
103通信规约基本要点.doc
30页一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)通信规约基本要点通信接口接口标准:RS232、RS485、光纤通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位字符和字节传输由低至高线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)通信速率:可变通信方式:主从一对多,Polling方式 2. 报文格式 870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息 固定帧长报文10 H启动字符CODE控制域ADDR地址域C S代码和16 H结束字符 注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和) 2.2 可变帧长报文68 H————启动字符1(1byte)Length————长度(1byte)Length————长度(重复)(1byte)68 H————启动字符2(重复)(1byte)CODE————控制域(1byte)ADDR————地址域(1byte)ASDU————链路用户数据[(length-2)byte]C S————代码和(1byte)16 H————结束字符(1byte) 注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和) (2)ASDU为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍 (3)Length=ASDU字节数+22.3 控制域 控制域分“主Ù 从”和“从Ù 主”两种情况。
主Ù 从”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM FCB FCV 功能码1 PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站FCB(桢记数位)FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务FCV (桢记数有效位),FCV= 0表明 FCB的变化无效,FCV=1表明 FCB的变化有效发送/无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变FCB状态,这些桢FCV常为0功能码定义(主---从方向)功能码帧类型功能描述FCV状态0发送/确认帧复位通信单元03发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据07复位帧计数位传送数据09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤1级数据111(b)请求/响应帧召唤2级数据(遥测)1 注:功能码等于3、4的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。
2) “从Ù 主”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM ACD DFC 功能码 0 0 ACD(要求访问位)ACD = 1,通知主站,从站有I级数据请求传送DFC(数据流控制位) DFC = 0表示从站可以接受数据,DFC =1表示从站缓冲区已满,无法接受新数据功能码(从---主方向)功能码帧类型 功 能0确认帧确认1确认帧链路忙,未收到报文8响应帧以数据包响应请求帧9响应帧从站没有所召唤的数据11响应帧从站以链路状态响应主站请求 注:功能码等于8的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文2.4 地址域地址域为主站与之通信的从站地址2.5 链路用户数据(ASDU)ASDU的一般格式 数据单元标识符TYPEASDU类型标识(1 byte)VSQ可变结构限定词COT传送原因ASDU_ADDR应用服务数据单元公共地址信息体FUN功能类型INF信息序号信息元……ASDU类型标识(TYPE) ASDU的类型标识号,870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的需要,规定了很多种格式的ASDU,每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标识号。
1(01H):上送压板及告警等开关量状态;2(02H):上送保护动作信息;5(05H):标识报文;6(06H):对时;7(07)H:启动总查询;8(08H):总查询结束(终止);10(0AH):通用分类数据响应命令;21(15H):通用分类读命令;23(17H):被记录的扰动表;24(18H) :扰动数据传输的命令;25(19H):扰动数据传输的认可;26(1AH):扰动数据传输准备就绪;27(1BH) :被记录的通道传输准备就绪;28(1CH): 带标志的状态变位传输准备就绪;29(1DH):带标志的状态变位传输;30(1EH):传输扰动值;31(1FH):扰动数据传输结束;36(24H):电能脉冲量上送;38(26H):上送步位;39(27H):上送步位SOE;40(28)H:上送变位遥信;41(29)H:上送遥信SOE;42(2AH):总控上送变位遥信;43(2BH):总控上送SOE; 44(2C)H:上送全遥信;50(32H):遥测上送;51(33H):总控超过门限值的遥测上送;64(40H): 遥控选择/执行/撤消;88(58H):电能脉冲量召唤(冻结)可变结构限定词(VSQ)它规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SQ 信息元数目 SQ=1,信息体中只含单个元素或综合信息元,信息体地址(FUN和INF)即信息元地址SQ=0,信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址,后续信息元地址从这个地址起顺序加1。
传送原因(COT)指出报文的性质,分“主Ù 从”和“从Ù 主”两种情况 “主Ù 从”传送方向 8——时间同步 31——扰动数据的传输 9——总查询(总召唤)的启动 40——通用分类写命令 20——一般命令 42——通用分类读命令 “从Ù 主”传送方向 1——自发(突发)报文 11——当地操作 2——循环传送 12——远方操作 3——复位帧计算位(FCB) 20——命令的肯定认可 4——复位通信单元(CU) 21——命令的否定认可 5——启动/重新启动 31——扰动数据的传送 6——电源合上 40——通用分类写命令的肯定认可 7——测试模式 41——通用分类写命令的否定认可 8——时间同步 42——通用分类读命令的有效数据响应 9——总查询(总召唤) 43——通用分类读命令的无效数据响应 10——总查询(总召唤)终止 44——通用分类写确认(D) 应用服务数据单元公共地址(ASDU_ADDR)对于一般的装置,ASDU_ADDR = 装置的物理地址;对于保护管理机,ASDU_ADDR = 产生信号的保护装置的物理地址。
ASDU_ADDR的取值范围为:0~254信息元标识符(FUN、INF)信息元标识符包括两个部分即功能类型(FUN)和信息序号(INF)对于继电保护装置,每个动作元件(如Ⅰ段距离动作)、报警信号和压板状态等都有一个唯一的FUN和INF与之对应具体名称见各保护装置信息表对于远动装置,每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的 FUN和INF与之对应,具体定义如下对于容量小的分散式测控单元如9601等FUN=1,如果信息量较大,FUN编号顺序增加,以满足信号容量的要求) 遥测通道:FUN=1~6,INF=92~148 遥信通道:FUN=1~6,INF=149~190 遥脉通道:FUN=1~6,INF=6~31 遥控通道:FUN=1~6,INF=48~75 (F) 信息元 以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等等)具体解释见后续具体ASDU二、103规约在RCS9000(低压综自)系统中的具体应用103规约采用两种信息交换方法:一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(ASDU)和标准化的报文传输应用过程、方法;另一种方法是采用通用分类服务。
RCS9000系统对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通用分类服务对保护压板开入和动作事件传输以及测控远动功能采用了ASDU传输(但对测控功能参照了101规约的有关定义)总控单元同纯测控装置(如9601/03等)之间主要的通讯过程遥测采集过程总控单元平时依次对每个间隔单元召唤2级用户数据(遥测值),测控装置以ASDU50(32H)响应ASDU解释ASDU50(32H)遥测上送类型标识TYP32H注释VSQ0信息元素的数目i该装置遥测量个数i传送原因COT02H循环传送ASDU—ADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUN01 H遥测第一个信息的FUN和INF,RCS系列测控或保护测控遥测量从FUN=1,INF=92开始信息序号INF5C H被测值10ER。












