导电部件所遮挡；3) 保持天线垂直与面板或者底板，以使得天线在各个角度都是“可见”的； 在450直升机上的推荐安装方式 2 连接接收机 将各个设备连接到接收机对应的通道上注意3线电缆插头的方向要正确，否则设备和接收机将不能正常工作（某些情况下还可能造成设备损坏）在接收机上有如下标识以帮助您正确连线：(-) 此符号表明这个电极是连接到地线的，通常这根线应该是黑色或者棕色的(+) 此符号表明这个电极是连接到正极的，通常这根线是红色的(S) 此符号表明这个电极是连接到信号的，通常这根线是白色、黄色或者橙色的注意：请注意给接收机的供电应充足并且合乎所需要求，接收机需要至少4.2V的电压才能正常工作。

3 发射机接收机对码 在使用K-7XII前，发射机和接收机必须进行一次对码，您应该按照以下步骤进行：1) 在接收机的BIND端口插上对码线，然后给接收机上电，这时接收机灯会保持快速闪烁，表明接收机进入对码状态，这时您可以拔掉对码线；2) 按住遥控器的ESC按钮并打开发射机（开机后仍一直按住ESC），屏幕上显示如下画面：3) 几秒钟后，接收机灯会慢闪3次，表明对码结束，接收机将进入工作状态；4) 松开ESC按钮，发射机将进入工作状态；注意：1) K-7XII 支持多设备工作和远距离对码，因此在对码时请注意其他设备不要在进行对码；2) K-7XII 可以储存7套模型参数（在系统中表示为M/1~M/7），为避免误操作带来的潜在隐患，对码操作会将模型号记录在接收机中如果您将接收机与M/1对码，那么当发射机切换到其他参数（M/2~M/7）时，接收机就不能工作了 4 遥控距离 无线电遥控设备都有其有效控制范围，这个范围随着环境变化而变化，当处于地面、水面、空中等不同环境时，有效控制范围也是不一样的，在平地和起伏地面上也有差异，在雨天和晴天也有差异因此，使用前，用户应进行距离测试以确保安全无线电波是以直线传输的，因此您需要保证天线和被遥控的模型之间没有障碍物，并让模型一直在您的视野中。

第二部分 功能说明书 1 功能参数 1) 液晶屏显示2) 7套模型参数储存3) N或MAL 和IDLE 模式下各5点油门曲线可调4) N或MAL、IDLE和HOLD模式下各5点螺距曲线可调5) 支持以下模型类型：HELI 模式直升机ü HP1: 传统的单舵机直升机ü HP2: 双舵机驱动斜盘的直升机ü HP3: 120度CCPM 斜盘直升机AERO 模式固定翼ü A/P : 标准的固定翼飞机ü V/P : V尾固定翼ü D/P : 三角翼飞机表1 - 模型类型列表6) 7通道舵机信号输出7) 双比率(D/R 大小舵)控制8) 油门锁定9) 陀螺仪感度调节10) 发射机电池低电压报警(报警电压可自行设定)11) 开机油门摇杆位置保护12) 油门联动的倒计时报警13) 失控保护 2 发射机面板 天线HOLD开关挂钩液晶显示屏DECESCINCDNMENUUP摇杆微调电源开关摇杆微调摇杆DR开关IDLE开关GEAR开关摇杆图1 - 发射机面板按钮开关名称说明备注IDLE在直升机模式下，用于切换普通模式和特技模式；在固定翼模式下，控制第6通道参见第6.9节第6.10节第7节DR 控制副翼、升降、方向的双比率参见第6.4节HOLD油门锁定开关参见第6.6节GEAR在固定翼模式下，控制第5通道（通常作为起落架）在直升机模式下，控制第7通道参见第7节第6.8节UP上翻按钮MENU菜单按钮DN下翻按钮INC增加按钮ESC退出按钮DEC减少按钮表2 - 按键说明 3 电池充电 如果您使用8节镍镉或镍氢电池，就可以使用外置电源给机内电池组充电，见图2。

图2 - 外置电源孔警告：外置电源为12V 50mA，其他规格的电源可能造成危险！ 4 摇杆长短调节 如果需要，您可以使用一把1.5mm的内六角螺丝刀来调节摇杆的长度先将摇杆内的螺丝放松，然后用手旋转摇杆到合适长度，最后再用螺丝刀将摇杆内的螺丝紧固缩短加长放松紧固图3 - 摇杆调节 5 系统设置 按住 MENU 开机，发射机会进入系统设置模式，您会看到如下画面：设置内容模型号设置项图4 - 系统设置界面系统设置中有"MOD"、"STK TYP"、"BAT WAR"、"BAT MIN"、"BAT MAX"和"ID GEN"共7个设置项ü 按MENU to change setting item as 表3ü 按UP 或 DN 在MOD设置项中用于切换模型号ü 按INC 或 DEC 来改变设置项的值（在MOD设置项中用于改变模型类型）ü 按ESC 保存并退出系统设置设置项说明选项MOD模型号选择(按 UP/DN )支持7种模型，参见第10节模型类型选择(按 INC/DEC)ü A/P : 标准固定翼ü V/P : V尾固定翼ü D/P : 三角翼ü HL1: 传统单舵机直升机ü HL2: 双舵机驱动斜盘直升机ü HL3: 120°CCPM 斜盘直升机STKTYP摇杆模式ü 1 美国手（左油门方向，右副翼升降）ü 2 日本手（左升降方向，右副翼油门）ü 3 反美国手（左油门副翼，右方向升降）ü 4 反日本手（左升降副翼，右方向油门）BATWAR发射机电池报警电压BATMIN发射机电池指示下限BATMAX发射机电池指示上限IDGEN重新生成发射机ID参见第17节表3 - 系统设置项 6 直升机模式 HP1、HP2和HP3都是直升机模式（HELI），此模式下液晶显示如下：油门计时器混控状态模型信息发射机电池电压图5 - 直升机模式直升机模式下的控制通道见下表：通道名称说明1AIL 副翼2ELE 升降3THR 油门4RUD 方向5GY 陀螺仪感度6PIT 螺距7AUX辅助通道表4 - 直升机模式通道列表ü 按 MENU 键进入设置，在直升机模式下，有11个设置项，见表5。

设置过程中，按 MENU 改变设置项，按 ESC 退出设置；ü 按 UP 或 DN 可以在模型信息区域切换模型号和模型类型显示；ü 按 INC 或 DEC 可以调节油门计时器序号标题说明1REV通道正反向设置2EPA通道终点调节3TRM通道中立点调节4D/R双比率设置5EXP摇杆指数设置6HLD油门锁定设置7GYO陀螺仪感度调节8AUX辅助通道设置9THR油门曲线设置10PIT螺距曲线设置11PLA斜盘混控设置表5 - 直升机模式设置项直升机模式下有四种混控状态：混控状态说明dR1比率1使用设置的比率1dR2比率 2使用设置的比率2HLD锁定锁定模式IDL特技特技模式表6 - 直升机模式混控状态6.1 通道正反向设置ü 按 UP 或 DN 改变通道号（"CH1" 到 "CH7"）ü 按 INC 或 DEC 改变正反向状态NOR: 正常REV: 反向设置项名称通道号图6 - 正反向设置6.2 通道终点调节ü 按 UP 或 DN 改变通道号（"CH1-"、"CH1+" 到 "CH7-"、"CH7+"）ü 按 INC 或 DEC 调节中点值（"0" 到 "120"，缺省值100）设置项名称通道号终点方向终点值图7 - 终点调节注意：K-7XII支持通道两个方向的终点值独立调整，“+”和“-”代表两个方向6.3 通道中立点调节ü 按 UP 或 DN 改变通道号（"CH1" 到 "CH7"）ü 按 INC 或 DEC 调节中点值（"-100" 到 "+100"，缺省值0）中立点值设置项名称通道号图8 - 通道中立点调节6.4 双比率控制DR 开关控制副翼、升降和方向的双比率，并且这3个参数的双比率都是独立设置的。

ü 按 UP 或 DN 改变设置内容，见表6ü 按 INC 或 DEC 调节比率值（"0" 到 "120",开关=0的缺省值是100，开关=1的缺省值是60）双比率混控值设置项名称通道号图9 - 双比率设置通道号说明A/1DR 开关=0 时的副翼混控比率A/2DR 开关=1 时的副翼混控比率E/1DR 开关=0 时的升降混控比率E/2DR 开关=1 时的升降混控比率R/1DR 开关=0 时的方向混控比率R/2DR 开关=1 时的方向混控比率表7 - 双比率设置项6.5 摇杆指数设置ü 按 UP 或 DN 改变通道号（"AIL"、"ELE" 到 "RUD"）ü 按 INC 或 DEC 调节指数值（"-45" 到 "+45"，缺省值0）通道号设置项名称指数值图10 - 指数设置6.6 油门锁定设置油门锁定功能可以将油门通道的输出锁定在设定值上在锁定状态，油门信号不随着摇杆的移动而改变该功能由HOLD开关控制，当HOLD开关切到1时，油门信号被锁定；当HOLD开关切到0时，锁定被取消ü 按 INC 或 DEC 调节锁定值（"-20" 到 "+20"，缺省值0）设置项名称油门锁定值图11 - 油门锁定设置6.7 陀螺仪感度调节K-7XII支持陀螺仪双感度。

陀螺仪的感度信号受IDLE开关控制（见图1），随着开关的拨动输出两个不同的值感度值可调范围是-100 到 +100，此值大于0时，陀螺仪处于锁尾状态；此值小于0时，陀螺仪处于非锁尾状态（航线状态）；此值等于0时，陀螺仪不工作ü 按 UP 或 DN 改变开关位置（"NOR" 或 "IDL"）ü 按 INC 或 DEC 调节感度值（"-100" 到 "+100"，NOR缺省值是+100，IDL缺省值是-100）设置项名称开关位置陀螺仪感度图12 - 陀螺仪感度设置6.8 辅助通道设置在直升机模式下，GEAR开关控制通道7，就是辅助通道辅助通道有两个设置值SW1和SW2，分别对应辅助通道在GEAR开关两个位置的输出值。