zsc使用说明.doc

SELF-LIFT TOWER CRANEZSC70240自升塔式起重机使用说明书中昇建机（南京）重工有限公司2005年12月目 录1总体说明2结构图及技术参数3电气系统使用说明4液压系统使用说明5塔机使用与维护6其它说明1.总体说明ZSC70240水平自升式塔机为我公司生产的一种新型无级调速塔机与一般塔机相比具有调速性能好、电气自动化成度高、塔机结构新颖（无拉杆、无塔帽，便于装拆）等特点，此外还具有以下几个特点：一、 主吊采用液压无级调速系统，其效率高，慢就位性能好，操作简便为了实现重载低速、轻载高速，采用了变量马达，使得主吊性能有了大幅度提高整套系统由PLC（可编程逻辑控制器）监控，便于实现自动保护二、 回转系统为开式液压系统回转采用了先导控制,冲击小，运行平稳小车系统采用变频调速控制三、 电气控制采用进口元件，寿命长，可靠性高，应用可编程逻辑控制器（简称PLC）控制，简便可靠，故障也便于查找，配合司机室内人机介面（触摸式显示屏），自动化程度高，司机对塔机工作状况便于了解，以便安全操作四、 该塔机采用“▽”水平式吊臂、无拉杆、无塔帽，便于空中拼接吊臂该塔机最大力矩为2000T•M，最大吊重为80T（25M位置），当吊重超过允许最大吊重时，PLC会自动断电，实行保护，提高了安全性能。

为了用户进一步了解该塔机，以便安全可靠地使用，请用户详细阅读说明书，遵守使用注意事项，如违反操作规程造成损失，本公司恕不理赔为进一步提高塔机使用性能，本公司对同类型塔机保留技术改进权利，恕不另行通知如说明书中介绍与实物有所出入，请以实物为准，敬请谅解2.结构图及技术参数一． 结构图二． 技术参数ZSC70240主要技术参数见下表项 目 名 称单位设计值备 注公称起重力矩KNM20000最大额定起重量T80最大工作幅度M70最小工作幅度M3最大幅度时额定起重量T24最大起重量时允许最大幅度M25起升高度固定式M70附着式M115起升机构起升速度档位轻载档重载档速度m/min0～480～240～120～6相应最大起重量T0～140～260～460～80电机型号Y2-280S-4功率KW75x2回转机构回转速度r/min0～0.4回转采用开式液压控制电机型号Y2-280M-4功率KW55变幅机构变幅速度m/min0-20变幅采用变频调速控制电机型号KM14.0H01功率KW30顶升机构额定顶升速度m/min0-0.3顶升采用开式液压控制额定工作压力MPa280电机型号Y2-200L-4功率KW30平衡重T88.8整机总质量（不包括平衡重）T470整机功率KW2653.电气系统使用说明一、电气系统叙述本公司生产的塔式起重机采用了国际先进的自动化控制系统，采用了日本KOYO公司生产的Direct205型PLC（可编程逻辑控制器）作为控制元件；日本富士山公司生产的UG—320型MONITOUCH（触摸式操作显示屏）作为人机界机，便于操作人员掌握塔机工作状态下的各种性能参数。

MONITOUCH是一种可触摸式操作显示器，显示屏可生成许多画面，而主画面又可分割成塔吊工作动态画面块、各种数据显示块以及操作键盘块三个部分当吊钩和小车在工作时，动态画面可显示其上下、前后移动的画面，同时在数据显示块上会同时显示吊钩离地高度和小车幅度数据当吊重物时，在数据显示块上同步显示所吊重物的重量（在未吊重时一般显示为0.1T左右）以及力矩值的大小如果上述显示值进入被保护区域，则对应的显示标题会闪烁，提醒操作人员此时处于报警状态（即接近最大工作状况），要谨慎驾驶如在此种情况下触摸标题框，人机界面的画面上会自动提示解决问题的方法操作键盘块，为操作人员提供一组直接操作的按钮，便于操作人员的使用PLC和MONITOUCH的外型见附图一）电器元件介绍下列电器元件资料是为了帮助检验、保养或小修此系统而提供的，然而对于各种元件的任何修理或设定都必须由合格和训练有素并拥有充分电工知识、备有专用工具的专业人员进行主要部件：可编程控制器、人机界面；空气开关、中间继电器；变压器、稳压器、滤波器、开关电源；；重量、电压、电流转换器；高低电压保护器、欠、逆相保护器；交流接触器热保护器、时间继电器；接近开关；变频器。

1）可编程控制器及人机界面可编程控制器及人机界面电源均为交流220V，经稳压滤波接入，当接通电源后，电源指示灯亮，即PWR灯亮，可编程控制器第一部分有24VDC输出，控制器和人机界面用接插线连通，如接插线被碰撞等原因导致破损或接触不良，人机界面会显出“Connecting with PLC”，控制器第二部分有2个接插孔，即PORT1、PORT2，一个连接人机界面，另一为编程器编程所用，编程器为本公司拥有，程序一经编入，无编程器即不得改变第二部分还有CH1-CH4四个通道电位器，其作用是调节输入信号所用，通常情况不得乱调最上部有4个指示灯，PLC采用插板式，各个部分通过两端插块拉起均可拔出，另外3、4、7、8、部分下面还有小按扣，如需检查接线板可以取下，从第三部分到第十部分均有8个指示灯，以供信号输入和输出对应使用，第五、六部分有拨动开关，可接通A、B两位，与8个指示灯配合即可显示出CA、CB两个部分全部的输入信号第三部分为数字信号输入，如用译码器等数字信号元件即可由此接入；第四部分为模拟信号输入，即重量、电压、电流显示信号输入，其均为mA信号，值域为4-20mA其上部有ANOLOG标记（即为模拟），共有四个通道接入，与CPU部分四个通道电位器一一对应。

第五、六部分为外部信号输入，均为24VDC，有IN标记，其输入可参考电路图I/O配置图信号输入有上部指示灯显示，由此可以判断信号是否正常输入，给检修带来很大的便利第七、八部分为控制输出，有OUT标记，均为220V，其原理为里面有8个小继电器控制外部通断，由此可控制中间继电器，以控制外部电器元件，其接线请参考电路图I/O配置图，其接线就会一目了然输出显示有指示灯给出，以便查修第九、十部分为空白，未用警告：PLC部分不得随意接改线或调动2）空气开关、中间继电器中间继电器为Omron产品，其有多组触点，圈良好的情况下，如有一组触点接触不良，可换用其它组触点，必须由专业人员进行警告：本公司选用的电器件均为世界质量过硬产品，使用方便，许多采用插装式，在没有搞清楚的情况下，请勿死拉硬拔，以防发生破坏在插装元件时，请认清方向，中心插孔有一凹槽，起到定位作用，以防插反，如果插座发生破坏，就用起子等工具按箭头A方向向下拔，朝箭头B方向取下3）变压器、稳压器、滤波器、开关电源变压器的作用是将380VAC变为220VAC，因此这里的220V和普通的民用220VAC有所不同，为防止电压高低，220VAC又经稳压。

稳压器为全自动带伺服电机的稳压器，不宜用普通稳压器代替，本公司所用稳压器面板上有110V和220V输出，所以要防止插错如发现控制电源没有，请查看稳压器保险丝，即FUSE旋钮拧开查看，其容量为5A，其它功用面板上皆有所示滤波器作用是防止杂波干扰PLC及人机界机，电源从LINE接入，LOAD输出见下图）开关电源输入电压为220VAC，因为其两种电源输入，即220V和110V，所以使用时，不得把电源选择开关打到110V，开关电源可以提供24V、12V、5V等几种电压，均为直流线路，详见电路图4）重量、电压、电流转换器重量转换器（LOAD CELL TRANSMITTERS）的作用是把荷重元发回的信号（mV）转换成mA信号，再输给PLC，其共有8个接线柱，7、8接输入220VAC；5、6输出DC10V；3、4接输入DC0-30mV，1、2接输出DC4-20mA；1、3、5为“+”极；2、4、6为“—”极；5、6输出DC10V给荷重元件工作电压，如人机界面显示重量有误，可打开转换器外壳，调正SAPN和ZERO两个电位值荷重元是一种称重装置，利用受力不同，应变不同的原理，应变不同使其感测电信号也不同，经系列转换，输出mV信号给转换器，其工作电源由转换器提供，荷重元两端有耳环，因为其受力，故要拧好，只留一、二螺牙作调整，荷重元受力不能受阻碍，以免影响称重准确性，要注意检查其状态是否良好。

注意：重量转换器插座上带有黄色按扣，见图中所标A，取下时，要将其拔起方可取下，如需调整，拧下螺钉B（3个）即可打开外壳5）高低电压保护器；欠、逆相保护器高低电压保护器输入为3相380VAC50HZ，工作电源为380VAC，其接线见下图当高低电压保护器接通电源后，其绿色指示灯亮，表示电压在要求范围之内，1、4两点是断开，当出现高低电压时，1、4闭合，PLC获得信号停机，高电Over红灯亮，低电压时，Under灯亮，其正常设定范围为38010%，T表示获得高低电压信号时，其信号动作时间，范围为0.1-10S，通常设定为3-5S，而欠、逆相立即停机欠、逆相保护器和高低电压保护器均为法国生产，其接法很为相似，欠、逆相保护器的输入相序已在本公司接好，电机接线也一一对应接好，如进总电源开关发现接反，即表示为欠逆向保护电源指示灯熄灭，此时请立刻调整过来6）交流接触器、热保护器、时间继电器交流接触器、热保护器、时间继电器其性能优越、安装简便，不同厂家生产的元件虽然外观有所不同，但原理仍是一样的，本公司使用的交流接触器械可以和时间继电器、辅助触点等相组合，接触器上有些部位采用楔形槽或其它形式沟槽和需组合的元件相连接，为了防止脱落，这些元件中带有止退装置，拆卸时，必须把止退装置拔开，不能冒然用力推拉，所以检修时必须是有一定电工基础者才能进行。

有些型号接触器灭弧罩是用螺钉联接，有的则不是，如NC2-50是用弹簧和销杆组成的联接装置，用起子将销杆接下旋转90，灭弧罩即可取下，如将销杆再反向或顺向再旋转90，灭弧罩即为锁紧，因此检查触点时，要根据不同型号的接触器采用不同的方法取下灭弧罩热保护器有的直接和接触器联结，有的单独固定，其一经调定，就不得随意调动，如有过载动作，请按下复位按钮即可，复位分手动复位和自动复位两种，出厂前多置于手动复位一般标记：NC表示常闭；NO表示常开；TRIP表示脱扣；TEXT表示试验；RESET表示复位7）近接开关本公司选用的近接开关型号有XS2M18NA370和XS2M30NA370两种，棕色（BROWN）线接“+”，蓝色（BLUE）线接“—。