Z37摇臂钻床电气控制线路分析.doc

湖 南 省 技 工 学 校理 论 教 学 教 案教师姓名： 学科电力拖动执行记录日期-星期检查签字班级节次课题Z37摇臂钻床电气控制线路分析课 的类 型新授教学目的1． 掌握摇臂钻床的主要结构及运动形式2． 掌握摇臂钻床电气线路分析教学重点摇臂钻床电气线路分析教学难点摇臂钻床电气线路分析主要教学方法讲授教具挂图无教学环节时间分配1、组织教学时间23、讲授新课时间702、复习导入时间84、归纳小结时间55、作业布置时间5教学后记注：教案首页，教案用纸由学校另行准备 湖南省劳动厅编制2013-2014学年 上学期 第 周 第 课时《新课导入》钻床用来钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹等钻床按结构可以分为立式钻床、台式钻床、摇臂钻床、卧式钻床和专用钻床等摇臂钻床应用广泛，操作方便，灵活，常用的有Z35、Z3040型摇臂钻床 [讲授新课] 课题三 Z37摇臂钻床电气控制线路分析一、摇臂钻床的主要结构和运动形式摇臂钻床的主要结构如图所示在底座上的一端固定着内立柱，内立柱的外面套着外立柱，外立柱可以绕内立柱回转。

摇臂的一端为套筒，它套在外立柱上，通过丝杠的正反转可使摇臂沿外立柱作升降移动，摇臂与外立柱之间不能作相对转动，摇臂只能和外立柱一起绕内立柱回转摇臂升降运动必须严格按照摇臂自动松开，再进行升降，到位后摇臂自动夹紧在外立柱上的顺序进行Z35摇臂钻床的摇臂松开和夹紧依靠机械机构自动进行，Z3040摇臂钻床的摇臂松开与夹紧依靠液压推动松紧机构自动进行摇臂连同外立柱绕内立柱的回转运动必须先将外立柱松开，然后用手推动摇臂进行主轴箱由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床操作机构等组成可以通过操作手轮使主轴箱在摇臂上沿导轨作水平移动主轴箱沿摇臂的水平运动必须先将主轴箱松开，然后再进行移动工件不大时，将其压紧在工作台上加工；工件较大时，可以直接装在底座上加工进行加工时，外立柱夹紧在内立柱上，主轴箱夹紧在摇臂上外立柱的松紧和主轴箱的松紧是依靠液压推动松紧机构进行的在钻削加工时，主运动为主轴带动钻头的旋转运动；进给运动是主轴的纵向进给；辅助运动有摇臂沿外立柱的升降运动，主轴箱沿摇臂的水平移动，摇臂连同外立柱一起绕内立柱的回转运动二、Z37电气线路分析1． 主电路分析在主电路中，M1为冷却泵电动机，提供冷却液，由于容量较小，由转换开关SA2直接控制。

M2为主轴电动机，由接触器KM1控制，热继电器FR作过载保护M3为摇臂升降电动机，由接触器KM2和KM3控制其正反转的点动运行，不装过载保护M4为立柱放松夹紧的电动机，由接触器KM4和KM5控制其正反转点动运行，不装过载保护在主电路中，整个机床用FU1作短路保护，M3、M4及其控制回路共用FU2作短路保护除了冷却泵以外，其他的电源都通过汇流排A引入2．控制电路分析控制电路的电源是127V的交流电，由变压器TC将380V交流电降为127V得到Z35摇臂钻床控制电路采用十字开关SA1操作，十字开关由十字手柄和四个微动开关组成，十字手柄有5个位置：“上”、“下”、“左”、“右”、“中”如下表所示十字开关每次只能扳到一个方向，接通一个方向的电路十字开关的操作说明手柄位置实物位置接通微动开关的触点控制电路工作情况中都不通控制线路断电左SA1-1KA得电并自锁，零压保护右SA1-2KM1得电，主轴运转上SA1-3KM2得电，摇臂上升下SA1-4KM3得电，摇臂下降（1）零压保护合上电源首先将十字开关扳向左边，微动开关SA1-1接通，零压继电器KA线圈通电吸合并自锁当机床工作时，再将十字手柄扳向需要的位置。

若电源断电，零压继电器KA释放，其自锁触点断开；当电源恢复时，零压继电器不会自动吸合，控制电路不会自动通电，这样可防止电源中断又恢复时，机床自行启动的危险2）主轴电动机运转将十字开关扳向右边，微动开关SA1-2接通，接触器KM1线圈通电吸合，主轴电动机M2启动运转主轴的正反转由主轴箱上的摩擦离合器手柄操作摇臂钻床的钻头的旋转和上下移动都由主轴电动机拖动将十字开关扳到中间位置，SA1-2断开，主轴电动机M2停止3）摇臂的升降将十字手柄扳向上边，微动开关SA1-3闭合，接触器KM2因线圈通电而吸合，电动机M3正转，带动升降丝杠正转摇臂松紧机构如下图所示，升降丝杠开始正转时，升降螺母也跟着旋转，所以摇臂不会上升下面的辅助螺母因不能旋转而向上移动，通过拨叉使传动松紧装置的轴逆时针方向转动，结果松紧装置将摇臂松开在辅助螺母向上移动时，带动传动条向上移动当传动条压上升降螺母后，升降螺母就不能再转动了，而只能带动摇臂上升在辅助螺母上升而转动拨叉时，拨叉又转动开关SQ2的轴，使触点SQ2-2闭合，为夹紧作准备这时KM2的常闭触点断开，接触器KM3线圈不会通电摇臂放松夹紧机构示意图当摇臂上升到所需的位置时，将十字开关扳回到中间位置，这时接触器KM2因线圈断电而释放，其常闭触点KM2（10-11）闭合，因触点SQ2-2已闭合，接触器KM3线圈通电而吸合，电动机M3反转使辅助螺母向下移动，一方面带动传动条下移而与升降螺母脱离接触，升降螺母又随丝杠空转，摇臂停止上升；另一方面辅助螺母下移时，通过拨叉又使传动松紧装置的轴顺时针方向转动，结果松紧装置将摇臂夹紧；同时，拨叉通过齿轮转动开关SQ2的轴，使摇臂夹紧时触点SQ2-2断开，接触器KM3释放，电动机M3停止。

将十字开关扳到下边，微动开关触点SA1-4闭合，接触器KM3因线圈通电而吸合，电动机M3反转，带动升降丝杠反转开始时，升降螺母也跟着旋转，所以摇臂不会下降下面的辅助螺母向下移动，通过拨叉使传动松紧装置的轴顺时针方向转动，结果松紧装置也是先将摇臂松开在辅助螺母向下移动时，带动传动条向下移动当传动条压住上升螺母后，升降螺母也不转了，带动摇臂下降辅助螺母下降而转动拨叉时，拨叉又转动组合开关SQ2的轴，使触点SQ2-1闭合，为夹紧作准备这时KM3的常闭触点KM3（7-8）是断开的当摇臂下降到所需要的位置时，将十字开关扳回到中间位置，这时SA1-4断开，接触器KM3因线圈断电而释放，其常闭触点闭合，又因触点SQ2-1已闭合，接触器KM2因线圈通电而吸合，电动机M3正转使辅助螺母向上移动，带动传动条上移而与升降螺母脱离接触，升降螺母又随丝杠空转，摇臂停止下降；辅助螺母上移时，通过拨叉使传动松紧装置的轴逆时针方向转动，结果松紧装置将摇臂夹紧；同时，拨叉通过齿轮转动组合开关SQ2的轴，使摇臂夹紧时触点SQ2-1断开，接触器KM2释放，电动机M3停止限位开关SQ1是用来限制摇臂升降的极限位置当摇臂上升到极限位置时，SQ1-1断开，接触器KM2因线圈断电而释放，电动机M3停转，摇臂停止上升。

当摇臂下降到极限位置，触点SQ1-2断开，接触器KM3因线圈断电而释放，电动机M3停转，摇臂停止下降4）立柱和主轴箱的松开与夹紧立柱的松开与夹紧是靠电动机M4的正反转通过液压装置来完成的当需要立柱松开时，可按下按钮SB1，接触器KM4因线圈通电而吸合，电动机M4正转，通过齿轮离合器，M4带动齿轮式油泵旋转，从一定的方向送出高压油，经一定的油路系统和传动机构将外立柱松开松开后可放开按钮SB1，电动机停转，即可用手推动摇臂连同外立柱绕内立柱转动当转动到所需位置时，可按下SB2，接触器KM5因线圈通电而吸合，电动机M4反转，通过齿轮式离合器，M4带动齿轮式离合器反向旋转，从另一方送出高压油，在液压推动下将立柱夹紧夹紧后可放开按钮SB2，接触器KM5因线圈断电而释放，电动机M4停转Z35摇臂钻床的主轴箱在摇臂上的松开与夹紧和立柱的松开与夹紧由同一台电动机M4和同一液压机构进行3．照明电路分析照明电路的电压是36V安全电压，由变压器TC提供照明灯一端接地，保证安全照明灯由开关SA3控制，由熔断器FU3作短路保护[小结]：通过本次课的学习我们应掌握摇臂钻床的主要结构及运动形式、电气线路分析[布置作业]习题集填空、选择、判断题 [课后预习] Z3050摇臂钻床电气控制线路分析益阳高级技工学校。